Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 637

36958 SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT
s Zeitlimit für die Abnahmetestdauer
-
- -
Es kann NCK-seitig ein Zeitlimit für die Dauer eines Abnahmetests vorgegeben
Beschreibung:
werden.
Dauert ein Abnahmetest länger als die in MD 36958 vorgegebene Zeit, wird der
Test vom NCK beendet.
Der Abnahmeteststatus wird NCK-seitig auf Null gesetzt. Ist der Abnahmetest-
status zurückgesetzt, werden NCK- und Antriebsseitig SI-PowerOn-Alarme wie-
der von Reset-quittierbar auf PowerOn-quittierbar umgesetzt.
Vom NCK wird der Alarm 27007 und vom Antrieb der Alarm 300952 gelöscht.
Dieses MD wird auch verwendet, um die Zeitdauer eines Abnahmetests SE
(Sichere Endlagen) zu begrenzen. Nach Ablauf der programmierten Zeit wird der
Abnahmetest SE abgebrochen und der Alarm 27008 gelöscht. Die Software-Endla-
gen wirken dann wieder so, wie es in den Maschinendaten vorgegeben ist.
36960 SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
mm/min, Umdr/ Abschaltdrehzahl Impulslöschung
min
-
- -
Geschwindigkeit, unterhalb der eine Achse/Spindel als "stillstehend"
Beschreibung:
betrachtet wird und bei STOP B die Impulse gelöscht werden (durch Übergang zu
STOP A).
Korrespondiert mit:
MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
36961 SAFE_VELO_STOP_MODE
- Stopreaktion sichere Geschwindigkeit
-
- -
Beim Überschreiten eines Grenzwertes für die sichere Geschwindigkeit 1, 2, 3
Beschreibung:
oder 4 wird die in
diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst.
= 0, 1, 2, 3 entspricht STOP A, B, C, D gemeinsam für jede SG-Stufe
= 5 bedeutet, dass die Stopreaktion SG-spezifisch im MD 36963 projektiert
werden kann.
Die Einerstelle legt die Auswahl der Stop-Reaktion bei Überschreiten der
sicheren Geschwindigkeit fest.
Die Zehnerstelle definiert das Verhalten beim Kommunikationsausfall zum
Antrieb, wenn in $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL eine Zeit größer als 0 para-
metriert wurde.
0:
1:
2:
3:
4:
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
40.0
(0./ 0.)
5
Stop A
Stop B
Stop C
Stop D
Stop E
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A05, -
DOUBLE
5 100
A05, A04, -
DOUBLE
(0./ 0.) (1000./ 1000.)
A05, -
BYTE
0 14
NC-Maschinendaten
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
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