Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 371

21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
-
- -
Beschreibung: Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte
werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst
um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt um A2 um die
neue X-Achse gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelprogrammierung haben
hier alle drei Werte Einfluss auf den Orientierungsvektor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte
werden als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst
um A2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt um C2 um die
neue Z-Achse gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2 bedeutungslos
ist.
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Definition der Orientierungsachsen über G-Code
-
- -
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
Beschreibung:
0: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1: Definition laut G-Code (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Def. der Orientierungswinkel über G-Code
-
- -
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2:
Beschreibung:
FALSE: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Definition laut G-Code ( ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Nur die Programmierung der Winkel mit A2, B2, C2 wird gemäß den G-Codes ORI-
EULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht die Programmierung
von Winkel mittels den Orientierungsachsen, wie es der Fall ist, wenn das
MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
TRUE, TRUE, TRUE, -
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE...
FALSE, FALSE, -
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
FALSE, FALSE, -
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
C01, C09 F2,TE4,M1
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C01, C07 F2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
C01, C07 -
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
NC-Maschinendaten
U
M
M
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