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Siemens SIMOTRAS HD 6SG70 Serie Betriebsanleitung
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Siemens SIMOTRAS HD 6SG70 Serie Betriebsanleitung

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SIMOTRAS HD
Baureihe 6SG70
Stromrichtergeräte zur Drehzahlregelung von Schleifringläufermotoren
mit Ständeranschnittsteuerung und elektronischer Drehfeldumkehr
Betriebsanleitung
Ausgabe
03/2015
Answers for industry.

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTRAS HD 6SG70 Serie

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTRAS HD 6SG70 Serie

  • Seite 1 SIMOTRAS HD Baureihe 6SG70 Stromrichtergeräte zur Drehzahlregelung von Schleifringläufermotoren mit Ständeranschnittsteuerung und elektronischer Drehfeldumkehr Betriebsanleitung Ausgabe 03/2015 Answers for industry.

  • Seite 3: Qualifiziertes Personal

    Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    03.2015 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Hinweise ............................13 Softwarestand ......................13 Warnhinweise ......................13 Typenspektrum ..........................17 Schlüssel der Geräte-Bestell-Nr.................. 18 Bestellangaben für Optionen und Zubehör..............19 Beschreibung ..........................21 Anwendungsbereich ....................21 Aufbau.......................... 21 Arbeitsweise ........................ 22 3.3.1 Gerätekonzept ......................22 3.3.2 Drehzahlbeeinflussung mit Hilfe der Ständeranschnittsteuerung .......
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 03.2015 6.3.1 Anschluss-Schema für Parallelschaltung von SIMOTRAS-Geräten ......65 6.3.2 Parametrierung der SIMOTRAS-Geräte für Parallelschaltung ........66 Leistungsanschlüsse ....................67 Sicherungen ........................ 73 Klemmenanordnung ....................74 Klemmenbelegung ...................... 77 6.7.1 Übersicht Klemmenanschlüsse auf der Elektronikbaugruppe C98043-A7001 (CUD1) ........................77 6.7.2 Übersicht Klemmenanschlüsse auf der optionalen Klemmenerweiterung C98043- A7006 (CUD2) ......................
  • Seite 7 03.2015 Inhaltsverzeichnis 7.10 Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen ............ 114 7.10.1 Ablauf bei der Inbetriebnahme der Technologiebaugruppe T300 ....... 114 7.10.2 Ablauf bei der Inbetriebnahme von PROFIBUS-Baugruppen (CBP2) ......115 7.10.2.1 Mechanismen zur Bearbeitung von Parametern über PROFIBUS: ......117 7.10.2.2 Diagnosemöglichkeiten:....................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis 03.2015 10.1.2.4 Störmeldungen der Motorsensorik ................338 10.1.2.5 Antriebsfehler ......................338 10.1.2.6 Externe Störungen ...................... 338 10.1.2.7 Antriebsfehler ......................339 10.1.2.8 Externe Störungen ...................... 340 10.1.2.9 Inbetriebnahmefehler ....................341 10.1.2.10 Interne Fehler ......................341 10.1.2.11 Kommunikationsfehler mit Zusatzbaugruppen ............344 10.1.2.12 Störmeldungen von Zusatzbaugruppen ..............
  • Seite 9 03.2015 Inhaltsverzeichnis 11.31 Eingangsgrößen für Meldungen .................. 389 11.32 Strukturierung der Regelung ..................391 11.33 Steuerwort, Zustandswort .................... 397 11.34 Weitere Strukturierung ....................400 11.35 Analogeingänge (Hauptistwert, Hauptsollwert, Wahleingänge) ........401 11.36 Analogausgänge ......................405 11.37 Binärausgänge ......................407 11.38 Konfiguration der seriellen Schnittstellen des Grundgerätes ........
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis 03.2015 11.71 Steuereingänge, Steuerausgänge, Sollwertabminderung .......... 474 11.72 Läuferstufenfortschaltung ................... 476 11.73 Startimpuls Drehzahlregler ..................477 11.74 Auswertung eines 4-Stufen - Meisterschalters ............478 11.75 Lage-/Lagedifferenzerfassung ..................478 11.76 Wurzelbildner ......................479 11.77 Konfiguration SCB1 mit SCI ..................480 11.78 Konfiguration von Zusatzbaugruppen in Steckplatz 2 und Steckplatz 3 ....
  • Seite 11 03.2015 Inhaltsverzeichnis 15.5 Weitere Informationen ....................580 Umweltverträglichkeit ........................581 Projektierungsbeispiel ........................583 17.1 Aufgabe........................584 17.2 Auswahl des Motors ....................584 17.3 Auswahl des Istwertgebers ..................584 17.4 Auswahl des Läuferwiderstandes ................585 17.5 Auswahl des SIMOTRAS HD - Gerätes ..............588 17.6 Auswahl der Schütze ....................

  • Seite 13: Hinweise

    Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abän- dern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder...
  • Seite 14 8. Diese Liste stellt keine vollständige Aufzählung aller für den sicheren Betrieb des Gerätes erforderlichen Maßnahmen dar. Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausführlich genug be- handelt werden, wenden Sie sich bitte an die örtliche Siemens-Niederlassung. SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 15 03.2015 Warnhinweise ACHTUNG Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten mit einer Sendeleistung >1 W in unmittelbarer Nähe des Gerätes (<1,5 m) können Funktionsstörungen des Gerätes auftreten. ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) Das Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Diese Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht zerstört werden.
  • Seite 16 Warnhinweise 03.2015 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 17: Typenspektrum

    03.2015 Typensprektrum Typenspektrum Geräte - Bestell-Nr. Typbezeichnung ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– 6SG7050 – 0EB60 - 0 D400 / 60 Mre 6SG7052 – 0EB60 - 0 D400 / 78 Mre 6SG7055 – 0EB60 - 0 D400 / 98 Mre 6SG7060 – 0EB60 - 0 D400 / 112 Mre 6SG7062 –...

  • Seite 18: Schlüssel Der Geräte-Bestell-Nr

    Typensprektrum 03.2015 Schlüssel der Geräte-Bestell-Nr. 6 S G - 0 - Festlegung gemeinsame allgemeine MLFB-Richtlinien: Geräteausführung: 70: Wechsel- und Drehstromsteller für Leistungssteuerung Bemessungsstrom: 50: 60A 52: 78A 55: 98A 60: 112A 62: 142A 65: 180A 70: 225A 72: 285A 76: 360A 80: 525A 82: 680A 85: 900A...

  • Seite 19: Bestellangaben Für Optionen Und Zubehör

    03.2015 Typensprektrum Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Optionen durch Kurzangaben Bestellnummer des SOMOTRAS HD Gerä- 6 S G 7 tes mit Kennzeichen Z und Kurzangaben (mehrere Kurzangaben addi- tiv) und/oder gegebenenfalls Klartext Optionen Kurzangaben Betrieb der SIMOTRAS HD Geräte bei 65°C Umgebungstemperatur (nicht für MLFB 6SG7076-0KB60-0) Sonderausführung nur für MLFB 6SG7076-0EB60-0 und 6SG7076-0KB60-0 in eigenbelüfteter Ausführung mit Bemessungsstrom =130A für...
  • Seite 20 Typensprektrum 03.2015 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 21: Beschreibung

    03.2015 Beschreibung Beschreibung Anwendungsbereich Stromrichtergeräte SIMOTRAS HD der Typenreihe 6SG70 sind volldigitalisierte Kompaktgeräte und wurden für die Regelung von Drehstrom-Hebezeugmotoren mit Schleifringläufer im Leistungs- bereich bis 580 kW und für die übergeordnete Steuerung des Antriebes entwickelt. Für Hubwerke Drehwerke Wippwerke Katzfahrwerke Fahrwerke Gruppenantriebe...

  • Seite 22: Arbeitsweise

    Beschreibung 03.2015 Arbeitsweise 3.3.1 Gerätekonzept SIMOTRAS HD ist ein vollgesteuerter, dreiphasiger Thyristor-Drehstromsteller in Kompaktgeräte- technik. Das Gerät dient der Regelung und Steuerung von Drehstrommotoren mit Schleifringläufer für Hebezeugantriebe. Es ist für Ein- und Mehrmotorenantriebe geeignet. Zwei zusätzliche Thyristormodule im Querzweig des Leistungsteiles ermöglichen die Drehmoment- umschaltung und damit den 4Q-Betrieb des Antriebes.

  • Seite 23: Drehzahlbeeinflussung Mit Hilfe Der Ständeranschnittsteuerung

    03.2015 Beschreibung 3.3.2 Drehzahlbeeinflussung mit Hilfe der Ständeranschnittsteuerung Durch Ständeranschnittsteuerung wird die Grundwelle der Netzspannung in ihrer Amplitude ver- ändert. Bei einer stetig steigenden Rampe der Sollwertspannung von Null bis zur maximalen An- steuerung wird der Steuerwinkel und damit die Spannungs-Zeitfläche kontinuierlich erhöht. Dadurch steigt die Motorspannung (U ) stetig an und der Antrieb wird somit langsam beschleunigt.

  • Seite 24: Drehzahlbeeinflussung Durch Verändern Der Läuferwiderstände

    Beschreibung 03.2015 3.3.3 Drehzahlbeeinflussung durch Verändern der Läuferwiderstände Durch Einschalten eines zusätzlichen ohmschen Widerstandes in den Läuferkreis des Asynchron- motors lässt sich das Drehmoment beeinflussen. Dazu ist allerdings eine Asynchronmaschine mit Schleifringläufer erforderlich. Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien neigen sich, ausgehend von der Kennlinie eines Kurzschlussläufermotors um so stärker, je größer der Zusatzwiderstand im Läuferkreis ist.

  • Seite 25: Wirkungsweise Der Elektronischen Drehfeldumkehr Mit Gegenstrombremsen

    03.2015 Beschreibung 3.3.4 Wirkungsweise der elektronischen Drehfeldumkehr mit Gegenstrombremsen Der Antrieb läuft mit der positiven Drehzahl hoch und stabilisiert sich im Punkt a. Dabei wird ein konstanter Lastverlauf angenommen. Wird in diesem Zustand ein kleinerer Sollwert oder ein Soll- wert mit der entgegengesetzten Polarität aufgeschaltet, so geht das SIMOTRAS HD in den Konter- betrieb über.

  • Seite 26: Simotras Hd - Steuerkennlinien Für Hubwerke

    Beschreibung 03.2015 3.3.5 SIMOTRAS HD – Steuerkennlinien für Hubwerke Volllastlinie Bremsen Heben Treiben Heben Heben -140 -100 -120 Treiben Senken Bremsen Senken Volllastlinie Senken ..Regelbereich SIMOTRAS HD K ....Kennlinien für Konterbetrieb (Gegenstrombremsen), d. h. Senken Verzögern mit durchziehenden Lasten oder Heben Verzögern, wenn aktiver Konterbetrieb gefordert wird S2, S3, S4 ..

  • Seite 27: Simotras Hd - Steuerkennlinien Für Fahrwerke

    03.2015 Beschreibung 3.3.6 SIMOTRAS HD – Steuerkennlinien für Fahrwerke Bremsen Rechtslauf Treiben Rechtslauf -140 -100 -120 Treiben Linkslauf Bremsen Linkslauf ..Regelbereich SIMOTRAS HD K ..Kennlinien für Konterbetrieb (Gegenstrombremsen) S3 ..Kennlinie für gesteuerten Betrieb * ..Einsatz der Strombegrenzung (z. B. Imax = 2 * I Es können bis zu 4 Läuferwiderstandsschaltstufen vorgesehen werden.

  • Seite 28: Erfassung Der Motordrehzahl

    Beschreibung 03.2015 3.3.7 Erfassung der Motordrehzahl Die Motordrehzahl kann analog mittels Tachogenerator oder digital mittels Impulsgeber gemessen werden. Tachogenerator: Anschließen: siehe Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag und Beschreibung der Klemme XT im Kapitel 6. Parameter: Die einzustellenden Parameter sind im Kapitel 8 Funktionsplan G113 dargestellt. Die Beschreibung der Parameter ist im Kapitel 11 Parameterliste zu finden.

  • Seite 29: Technische Daten

    03.2015 Beschreibung Technische Daten 60A bis 180A-Geräte, 3AC 110V bis 500V Bestell-Nr. 6SG70 . . - 0EB60-0 Bemessungsanschluss- 3AC 110V –10% bis 3AC 500V +10% spannung Leistungsteil Bemessungsfrequenz 50 / 60 Hz Die Geräte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netz- spannung an.
  • Seite 30 Beschreibung 03.2015 225A bis 900A-Geräte, 3AC 110V bis 500V Bestell-Nr. 6SG70 . . - 0EB60-0 Bemessungsanschluss- 3AC 110V –10% bis 3AC 500V +10% spannung Leistungsteil Bemessungsfrequenz 50 / 60 Hz Die Geräte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netz- spannung an.
  • Seite 31 03.2015 Beschreibung 360A-Geräte, 3AC 110V bis 500V Bestell-Nr. 6SG7076-0EB60-0 6SG7076-0EB60-0-Z Z=H70 Bemessungsanschluss- 3AC 110V –10% bis 3AC 500V +10% spannung Leistungsteil Bemessungsfrequenz 50 / 60 Hz Die Geräte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netz- spannung an..
  • Seite 32 Beschreibung 03.2015 360A-Geräte, 3AC 200 V bis 690 V Bestell-Nr. 6SG7076-0KB60-0 6SG7076-0KB60-0-Z Z=H70 Bemessungsanschluss- 3AC 200 V –10% bis 3AC 690 V +10 % spannung Leistungsteil Bemessungsfrequenz 50 / 60 Die Geräte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 Hz bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an.
  • Seite 33 03.2015 Beschreibung 42A bis 125A-Geräte, 3AC 110V bis 500V (H78) Bestell-Nr. 6SG70 . . - 0EB60 - 0-Z ...Z=H78 Bemessungsanschluss- 3AC 110V –10% bis 3AC 500V +10% spannung Leistungsteil Bemessungsfrequenz 50 / 60 Hz Die Geräte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netz- spannung an.
  • Seite 34 Beschreibung 03.2015 150A bis 700A-Geräte, 3AC 110V bis 500V (H78) Bestell-Nr. 6SG70 . . - 0EB60 - 0-Z ...Z=H78 Bemessungsanschluss- 3AC 110V –10% bis 3AC 500V +10% spannung Leistungsteil Bemessungsfrequenz 50 / 60 Hz Die Geräte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netz- spannung an.
  • Seite 35 03.2015 Beschreibung 1) Belastungswerte in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur (siehe unter P077 Kapitel 11) Umgebungs- Änderung der Belastungswerte (Abminderungsprozentsatz „a“) bzw. Kühlmittel- bei Geräten mit bei Geräten mit verstärkter temperatur Luftselbstkühlung Luftkühlung – 0 % +40ºC – 5 % +45ºC –...

  • Seite 36: Angewendete Normen

    American Bureau of Shipping 06-HG195136-1-PDA Det Norske Veritas E-10356 Die Angaben zu den erforderlichen Maßnahmen finden Sie auf der CD-ROM Dokumentation SIMOTRAS HD 6SG70 - Bestellnummer 6SG7000-0CD00 (ab Ausgabe 04) bzw. im Internet unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24063215 Abkürzungen Kommunikationsbaugruppe Parameter-Kennung-Wert Prozessdaten Technologiebaugruppe...

  • Seite 37: Transport, Auspacken

    03.2015 Transport, Auspacken Transport, Auspacken Die SIMOTRAS HD-Geräte werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt. Ein Produktverpackungsschild befindet sich auf dem Karton. Vermeiden Sie starke Transporterschütterungen und harte Stöße, z.B. beim Absetzen. Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung für Transport, Lagerung und sachgemäße Hand- habung.

  • Seite 39: Montage

    03.2015 Montage Montage VORSICHT Unsachgemäßes Heben kann zu Körperverletzung oder Sachschaden führen. Das Gerät nur mit der geeigneten Ausrüstung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben. Um Verformung des Gehäuses beim Heben der Gerätetypen D400 / 680 – 900 Mre zu vermei- den, dürfen keine horizontalen Kräfte auf die Hebeösen wirken.

  • Seite 40: Maßbilder

    Montage 03.2015 Schrankmontage von Gerätetyp D400 / 900 Mre • Zum Lieferumfang dieser Geräte gehören auch 2 Winkel die zwecks Montageerleichterung am SIMOTRAS HD Gerät mittels je 3 mitgelieferter Sechskantschrauben M6 befestigt werden können. • Das Gerät kann dadurch im Schaltschrank auf 2 weiteren Winkel (gehören nicht zum Liefer- umfang) aufgeschoben werden.
  • Seite 41 03.2015 Montage Gerätetyp D400 / 60 - 180 Mre 12,5 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 42 Montage 03.2015 Gerätetyp D400 / 225 - 360 Mre SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 43 03.2015 Montage Gerätetyp D400 / 525 Mre, D500 / 360 Mre SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 44 Montage 03.2015 Gerätetyp D400 / 680 Mre 17.5 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 45 03.2015 Montage Gerätetyp D400 / 900 Mre SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 46: Montage Von Optionen

    Montage 03.2015 Montage von Optionen 5.2.1 Baugruppe Klemmenerweiterung CUD2 • Elektronikbaugruppe CUD1 durch Lösen der beiden Befestigungsschrauben Elektronikbox entnehmen. • Die 3 mitgelieferten 6kt-Bolzen Position auf der Elektronikbaugruppe CUD1 montieren. • Baugruppe CUD2 so aufstecken, dass die beiden Stiftleisten ordnungsgemäß kontaktiert sind.

  • Seite 47: Optionale Zusatzbaugruppen

    Optionale Zusatzbaugruppen Hinweis Die aufgeführten Optionsbaugruppen sind nicht freigegeben und dürfen nur nach Rücksprache mit der zuständigen Siemens-Dienststelle eingesetzt werden. WARNUNG Sicherer Betrieb der Baugruppen setzt voraus, dass diese von qualifiziertem Personal sach- gemäß unter Beachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden.

  • Seite 48: Montage Von Optionalen Zusatzbaugruppen

    Montage 03.2015 5.2.2.2 Montage von optionalen Zusatzbaugruppen Zusatzbaugruppen werden in die Einschübe der Elektronikbox gesteckt. Dazu ist die Option LBA Kennzeichnung der (Local Bus Adapter) notwendig. Die Kennzeich- Steckplätze 1 bis 3 nung der Steckplätze bzw. Slots ist in der ne- und Slots D bis G in der Elektronikbox benstehenden Abbildung zu sehen.

  • Seite 49: Anschließen

    03.2015 Anschließen Anschließen WARNUNG Die Geräte werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Anschlussarbeiten im spannungslosen Zustand durchführen! Nur qualifiziertes Personal, das sich zuvor mit allen in den Betriebsanleitungen enthaltenen Si- cherheitshinweisen sowie Montage-, Installations-, Betriebs- und Wartungshinweisen vertraut gemacht hat, sollte an diesen Geräten arbeiten. Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erhebli- cher Sachschaden die Folge sein.

  • Seite 50: Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag

    Anschließen 03.2015 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Drehzahlistwert Steuerlogik für Läuferschütze antriebsnahe (Kran-)Steuerung mechanisch Stopp SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 51 03.2015 Anschließen SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 52 Anschließen 03.2015 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 53: Antriebsnahe (Kran-) Steuerung

    03.2015 Anschließen Antriebsnahe (Kran-) Steuerung Die antriebsnahe (Kran-) Steuerung ist im SIMOTRAS HD - Gerät integriert. Sie ist aus den freien Funktionsblöcken (Technologiesoftware S00) aufgebaut. Die freien Funktionsblöcke sind im Kapi- tel 8 Blatt B100 bis B216 dargestellt. Diese Funktionsblöcke sind in der Werkseinstellung der zu- gehörigen Parameter zur antriebsnahen (Kran-) Steuerung, wie sie im Kapitel 8 Blatt K1 bis K18 dargestellt ist, verschaltet.

  • Seite 54: Installationshinweise Für Den Emv-Gerechten Aufbau Von Antrieben

    Fall des Betriebes oder der Anwendung zu berücksichtigen. Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die für Ihr Anwendungsgebiet nicht ausführlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an Ihre örtliche Siemens-Niederlassung. 6.2.1 Grundlagen der EMV 6.2.1.1 Was ist EMV...

  • Seite 55: Simotras Hd, Anwendung Im Industriebereich

    03.2015 Anschließen 6.2.1.4 SIMOTRAS HD, Anwendung im Industriebereich Im Industriebereich muss die Störfestigkeit der Geräte sehr hoch sein, dagegen werden an die Störaussendung geringere Anforderungen gestellt. Die Stromrichtergeräte SIMOTRAS HD sind Komponenten eines elektrischen Antriebs, wie Schüt- ze und Schalter. Fachkundiges Personal muss sie in ein Antriebssystem integrieren, das mindes- tens aus dem Stromrichtergerät, Motorleitungen und Motor besteht.

  • Seite 56: Emv-Gerechter Aufbau Von Antrieben (Installationshinweise)

    Anschließen 03.2015 6.2.2 EMV-gerechter Aufbau von Antrieben (Installationshinweise) 6.2.2.1 Allgemeines Da zum einen die Antriebe in sehr unterschiedlicher Umgebung betrieben werden und zusätzlich eingesetzte elektrische Komponenten (Steuerungen, Schaltnetzteile etc.) im Hinblick auf Stör- festigkeit und Störaussendung sich erheblich unterscheiden können, kann jede Aufbaurichtlinie nur einen sinnvollen Kompromiss darstellen.

  • Seite 57: Schrankaufbau Und Schirmbehandlung

    03.2015 Anschließen Regel 10 Die Schirme von analogen Signalleitungen dürfen bei gutem Potentialausgleich auch beidseitig auf Erde gelegt werden (großflächig und gut leitend!). Guter Potentialausgleich kann vorausgesetzt werden, falls alle Metallteile gut durchverbunden sind und die beteiligten Elektronikkomponenten aus einer Einspeisung versorgt werden. Die einseitige Schirmauflegung verhindert niederfrequente, kapazitive Störeinkopplungen (z.
  • Seite 58 Anschließen 03.2015 Bild 1: Schrankaufbaubeispiel mit einem SIMOTRAS HD SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 59 03.2015 Anschließen Kabelkanal Schirmschiene nicht als Zugentlastung verwenden! ⇒ Kabelabfangschiene Kabelabfangschiene Gut leitend, und großflächig mit dem Schrankgehäuse beidseitig verbinden! Schirmanbindung, entsprechend nach- Auch anlagenseitig (z.B. am folgenden Varianten 1, 2, 3 und 4. Impulsgeber) schirmen. Bild 1a: Schirmung bei Einführung in den Schrank Datenleitung Datenleitung Analoge Signalleitung...
  • Seite 60 Anschließen 03.2015 X161 X171 X162 X172 X163 X173 X164 X174 X175 Bild 1c: Schirmauflegung am SIMOTRAS HD, Gerätetyp D400 / 60-280 Mre X2_1 X2_2 X2_3 X2_4 Bild 1d: Schirmauflegung am SIMOTRAS HD, Gerätetyp D400 / 900 Mre SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 61 03.2015 Anschließen gefilterte und ungefilterte Leitung trennen Netzanschluss NETZ/LINE LAST/LOAD Elektronikversorgung Schutzleiter anschließen Netzfilter flächig mit dem Schrankgehäuse verbinden! Bild 1e: Netzfilter für Elektronik Stromversorgung SIMOTRAS HD 6SG70 Hinweis: Die Notwendigkeit des Einbaues eines Netzfilters ergibt sich aus Regel 12 im Kapitel 6.2.2.2. SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 62: Schirmanbindung

    Anschließen 03.2015 Schirmanbindung: Variante 1: Variante 2: Bild 2a: Anschlussklemme auf Kupferschiene, Bild 2b: Reiterklemme auf Kupferschiene, max. max. Kabel-/ Leitungsdurchmesser Kabel-/ Leitungsdurchmesser 10 mm 15 mm Achtung! Quetschgefahr beim zu starken Anziehen der Schrauben Hinweis: Hinweis: Anschlussklemmen: Reiterklemmen: 5 mm Schienendicke, Bestell-Nr.
  • Seite 63 03.2015 Anschließen Variante 3: Variante 4: Bild 2c: Metallene Schlauch oder Kabelbinder Bild 2d: Schelle und metallischer Gegenwanne auf metallisch blanker Kamm-/ Zacken- auf Kabeltragschiene schiene SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 64: Anordnung Der Komponenten Für Die Stromrichtergeräte

    Anschließen 03.2015 6.2.2.3 Anordnung der Komponenten für die Stromrichtergeräte Anordnung der Filter Netzspannung 230V 400V 5U1 5W1 5U1 5W1 U1/L1 V1/L2 W1/L3 Stromversorgungseingang Ständer entwerder 230V oder 400V SIMOTRAS HD Gerät U2/T1 V2/T2 W2/T3 Das Filter für die Elektronikstromversorgung wird auf 1,1 A ausgelegt. Das Filter für den Ständerkreis wird auf den Motorbemessungsstrom ausgelegt.

  • Seite 65: Parallelschaltung Von Geräten

    3) Die Verbindung der Geräte erfolgt durch (8-polige) geschirmte Patchkabel UTP CAT5 nach ANSI/EIA/TIA 568, wie sie auch in der PC-Netzwerktechnik verwendet werden. Ein Standardkabel mit 5 m Länge kann direkt von Siemens bezogen werden (Bestellnummer: 6RY1707-0AA08). Für die Parallelschaltung von n Geräten sind (n-1) Kabel erforderlich.

  • Seite 66: Parametrierung Der Simotras-Geräte Für Parallelschaltung

    Anschließen 03.2015 6.3.2 Parametrierung der SIMOTRAS-Geräte für Parallelschaltung Master Slaves U800 = 1 Parallelschaltschnittstelle U800 = 2 Parallelschaltschnittstelle aktiv aktiv Zündimpulse des Masters verwen- U803 = 0 „N+1-Betrieb“ nicht aktiv U804.01 = 30 Steuerwort 1 U804.01 = 32 Zustandswort 1 U804.02 = 31 Steuerwort 2 U804.03 = 167...

  • Seite 67: Leistungsanschlüsse

    03.2015 Anschließen Leistungsanschlüsse Gerätetyp D400 / 60 - 180 Mre (Best.-Nr. 6SG7050 - 6SG7065) Technische Daten siehe Kapitel 3.4 frei programmierbare frei programmierbare siehe Kapitel 6.1 Eingänge Relaisausgänge siehe Kapitel 6.1 siehe Kapitel 6.1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 68 Anschließen 03.2015 Gerätetyp D400 / 225 - 360 Mre (Best.-Nr. 6SG7070 - 6SG7076) Technische Daten siehe Kapitel 3.4 frei programmierbare frei programmierbare siehe Kapitel 6.1 Eingänge Relaisausgänge siehe Kapitel 6.1 siehe Kapitel 6.1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 69 03.2015 Anschließen Gerätetyp D400 / 525 - 680 Mre (Best.-Nr. 6SG7080 - 6SG7082) Technische Daten siehe Kapitel 3.4 frei programmierbare frei programmierbare siehe Kapitel 6.1 Eingänge Relaisausgänge siehe Kapitel 6.1 siehe Kapitel 6.1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 70 Anschließen 03.2015 Gerätetyp D400 / 900 Mre (Best.-Nr. 6SG7085) Technische Daten siehe Kapitel 3.4 frei programmierbare frei programmierbare siehe Kapitel 6.1 Eingänge Relaisausgänge siehe Kapitel 6.1 siehe Kapitel 6.1 F131 F121 F111 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 71: Anordnung Der Thyristorblöcke

    03.2015 Anschließen Anordnung der Thyristorblöcke hintere Ebene vordere Ebene SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 72 Anschließen 03.2015 Gerätetyp D500 / 360 Mre (Best.-Nr. 6SG7076-0KB60) Technische Daten siehe Kapitel 3.4 siehe Kapitel 6.1 frei programmierbare frei programmierbare Eingänge Relaisausgänge siehe Kapitel 6.1 siehe Kapitel 6.1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 73: Sicherungen

    03.2015 Anschließen Sicherungen Technische Daten, Projektierungsdaten sowie Maßzeichnungen siehe Katalog BETA, Kapitel 4. Geräte Bemessungsstrom Strangsicherungen Bestell-Nr. 3 Stück Standard Option H78 Bestell-Nr. Bemessungs- strom / -spannung A / V 6SG7050-0EB60 3NE1820-0 80 / 690 6SG7052-0EB60 3NE1021-0 100 / 690 6SG7055-0EB60 3NE1022-0 125 / 690...

  • Seite 74: Klemmenanordnung

    Anschließen 03.2015 Klemmenanordnung Elektronik-Baugruppe SIMOTRAS HD C98043-A7001 (CUD1) X107 X171 X172 X173 X109 X174 X175 C98043-A7001 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 75 03.2015 Anschließen Baugruppe C98043-A7006 (CUD2) 217 X161 X162 X163 205 X164 C98043-A7006 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 76 Anschließen 03.2015 Baugruppe C98043-A7020, C98043-A7022 C98043-A7020 C98043-A7022 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 77: Klemmenbelegung

    03.2015 Anschließen Klemmenbelegung 6.7.1 Übersicht Klemmenanschlüsse auf der Elektronikbaugruppe C98043-A7001 (CUD1) P10 ± 1% / 10 mA Haupt- sollwert N10 ± 1% / 10 mA Rx+/Tx+ Serielle Analog- Schnittstelle 2 eingang Rx-/Tx- Temperatur- RS485 fühler X172 KTY84 / PTC X174 P24_S 1) I-ist Analog-...

  • Seite 78: Klemmenbeschreibung

    Anschließen 03.2015 6.7.3 Klemmenbeschreibung WARNUNG Falscher Anschluss des Gerätes kann zu Beschädigung oder Zerstörung führen. Die Leistungskabel bzw. -schienen müssen außerhalb des Gerätes mechanisch befestigt werden. Leistungsteil Klemmenart: Gerätetyp D400 / 60 – 180 Mre U1, V1, W1: Durchgangsloch für M8 (Cu - Schiene 3x20) U2, V2, W2: Durchgangsloch für M8 (Cu - Schiene 5x20) Gerätetyp D400 / 225 –...

  • Seite 79: Elektronik-Stromversorgung

    3AC 400V bis 460V weitere Angaben siehe technische Daten Kapitel 3.4 Schutzleiter PE Lüfter schaltbar über extrernes Koppelschütz 3TH2031-0FB4 (Siemens), angesteuert über Baugruppe CUD1 Klemmen X171 / 46, 47 VORSICHT Bei falschem Drehfeld (falsche Drehrichtung des Lüfters) besteht die Gefahr der Geräteüber- hitzung.

  • Seite 80: Steuerungs- Und Regelungsteil

    Anschließen 03.2015 Steuerungs- und Regelungsteil Klemmenart: X171 bis X175 Steckklemme (Schraubklemme) maximaler Anschlussquerschnitt 1,5mm XT, X1, X2_1 bis X2_4 Steckklemme MSTB2,5 maximaler Anschlussquerschnitt 2,5mm Analogeingänge - Sollwerteingänge, Referenzspannung (siehe auch Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G113) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen X174 Referenz ±1% bei 25°C (Stabilität 0,1% je 10°K);...

  • Seite 81: Leitung, Leitungslänge, Schirmauflage

    03.2015 Anschließen Elektronische Anpassung der Auswerteelektronik an die Signalspannung des Gebers: – Bemessungseingangsspannungsbereich 5V (P142=0): Low-Pegel: Differenzspannung <0,8V High-Pegel: Differenzspannung >2,0V Hysterese: >0,2V Gleichtaktaussteuerbarkeit: ±10V – Bemessungseingangsspannungsbereich 15V (P142=1): Low-Pegel: Differenzspannung <5,0V High-Pegel: Differenzspannung >8,0V Einschränkung: siehe Schaltfrequenz Hysterese: >1V Gleichtaktaussteuerbarkeit: ±10V Stellt der Impulsgeber keine symmetrischen Gebersignale zur Verfügung, so ist dessen Masse mit jeder Signalleitung paarweise verdrillt mitzuführen und mit den Minusanschlüssen von Spur 1, Spur 2 und Null-...
  • Seite 82 Anschließen 03.2015 Temperaturfühlereingänge (siehe auch Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G185) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen X174 Motortemperatur Sensor laut P490 Index 1 Anschluss des Temperaturfühlers Die Leitung zum Temperaturfühler am Motor ist ge- schirmt und beidseitig mit Masse verbunden auszufüh- ren.

  • Seite 83: Steckerpin Funktion

    03.2015 Anschließen Serielle Schnittstelle 1 (G-SST1) RS232 (9-polige SUBMIN D - Buchse) X300 Anschlusskabel geschirmt ausführen! Schirm beidseitig erden! Steckerpin Funktion X300 Gehäuseerde Empfangsleitung RS232-Norm (V.24) Sende- und Empfangsleitung RS485 Zweidraht, positiver Differenzein- / ausgang Eingang: reserviert für spätere Verwendung Masse Spannungsversorgung 5 V für OP1S Sendeleitung RS232-Norm (V.24)
  • Seite 84 Anschließen 03.2015 Steuereingänge (siehe auch Kapitel 6.1 und Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G117 und G118) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen LS - Anschluss Steuerspannung AC 230 V / 8 mA Gemeinsamer Anschluss für Steuerein- gänge Steuereingang AC 230 V / 8 mA in der Werkseinstellung der Parameter als Eingang für "Fahrkommando 1"...
  • Seite 85 03.2015 Anschließen Steuerausgänge (potentialfreie Relaisausgänge) (siehe auch Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G112 und G119) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen X2_4 Steuerausgang H109 Belastbarkeit: in der Werkseinstellung der Parameter als ≤250V AC, 4A; cosΦ=1 Ausgang "keine Störung" verdrahtet ≤250V AC, 2A; cosΦ=0,4 Steuerausgang ≤30V DC, 2A in der Werkseinstellung der Parameter als...
  • Seite 86 Anschließen 03.2015 Optionen: Klemmenerweiterung (C98043-A7006) Klemmenart: Steckklemme (Schraubklemme) maximaler Anschlussquerschnitt 1,5mm Binäreingänge, Störungs- und Warnungsauslösung (siehe auch Kapitel 8 Funktionsplan Blatt G186) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen X161 Versorgung für binäre Eingänge 24V DC, kurzschlussfest, bezogen auf interne Masse max. Last 200mA (Klemmen 34, 44 und 210 zusammen) (Ausgang) Bei Überlastung: Fehlermeldung F018 Warnmeldung A018...
  • Seite 87 03.2015 Anschließen Analogeingänge (siehe auch Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G114) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen X164 Wahleingang analog 2 ±10V, 52kΩ Masse analog Auflösung: ±10bit Gleichtaktaussteuerbarkeit: ±15V Wahleingang analog 3 Masse analog Analogausgänge, Temperaturfühlereingang (siehe auch Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G116 und G185) Funktion Klemme Anschlusswerte / Bemerkungen...
  • Seite 88 Anschließen 03.2015 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 89: Inbetriebnahme

    Informationen oder Anweisungen erforderlich. Falls besondere Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausreichend behandelt werden, wenden Sie sich an die nächstgelege- ne Siemens-Niederlassung. Die Verwendung nicht zugelassener Teile bei der Reparatur dieses Gerätes oder das Hantieren durch nicht qualifiziertes Personal führt zu gefährlichen Bedingungen, die Tod, schwere Körper- verletzungen oder erhebliche Schäden an der Ausrüstung zur Folge haben können.

  • Seite 90: Bedienfelder

    Inbetriebnahme 03.2015 Bedienfelder Das Grundgerät ist immer mit einem Einfachbedienfeld (PMU) ausgestattet. 7.2.1 Einfachbedienfeld (PMU “Parameterization Unit“) Das Einfachbedienfeld befindet sich in der Gerätetür und besteht aus einer 5-stelligen 7-Segment- Anzeigeeinheit, drei darunter befindlichen Leuchtdioden zur Zustandsanzeige und 3 Tasten zur Pa- rametrierung.

  • Seite 91: Komfortbedienfeld (Op1S)

    03.2015 Inbetriebnahme Bedeutung der Leuchtdioden Betrieb (Run) grüne Leuchtdiode LED leuchtet ⇒ im Zustand ”Momentenrichtung eingeschaltet” (MI, MII, M0). (siehe im Kapitel 11 unter r000) Betriebsbereit (Ready) gelbe Leuchtdiode LED leuchtet ⇒ im Zustand ”Einschaltbereit” (o1 .. o7). (siehe im Kapitel 11 unter r000) Störung (Fault) rote Leuchtdiode LED leuchtet ⇒...

  • Seite 92: Steuerbits Vom Bedienfeld Op1S

    Inbetriebnahme 03.2015 In der Betriebsanzeige werden bei SIMOTRAS 6SG70 folgende Werte angezeigt: 1. Zeile Motorstromistwert r019 Busadr. 2. Zeile Drehzahlregleristwert r025 3. Zeile Drehzahlsollwert r028 4. Zeile Betriebszustand r059 Steuerbits vom Bedienfeld OP1S: (siehe auch Funktionsplan "OP1S-Betriebsanzeige" (Kapitel 8, Blatt Z123) und Betriebsanleitung für das OP1S) Die Kommunikation zwischen dem OP1S und dem SIMOTRAS-Gerät 6SG70 erfolgt über die Schnittstelle G-SST1 (RS485) mit USS-Protokoll.

  • Seite 93: Parametrierung Am Einfachbedienfeld

    03.2015 Inbetriebnahme 7.3.2 Parametrierung am Einfachbedienfeld Nach dem Einschalten der Elektronikversorgungsspannung befindet sich die PMU entweder in der Betriebsanzeige und zeigt den aktuellen Betriebszustand des SIMOTRAS 6SG70 (z.B. o7.0) an oder es wird eine Störungs- oder Warnungsmeldung angezeigt (z.B. F021). Die Betriebszustände sind in Kapitel 11 unter Parameter r000, die Störungs- und Warnungs- meldungen in Kapitel 10 beschrieben.

  • Seite 94: Parameterwert (Derzeit) Nicht Möglich

    Inbetriebnahme 03.2015 Die folgende Tabellen 7.1 und 7.2 geben einen Überblick über mögliche Anzeigen auf der PMU: Parameternummer Index Parameterwert z. B. z. B. z. B. Grundgerät oder Anzeige- parameter Technologie oder Grundgerät oder Einstell- parameter Technologie oder Tabelle 7.1 Anzeige von Beobachtungs- und Einstellparametern auf der PMU Istwert Parameterwert...

  • Seite 95: Vor Dem Einschalten Zu Beachten

    03.2015 Inbetriebnahme Vor dem Einschalten zu beachten GEFAHR Stellen Sie sicher, dass keine Personen, Maschinen oder andere Werte gefährdet werden, wenn der Antrieb anläuft! Dies ist auch für den Fall einer Fehlfunktion zu beachten. Durch die Vibration von Maschinen oder das Schalten von Leistungsschützen können sich im Lau- fe der Zeit Anschlussleitungen lösen und Fehlfunktionen bzw.

  • Seite 96: Inbetriebnahmeschritte

    Inbetriebnahme 03.2015 Inbetriebnahmeschritte WARNUNG Dieses Gerät steht unter gefährlicher Spannung, auch wenn das Netzschütz des Stromrichergerä- tes geöffnet ist. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehäuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthält viele unter gefährlicher Spannung stehende Stromkreise. Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen kann zu Tod, schweren Körperverletzungen und Sachschäden führen.

  • Seite 97: Angaben Zur Drehzahlistwerterfassung

    03.2015 Inbetriebnahme 7.6.5 Angaben zur Drehzahlistwerterfassung 7.6.5.1 Betrieb mit Impulsgeber (wird häufig bei der Nachrüstung bestehender Anlagen vorhanden sein) P083 = 2: Der Drehzahlistwert kommt vom Impulsgeber (K0040) P140 = 1: Impulsgeber Typ 1 Geber mit zwei um 90° versetzten Impulsspuren Spur 1 X173 28, 29 Spur 2...

  • Seite 98: Einstellung Des Stromregelkreises

    Inbetriebnahme 03.2015 7.6.8 Einstellung des Stromregelkreises Rezept: Im Allgemeinen kann die Werkseinstellung der Parameter des Stromreglers belassen werden: P155 = Kp = 0,2 P156 = Tn = 20 ms Optimierung des Stromreglers: Man gibt bei festgebremstem Motor Stromsollwertsprünge vor und nimmt die Sprungantwort des Stromregelkreises auf.

  • Seite 99: Motordrehrichtung Kontrollieren

    03.2015 Inbetriebnahme 7.6.9 Motordrehrichtung kontrollieren • Erste Sollwertstufe vom Meisterschalter (d.h. ein Fahrkommando) vorgeben. • Falls der Antrieb beschleunigt bzw. auf Maximaldrehzahl hochläuft: Phasenfolge der Motorleitung oder die Polarität des Tachoanschlusses tauschen. • Bei Hubwerken gilt: positiver Sollwert = mechanische Drehrichtung "Heben", negativer Sollwert = mechanische Drehrichtung "Senken"...

  • Seite 100: Einstellung Der Rampenzeiten Des Hochlaufgebers

    Inbetriebnahme 03.2015 • Folgende Einstellungen beeinflussen den Drehzahlregelkreis: P225: Reglerverstärkung Kp Die Einstellung einer zu kleinen Verstärkung ergibt eine ungenaue Drehzahlnachführung des Sollwertes (bleibende Regelabweichung). Die Einstellung einer zu großen Verstärkung kann zu instabilen Zuständen in der Dreh- zahl führen. Der Antrieb neigt zum Schwingen. Die Verstärkung mit P225 soweit erhöhen, bis erste Zeichen der Instabilität auftreten, dann Einstellung P225 etwas zurücknehmen.

  • Seite 101: Einstellung Der Bremsensteuerung

    03.2015 Inbetriebnahme Rechtslauf / Heben P306 P306 P305 soll (K0190) P303 P304 P306 P306 P305 Zeit P306 P306 P305 P304 P303 P306 P306 P305 Linkslauf / Senken Abb. 7.6.11.1 Einstellung der Rampenzeiten des Hochlaufgebers Rampenzeiten im geregelten Bereich Rampenzeiten im gesteuerten Bereich P303: Hochlaufzeit P307: Hochlaufzeit P304: Rücklaufzeit...
  • Seite 102 Inbetriebnahme 03.2015 Einstellhinweise: • Mit Parameter P319 die Verzögerungszeit so einstellen, dass erst nach dem tatsächlichen Lüften der Bremse der Sollwert über den Hochlaufgeber freigegeben wird. Achtung: Bei zu klein eingestelltem P319 fährt der Antrieb eine Zeit lang gegen die Bremse ! Bei zu groß...

  • Seite 103: Einstellung Des Startimpulses Für Den Drehzahlregler

    03.2015 Inbetriebnahme 7.6.13 Einstellung des Startimpulses für den Drehzahlregler Hubwerk: Bei Hubwerken kann der I-Anteil des Drehzahlreglers bei Vorgabe "Bremse öffnen" nicht vom Wert Null aus starten, sondern von einem Setzwert, der so bemessen ist, dass ein Durchsacken einer hängenden Last beim Öffnen der Bremse vermieden wird. Dabei kann man entweder von einer konstanten Last ausgehen oder es kann das Ergebnis einer vorhandenen Lastmessung über einen Analogeingang in das SIMOTRAS HD - Gerät eingespeist werden.

  • Seite 104: Einstellen Der Läuferschützfortschaltung

    Inbetriebnahme 03.2015 7.6.15 Einstellen der Läuferschützfortschaltung Grenzwerte für die Umschaltung der Läuferschütze festlegen (vgl. Kap. 3.3.6 und 3.3.7): Auf jeder Steuerkennlinie (d.h. bei einem bestimmtem Läuferwiderstand) sinkt das maximal mögli- che Moment bei steigender Drehzahl. Deshalb wird bei der Drehzahl, bei der das maximal mögli- che Moment nur mehr 100% beträgt, auf die nächste Läuferstufe weitergeschaltet, um wieder ein entsprechendes Beschleunigungsmoment zu erhalten (Umschaltpunkte S2, S3 und S4 in Abb.

  • Seite 105: Vermeidung Von Stromspitzen Bei Der Läuferstufenfortschaltung

    03.2015 Inbetriebnahme U638 (S4) U638 (- U639)* (S4) Drehzahl- U636 (S3) U636 (- U637)* (S3) Istwert U634 (S2) (K0167) U634 (- U635)* (S2) Hysterese Steuer- ausgang S2 (B0528) Steuer- ausgang S3 (B0530) Steuer- ausgang S4 (B0532) Abb. 7.6.15.2 Zeitlicher Verlauf der Läuferschützfortschaltung Vermeidung von Stromspitzen bei der Läuferstufenfortschaltung: •...

  • Seite 106: Konterbetrieb Und Vorzeitiges Umschalten Von Konterstufe Auf Anfahrstufe

    Inbetriebnahme 03.2015 7.6.16 Konterbetrieb und vorzeitiges Umschalten von Konterstufe auf Anfahrstufe Konterbetrieb bedeutet, dass auf den laufenden Motor ein der mechanischen Drehzahl entgegen- gesetztes elektrisches Drehfeld aufgeschaltet wird, um den Antrieb abzubremsen. Dabei wird die Läuferwiderstandsstufe mit dem größten Widerstand zugeschaltet. Die Konterstufe wird verlassen, wenn der Antrieb auf Drehzahl null abgebremst hat (Umschaltpunkt S1a in Abb.

  • Seite 107: Einstellen Der Rücklaufüberwachung

    03.2015 Inbetriebnahme 7.6.17 Einstellen der Rücklaufüberwachung Wen das Fahrkommando weggenommen wird, bremst das SIMOTRAS HD den Antrieb elektrisch ab. Nach Unterschreiten einer Minimaldrehzahl (P370) nimmt das SIMOTRAS HD das Signal ”Bremse öffnen” weg. Zu Beginn des Bremsbetriebes wird eine Zeitstufe gestartet. Läuft die Zeit- stufe ab, bevor die Minimaldrehzahl erreicht wurde, so wird eine Störmeldung (F023) ausgelöst (und es werden unverzüglich die Zündimpulse gesperrt und das Signal ”Bremse öffnen”...

  • Seite 108: Einstellen Der Sollwertabschwächung Bei Aktivierung Der Vorendschalter

    Inbetriebnahme 03.2015 7.6.19 Einstellen der Sollwertabschwächung bei Aktivierung der Vorendschalter • Mit Meisterschalter vollen Sollwert vorgeben. • Steuereingang VE1 oder VE2 = "Vorendschalter" wegnehmen. • Nach Aktivierung der Vorendschalter wird der Drehzahl-Sollwert proportional abgeschwächt. • Mit Parameter U608 kann der Abschwächfaktor eingestellt werden. •...

