Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 600

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME
s Positionierverzögerungszeit
CTEQ
- 6
Beschreibung: Positionierverzögerungszeit.
Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird um die einge-
stellte Zeit gewartet. Es wird die Position passend zur aktuell eingelegten
Getriebestufe ausgewählt.
Die Verzögerungszeit wird aktiviert bei:
•
•
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
- Drehrichtung beim Positionieren
CTEQ
- -
Mit der Programmierung von SPOS oder SPOSA wird die Spindel in den Lageregel-
Beschreibung:
betrieb geschaltet und beschleunigt mit der Beschleunigung aus dem MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb), wenn keine
Synchronisation vorliegt. Die Drehrichtung wird durch das MD35350
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Still-
stand) festgelegt.
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 3 ---> Drehrichtung im Uhrzeigersinn
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 4 ---> Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn
Korrespondiert mit:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
600
0.0, 0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.8
Getriebestufenwechsel auf definierter Spindelposition. Nach dem Erreichen
der im MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektierten Position wird
um die hier angegebene Zeit gewartet. Nach dem Ablauf dieser Zeit wird
für ein aktives direktes Messsystem die Lageregelung abgeschaltet und die
NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten) und
DB31, _ DBX82.0 - .2 (Sollgetriebestufe A-C) ausgegeben.
Satzsuchlauf bei der Ausgabe eines aufgesammelten Positioniersatzes
(SPOS, SPOSA, M19).
3
A06, A04
DOUBLE
- -
A06
BYTE
3 4
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
S1
NEW CONF
7/2 M
S1
RESET
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -