Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 606

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36010 STOP_LIMIT_FINE
mm, Grad Genauhalt fein
-
- -
Beschreibung: Schwelle für Genauhalt fein
Siehe auch MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Sonderfälle:
Das MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE darf nicht größer als das MD36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) eingestellt sein.
Das MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE darf nicht gleich oder größer als das MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) eingestellt sein.
Korrespondiert mit:
MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
36012 STOP_LIMIT_FACTOR
- Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand
-
- 6
Beschreibung: Mit diesem Faktor können:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
parametersatzabhängig neu bewertet werden. Das Verhältnis dieser drei Werte
untereinander bleibt stets gleich.
Anwendungsbeispiele:
Anpassung des Positionierverhaltens, wenn sich bei einer Getriebeumschaltung
die Massenverhältnisse deutlich ändern oder wenn man in verschiedenen
Betriebszuständen der Maschine Positionierzeit auf Kosten der Genauigkeit
sparen will.
Korrespondierend mit:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
36020 POSITIONING_TIME
s Verzögerungszeit Genauhalt fein
-
- -
Beschreibung: In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in
die Position (Lagesollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert
für Genauhalt fein erreicht haben muss.
Dazu wird der aktuelle Schleppfehler auf den Grenzwert MD36010
$MA_STOP_LIMIT_FINE kontinuierlich überwacht. Bei Zeitüberschreitung wird
der Alarm 25080 "Positionierüberwachung" ausgegeben und die Achse stillge-
setzt. Das MD sollte so großzügig gewählt werden, dass die Überwachung im
Normalbetrieb unter Berücksichtigung von Ausregelzeiten nicht anspricht.
Korrespondiert mit:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
606
0.01, 0.01, 0.01, 0.01, -
0.01, 0.01, 0.01...
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.001
1.0, 1.0
1.0 -
A05 TE1,A3,B1,D1,G2,S1,Z1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A05 G1,A3,B1,G2,S1,Z1
DOUBLE NEW CONF
1000.0 7/2
A05 TE1,A3,B1,G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
M
Listenhandbuch, 02/2012, -