  • Seite 109: Tabelle Zur Unterstützung Der Fehlersuche Bei Simotras Hd

    03.2015 Inbetriebnahme Tabelle zur Unterstützung der Fehlersuche bei SIMOTRAS HD Fehler Mögliche Ursache Abhilfe Eine Störmeldung oder eine Siehe Kapitel 10 Siehe Kapitel 10 Warnmeldung steht an Trotz Reglerfreigabe kein Es sind nicht alle Freigabebe- Betriebszustandsanzeige am Stromfluss dingungen erfüllt Parameter r000 auswerten (siehe Kapitel 11) Antrieb beschleunigt unkontrol-...

  • Seite 110: Daten Des Vorhandenen Antriebes

    Inbetriebnahme 03.2015 Daten des vorhandenen Antriebes Kunde / Anlage Typ des Antriebes Hubwerk Katzfahrwerk Kranfahrwerk Drehwerk Sonstige Bewegung der Lastmaschine Drehend Horizontal Vertikal Sonstige Geschwindigkeit Nenndrehzahl min. Drehzahl max. Drehzahl Hochlauframpe Rechtslauf / Heben Auslauframpe Rechtslauf / Heben Hochlauframpe Linkslauf / Senken Auslauframpe Linkslauf / Senken Schalthäufigkeit...
  • Seite 111 03.2015 Inbetriebnahme Kennlinienblatt: Kunde / Anlage Bremsen / Heben Treiben / Heben -180 -140 -100 -100 -120 -140 -160 -180 Treiben / Senken Bremsen / Senken Regelbereich: Läuferkennzahl: ∗ Ω/Phase gewählt: k' = Ω/Phase Schlupf [s] Widerstand [R] Umschaltdrehzahl bei 100% M R = s * k Stufe 4 % auf S4...

  • Seite 112: Simotras Hd - Kurzinbetriebnahmeanleitung

    Inbetriebnahme 03.2015 SIMOTRAS HD - KURZINBETRIEBNAHMEANLEITUNG (Kopie des dieser Betriebsanleitung beiliegenden Kartons) Voraussetzung: Werkseinstellung vorhanden, Anschluss laut umseitigem Anschlussvorschlag Zugriffsberechtigung P051 = 40 alle Parameter sind änderbar Motordaten P100 Bemessungsstrom des Motors (in Ampere) P114 thermische Zeitkonstante des Motors (in Minuten) (Werkseinstellung: 10 min) (0 ...
  • Seite 113 03.2015 Inbetriebnahme Drehzahlistwert Steuerlogik für Läuferschütze antriebsnahe (Kran-)Steuerung mechanisch Stopp SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 114: Inbetriebnahme Von Optionalen Zusatzbaugruppen

    2. EB1 verwendet).. Hinweis Die aufgeführten Optionsbaugruppen sind nicht freigegeben und dürfen nur nach Rücksprache mit der zuständigen Siemens-Dienststelle eingesetzt werden. 7.10.1 Ablauf bei der Inbetriebnahme der Technologiebaugruppe T300 Hinweis Das Funktionieren der frei projektierbaren Technologiebaugruppe T300 ist grundsätzlich sichergestellt (Anlauf der Baugruppe und Datenaustausch mit dem SIMOTRAS HD 6SG70).

  • Seite 115: Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Profibus-Baugruppen (Cbp2)

    03.2015 Inbetriebnahme 7.10.2 Ablauf bei der Inbetriebnahme von PROFIBUS-Baugruppen (CBP2) Baugruppe bzw. Adapterboard mit Baugruppe im ausgeschalteten Zustand in den Steckplatz stecken. Details zur Montage siehe Kapitel 5, Montage von optionalen Zusatzbaugruppen. Für die Kommunikation sind die folgenden Parameter wichtig, wobei für die 1. Kommunikati- onsbaugruppe (1.
  • Seite 116 Inbetriebnahme 03.2015 Der Inhalt der über diese Kanäle übertragenen Datenblöcke entspricht dabei dem Aufbau des Parameterbereiches (PKW) gemäß der USS-Spezifikation. Folgende Abbildung zeigt die durch ein CBP unterstützten Dienste und Kanäle: DriveMonitor (Klasse-1-Master) (Klasse-2-Master) MSCY_C1 MSAC_C2 MSAC_C1 Azyklischer Kanal Zyklischer Kanal Azyklischer Kanal DS 0 DS 100...

  • Seite 117: Mechanismen Zur Bearbeitung Von Parametern Über Profibus

    03.2015 Inbetriebnahme Es sind fünf PPO-Typen definiert: PKW-Bereich PZD-Bereich PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5 PKW: Parameter-Kennung-Wert IND: Index Zustandswort PZD:...

  • Seite 118: Beispiel Für Azyklischen Datenverkehr

    Inbetriebnahme 03.2015 Der Parameterwert PWE wird immer als Doppelwort (32-Bit-Wert) PWE1 und PWE2 übertragen. Das höherwertige Wort wird dabei als PWE1, das niederwertige Wort als PWE2 eingetragen. Bei 16-Bit-Werten muss PWE1 durch den Master auf 0 gesetzt werden. Beispiel für azyklischen Datenverkehr: Lesen von Parameter P101.004 (zu Details siehe Kapitel 7.10.7, „Aufbau von Auftrags-/Antwort- Telegrammen“): Auftragskennung PKE = 0x6065 (Parameterwert (array) P101 anfordern),...

  • Seite 119: Bedeutung Bei Cbp/Cbp2

    03.2015 Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahmeunterstützung stellt die PROFIBUS-Baugruppe Daten zur Verfügung, die über n732.001 bis n732.032 (1. CB) bzw. n732.033 bis n732.064 (2. CB) angezeigt werden. Die Indizes enthalten folgende Werte: Index Bedeutung bei CBP/CBP2 001/033 CBP_Status Bit0: "CBP Init", CBP befindet sich in der Initialisierung oder wartet auf Initialisierung vom Gerät (im Normalbetrieb nicht gesetzt) Bit1: "CBP Online", CBP vom Gerät angewählt (im Normalbetrieb gesetzt)
  • Seite 120 Inbetriebnahme 03.2015 Index Bedeutung bei CBP/CBP2 013/045 L-Byte: Ermittelter PPO-Typ H-Byte: reserviert 014/046 L-Byte: Spiegelung "DWord Spezifier ref" 015/047 H-Byte: Spiegelung "DWord Spezifier act" 016/048 L-Byte: Zähler DPV1:DS_Write, pos. Quit. H-Byte: reserviert 017/049 L-Byte: Zähler DPV1:DS_Write, neg. Quit. H-Byte: reserviert 018/050 L-Byte: Zähler DPV1:DS_Read, pos.
  • Seite 121 03.2015 Inbetriebnahme Warnung A082 (1. CB) bzw. Warnung A090 (2. CB) Aus dem Konfigurationstelegramm vom DP-Master kann kein gültiger PPO-Typ ermittelt werden. Auswirkung: Keine Verbindungsaufnahme mit dem DP-Master; neue Konfiguration not- wendig. Warnung A083 (1. CB) bzw. Warnung A091 (2. CB) Es werden keine oder ungültige Nutzdaten vom DP-Master empfangen.

  • Seite 122: Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Can-Bus-Baugruppen (Cbc)

    Inbetriebnahme 03.2015 7.10.3 Ablauf bei der Inbetriebnahme von CAN-Bus-Baugruppen (CBC): Baugruppe mit Adapterboard (ADB) im ausgeschalteten Zustand in den Steckplatz stecken. Details zur Montage siehe Kapitel 5, Montage von optionalen Zusatzbaugruppen. Für die Kommunikation sind die folgenden Parameter wichtig, wobei für die 1. Kom- munikationsbaugruppe (1.

  • Seite 123: Beschreibung Cbc Mit Can-Layer 2

    03.2015 Inbetriebnahme Die Datenübertragung erfolgt durch Telegramme. Die Datentelegramme, die sogenannten COBs (Communication Objects), werden durch ihre Identifier gekennzeichnet und enthalten maximal 8 Bytes an Nutzdaten. Die Baugruppe CBC verwendet das Standard Message Format mit 11-Bit- Identifier. Das gleichzeitige Benutzen des Extended Message Formats mit 29-Bit-Identifiern durch andere Busteilnehmer wird toleriert, aber nicht ausgewertet.

  • Seite 124: Beispiel Zu Pzd-Receive

    Inbetriebnahme 03.2015 PZD-Receive 1 (Sollwerte 1 bis 4) Teilnehmeradresse des Antriebes (P918) PZD-Receive 2 (Sollwerte 5 bis 8) PZD-Receive 3 (Sollwerte 9 bis 12) Basisidentifier für PZD-Receive (U712) PZD-Receive 4 (Sollwerte 13 bis 16) Beispiel zu PZD-Receive: P918 = 1 Dadurch werden den ersten 4 Empfangs-PZDs der Identifier 100, U712 = 96 den zweiten4 Empfangs-PZDs der Identifier 101 usw.
  • Seite 125 03.2015 Inbetriebnahme Beispiel für ein PZD-Sollwerttelegramm: Unter Verwendung des Receive-Identifiers des obigen Beispieles Receive-Identifier 0064 1. Sollwert 40063 9C7F Steuerwort 1 2. Sollwert 8192 2000 Drehzahlsollwert 50% 3. Sollwert 007B 4. Sollwert Mit dem CAN BusAnalyser++ der Fa. Steinbeis schauen die Sollwertdaten dann folgender- maßen aus (Datenfeldlänge = 8 Bytes, Low- und High-Byte werden vertauscht dargestellt): Identifier Datenfeld...
  • Seite 126 Inbetriebnahme 03.2015 Da die verschiedenen Funktionen zur Übertragung von PZDs gleichzeitig verwendet werden können, kommt es zu einer Überlagerung der Daten im Antrieb. Z.B. wird das erste PZD von PZD-Receive und von PZD-Receive-Broadcast immer als dasselbe Steuerwort 1 interpre- tiert. Es ist daher darauf zu achten, dass die übertragenen Daten eine sinnvolle Kombination ergeben.

  • Seite 127: Beschreibung Cbc Mit Canopen

    03.2015 Inbetriebnahme Mit dem CAN BusAnalyser++ der Fa. Steinbeis schauen die Sendedaten dann folgender- maßen aus (Datenfeldlänge = 8 Bytes, Low- und High-Byte werden vertauscht dargestellt): Identifier Datenfeld 2C 01 2D 71 02 00 E4 DA 00 00 PWE1 Außerdem gibt es noch die folgende Möglichkeit: PKW-Request-Broadcast Dabei wird ein Parameterauftrag von allen Slaves am Bus gleichzeitig bearbeitet.
  • Seite 128 Inbetriebnahme 03.2015 Über die Einträge des Objektverzeichnisses werden die „Anwendungsobjekte“ eines Gerätes, wie z.B. Ein- und Ausgangssignale, Geräteparameter, Gerätefunktionen oder Netzwerkvariablen, in standardisierter Form über das Netzwerk zugänglich gemacht. Analog zu anderen Feldbussystemen unterscheidet CANopen zwischen zwei grundsätzlichen Da- tenübertragungsmechanismen: Den schnellen Austausch kurzer Prozessdaten über sogenannte „Prozessdatenobjekte“...

  • Seite 129: Diagnosemöglichkeiten

    03.2015 Inbetriebnahme Empfängt der Master keine Antwort auf seine Anforderung, ist die Kommunikation zum Slave in ir- gend einer Art gestört (z.B. Leitungsbruch, gezogener Busstecker, .. ). Empfängt der Slave innerhalb einer gewissen Zeit (Life Time Event) keine Node Guarding Tele- gramme vom Master, kann auch er auf eine gestörte Kommunikation rückschließen.
  • Seite 130 Inbetriebnahme 03.2015 Diagnoseparameter n732: Die Indizes i001 bis i032 betreffen eine CBC als erstes Communication Board, die Indizes i033 bis i064 betreffen eine CBC als zweites Communication Board. Wert Bedeutung n732.001 kein Fehler bzw. Im Fehlerfall wird Störung F080/Störwert5 angezeigt: n732.033 Fehlerwerte für CAN-Layer 2: Adresse am CAN-Bus (P918 / Slave-Adresse) falsch...
  • Seite 131 03.2015 Inbetriebnahme Wert Bedeutung n732.004 Zähler der Bus-Off-Zustände seit Spannungs-Ein (Warnung A084) bzw. n732.036 n732.005 Zähler der Error-Warning-Zustände seit Spannungs-Ein (Warnung A083) bzw. n732.037 n732.006 Status des CAN-Controllers bzw. n732.038 n732.007 Anzahl der Fehler beim Empfangen von PZD-Telegrammen bzw. n732.039 n732.008 Fehlertyp zum Fehler beim Empfangen von PZD-Telegrammen bzw.
  • Seite 132 Inbetriebnahme 03.2015 Störungs- und Warnungsmeldungen: Details zu den Störungsmeldungen sind in Kapitel 10 zu finden. Störung F080 Während der Initialisierung der Baugruppe CBC trat ein Fehler auf, z.B. falscher Wert eines CB-Parameters, falsche Busadresse oder defekte Baugruppe. Störung F081 Der Heartbeat Counter (Zähler auf CBC), der vom SIMOTRAS HD beobachtet wird, um zu wissen, ob die Baugruppe noch „lebt“, wurde mindestens 800ms lang nicht verändert.

  • Seite 133: Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Der Simolink-Baugruppe (Slb)

    03.2015 Inbetriebnahme 7.10.4 Ablauf bei der Inbetriebnahme der SIMOLINK-Baugruppe (SLB) Adapterboard (ADB) mit SLB im ausgeschalteten Zustand in einen Steckplatz stecken. Da- bei ist zu beachten, dass immer erst Steckplatz 2 und erst dann Steckplatz 3 verwendet werden darf. Die Verkabelung der SLBs mit den Lichtwellenleitern ist so vorzunehmen, dass große Distanzen zwischen zwei Geräten vermieden werden (mit Kunststofflichtwellenleiter max.
  • Seite 134 Dadurch kommt es zu einer Unterbrechung der Kommunikation mit allen am SIMOLINK-Bus vorhandenen Antrieben. SIMOLINK (Siemens Motion Link) ist ein digitales, serielles Datenübertragungsprotokoll mit Licht- wellenleiter als Übertragungsmedium. Die Antriebskopplung SIMOLINK wurde für den schnellen, zyklischen Austausch von Prozessdaten (Steuerinformationen, Sollwerte, Zustandsinformationen und Istwerte) über einen geschlossenen Ringbus entwickelt.

  • Seite 135: Beispiele

    03.2015 Inbetriebnahme Alle anderen aktiven Busteilnehmer neben dem Dispatcher sind Transceiver. Diese reichen die Telegramme (eventuell mit aktualisierten Daten) am Bus nur weiter. Aktive Busteilnehmer empfangen und/oder senden Telegramme (SIMOLINK-Master, Dispatcher, Transceiver). Passive Busteilnehmer leiten die empfangenen Telegramme nur weiter ohne die In- formationen zu verändern (Weichen, Konzentratoren).

  • Seite 136: Master-Slave-Funktionalität

    Inbetriebnahme 03.2015 Außer diesen Daten kann ein SIMOLINK-Master noch Sondertelegramme mit applikationsspezifi- schen Daten (Adressen 201 bis 204 und Kanalnummer 0) senden. Ein SLB als Dispatcher unter- stützt diese Sondertelegramme nicht. Empfängt ein Transceiver aufgrund einer Unterbrechung keine Telegramme, sendet er selbständig das Sondertelegramm „Time Out“.

  • Seite 137: Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Expansion Boards (Eb1 Und Eb2)

    03.2015 Inbetriebnahme 7.10.5 Ablauf bei der Inbetriebnahme von Expansion Boards (EB1 und EB2) Den Stecker X480 von der Baugruppe EB1 aus Sicherheitsgründen abziehen. Sollte eine falsche Signalrichtung der bidirektionalen Binärein-/ausgänge parametriert sein, könnte es andernfalls zum Kurzschluss kommen (siehe auch Punkt 3). Bei Baugruppen EB2 besteht keine Gefahr.

  • Seite 138: Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Der Impulsgeberbaugruppe (Sbp)

    Inbetriebnahme 03.2015 7.10.6 Ablauf bei der Inbetriebnahme der Impulsgeberbaugruppe (SBP) Die Schalter (für Geberversorgung und Busabschlusswiderstände) auf der SBP-Baugruppe einstellen: Wird ein Impulsgeber an eine SBP-Baugruppe angeschlossen, so sind die drei Schalter für die Busabschlusswiderstände einzuschalten. Wird ein Impulsgeber an mehrere SBP-Baugruppen angeschlossen, so sind die drei Schal- ter für die Busabschlusswiderstände nur auf der letzten SBP einzuschalten.

  • Seite 139: Aufbau Von Auftrags-/Antwort-Telegrammen

    03.2015 Inbetriebnahme 7.10.7 Aufbau von Auftrags-/Antwort-Telegrammen Der Aufbau des Nutzdatenbereiches von Auftrags- und Antwort-Telegrammen unterscheidet sich bei PROFIBUS und CAN-Bus prinzipiell nicht. Unterschiede gibt es z.B. im Protokollrahmen und in der Reihenfolge von H- und L-Byte bei der Übertragung. Die hier gezeigten Darstellungen beziehen sich auf die Sicht des SIMOTRAS HD, d.h.
  • Seite 140 Inbetriebnahme 03.2015 Bit 12 bis Bit 15 enthalten die Auftragskennung bzw. die dazugehörende Antwortkennung ent- sprechend der folgenden Liste: Auftrags- Antwortkennung Bedeutung kennung positiv negativ Kein Auftrag Parameterwert anfordern (Wort oder Doppelwort) 1 oder 2 Parameterwert (Wort) ändern Parameterwert (Doppelwort) ändern Beschreibungselement anfordern reserviert Parameterwert (Array) anfordern (Wort oder Doppelwort)
  • Seite 141 03.2015 Inbetriebnahme Fehlercode Bedeutung PKW-Anzahl falsch Betrifft nur serielle Schnittstellen Parameterwert nicht zulässig Bei BiCo-Auswahlparametern Indizierter Parameter Auftrag im Antrieb nicht implementiert Text ist nicht änderbar Falsche Anzahl von Parameterwerten Bei Auftrag "Alle Indizes ändern" Der Index IND enthält bei nichtindizierten Parametern den Wert 0, bei indizierten Parametern wird ein 8-Bit langer Indexwert (ins Low-Byte) eingetragen.

  • Seite 142: Übertragung Von Doppelwort-Konnektoren Bei Technologie- Und Kommunikationsbaugruppen

    Inbetriebnahme 03.2015 7.10.8 Übertragung von Doppelwort-Konnektoren bei Technologie- und Kommunikationsbaugruppen In Empfangsrichtung sind die Werte von je zwei benachbarten Konnektoren (K) zu einem Doppel- wort-Konnektor (KK) zusammengefasst (z.B. K3002 und K3003 zu KK3032). Diese Doppelwort- Konnektoren können wie gewohnt zu anderen Funktionsbausteinen weiterverbunden werden. Zu Details zur Verbindung mit Doppelwort-Konnektoren siehe Kapitel 9.1, Abschnitt "Für die Auswahl von Doppelwort-Konnektoren gelten folgende Regeln".

  • Seite 143: Funktionspläne

    03.2015 Funktionspläne Funktionspläne Allgemeines Erklärung der Symbole Grundfunktionen G101 Hardware - Konfiguration Ein- und Ausgänge G110 Binäreingänge Kl. 36 bis Kl. 39 (CUD1) G111 Binäreingänge Kl. 40 bis Kl. 43 (CUD2) G112 Binärausgänge Kl. 46/47 und Kl. 48/54 (CUD1) Binärausgänge Kl. 50/51 und Kl. 52/53 (CUD2) Relaisausgang Kl.

  • Seite 144: Programmstruktur

    Funktionspläne 03.2015 Programmstruktur G175 Datensätze Steuerworte, Zustandsworte G180 Steuerwort 1 G181 Steuerwort 2 G182 Zustandswort 1 G183 Zustandswort 2 Diverses G185 Temperaturfühlereingänge (CUD1, CUD2) G186 Binäreingänge Kl. 211 bis Kl. 214 (CUD2) G187 Meldungen (1) G188 Meldungen (2) G189 Störspeicher G195 Parallelschalt - Schnittstelle Freie Funktionsblöcke (Technologiesoftware S00)
  • Seite 145 03.2015 Funktionspläne Lage-/Lagedifferenzerfassung, Wurzelbildner B152 1 Lage-/Lagedifferenzerfassung B153 1 Wurzelbildner Regelelemente B155 3 Intregratoren 3 DT1-Glieder B156 4 Vorhalt- / Verzögerungsglieder B157 4 Vorhalt- / Verzögerungsglieder B158 2 Vorhalt- / Verzögerungsglieder Kennlinien B160 9 Kennlinienbausteine B161 3 Totbereiche 1 Sollwertscherung Hochlaufgeber B165 1 Einfachhochlaufgeber...
  • Seite 146 Funktionspläne 03.2015 Optionale Zusatzbaugruppen Z100 Inhaltsverzeichnis Z110 Datenaustausch mit einer TB bzw. der 1. CB Z111 Datenaustausch mit der 2. CB Z112 1.EB1: Analogeingänge Z113 1.EB1: Analogausgänge Z114 1.EB1: 4 bidirektionale Ein- / Ausgänge, 3 digitale Eingänge Z115 2.EB1: Analogeingänge Z116 2.EB1: Analogausgänge Z117...

  • Seite 147: Erklärung Der Symbole

    03.2015 Funktionspläne Erklärung der Symbole SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 148: Grundfunktionen

    Funktionspläne 03.2015 Grundfunktionen Blätter G100 bis G200 Blatt G101 Hardware - Konfiguration SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 149 03.2015 Funktionspläne Blatt G110 Binäreingänge Kl. 36 bis Kl. 39 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 150 Funktionspläne 03.2015 Blatt G111 Binäreingänge Kl. 40 bis Kl. 43 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 151 03.2015 Funktionspläne Blatt G112 Binärausgänge Kl. 46/47, Kl. 48/54, Kl. 50/51 und Kl. 52/53 Relaisausgang Kl. 109/110 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 152 Funktionspläne 03.2015 Blatt G113 Analogeingänge Kl. 4/5, Kl. 6/7 und Kl. 103/104 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 153 03.2015 Funktionspläne Blatt G114 Analogeingänge Kl. 8/9 und Kl. 10/11 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 154 Funktionspläne 03.2015 Blatt G115 Analogausgänge Kl. 12/13, Kl. 14/15 und Kl. 16/17 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 155 03.2015 Funktionspläne Blatt G116 Analogausgänge Kl. 18/19 und Kl. 20/21 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 156 Funktionspläne 03.2015 Blatt G117 Steuereingänge Kl. 71 bis Kl. 75 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 157 03.2015 Funktionspläne Blatt G118 Steuereingänge Kl. 76 bis Kl. 79 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 158 Funktionspläne 03.2015 Blatt G119 Steuerausgänge Kl. 81 bis Kl. 94 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 159: Blatt G120 Festwerte, Feste Steuerbits, Konstante Festwerte Und Steuerbits

    03.2015 Funktionspläne Blatt G120 Festwerte, Feste Steuerbits, Konstante Festwerte und Steuerbits SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 160: Blatt G121 Konnektor- Und Binektor-Anzeigen

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G121 Konnektor- und Binektor-Anzeigen SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 161: Blatt G124 Konnektor - Auswahlschalter

    03.2015 Funktionspläne Blatt G124 Konnektor - Auswahlschalter SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 162: Blatt G125 Auswertung Eines 4-Stufen - Meisterschalters

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G125 Auswertung eines 4-Stufen - Meisterschalters SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 163 03.2015 Funktionspläne Blatt G126 Motorpotentiometer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 164 Funktionspläne 03.2015 Blatt G127 Festsollwert SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 165: Blatt G128 Pendeln / Rechteckgenerator

    03.2015 Funktionspläne Blatt G128 Pendeln / Rechteckgenerator SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 166 Funktionspläne 03.2015 Blatt G129 Tippsollwert SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 167 03.2015 Funktionspläne Blatt G130 Kriechsollwert / Klemme 37 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 168: Blatt G135 Sollwertaufbereitung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G135 Sollwertaufbereitung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 169: Blatt G136 Hochlaufgeber

    03.2015 Funktionspläne Blatt G136 Hochlaufgeber (1) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 170: Blatt G137 Hochlaufgeber

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G137 Hochlaufgeber (2) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 171: Blatt G140 Bremsensteuerung

    03.2015 Funktionspläne Blatt G140 Bremsensteuerung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 172: Blatt G145 Impulsgeberauswertung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G145 Impulsgeberauswertung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 173 03.2015 Funktionspläne Blatt G150 Startimpuls Drehzahlregler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 174 Funktionspläne 03.2015 Blatt G151 Drehzahlregler (1) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 175 03.2015 Funktionspläne Blatt G152 Drehzahlregler (2) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 176 Funktionspläne 03.2015 Blatt G153 Reibungskompensation, Kompensation des Trägheitsmomentes (dv/dt - Aufschaltung) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 177: Blatt G160 Momentenbegrenzung, Drehzahlbegrenzungsregler

    03.2015 Funktionspläne Blatt G160 Momentenbegrenzung, Drehzahlbegrenzungsregler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 178: Blatt G161 Strombegrenzung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G161 Strombegrenzung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 179: Blatt G162 Stromregelung

    03.2015 Funktionspläne Blatt G162 Stromregelung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 180: Blatt G163 Kommandostufe, Steuersatz

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G163 Kommandostufe, Steuersatz SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 181 03.2015 Funktionspläne Blatt G169 Serielle Schnittstellen: Konnektortyp-Wandler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 182 Funktionspläne 03.2015 Blatt G170 USS - Schnittstelle 1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 183 03.2015 Funktionspläne Blatt G171 USS - Schnittstelle 2 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 184 Funktionspläne 03.2015 Blatt G172 USS - Schnittstelle 3 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 185 03.2015 Funktionspläne Blatt G173 Peer-to-Peer - Schnittstelle 2 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 186 Funktionspläne 03.2015 Blatt G174 Peer-to-Peer - Schnittstelle 3 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 187: Blatt G175 Datensätze

    03.2015 Funktionspläne Blatt G175 Datensätze SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 188: Blatt G180 Steuerwort

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G180 Steuerwort 1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 189: Blatt G181 Steuerwort

    03.2015 Funktionspläne Blatt G181 Steuerwort 2 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 190: Blatt G182 Zustandswort

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G182 Zustandswort 1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 191: Blatt G183 Zustandswort

    03.2015 Funktionspläne Blatt G183 Zustandswort 2 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 192: Blatt G185 Temperaturfühlereingänge

    Funktionspläne 03.2015 Blatt G185 Temperaturfühlereingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 193 03.2015 Funktionspläne Blatt G186 Binäreingänge Kl. 211 bis Kl. 214 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 194 Funktionspläne 03.2015 Blatt G187 Meldungen (1) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 195 03.2015 Funktionspläne Blatt G188 Meldungen (2) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 196 Funktionspläne 03.2015 Blatt G189 Störspeicher SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 197 03.2015 Funktionspläne Blatt G195 Parallelschalt – Schnittstelle SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 198 Funktionspläne 03.2015 Freie Funktionsblöcke (Technologiesoftware S00) Blätter B100 bis B216 Blatt B100 Inhaltsverzeichnis SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 199: Blatt B101 Inbetriebnahme Der Freien Funktionsblöcke

    03.2015 Funktionspläne Blatt B101 Inbetriebnahme der freien Funktionsblöcke SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 200: Blatt B110 Festwerte, Spannungsüberwachung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B110 Festwerte, Spannungsüberwachung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 201: Blatt B115 Störungsauslösungen, Warnungsauslösungen

    03.2015 Funktionspläne Blatt B115 Störungsauslösungen, Warnungsauslösungen SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 202 Funktionspläne 03.2015 Blatt B120 Konnektor- / Binektorwandler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 203 03.2015 Funktionspläne Blatt B121 Binektor- / Konnektorwandler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 204: Blatt B125 Addierer / Subtrahierer, Vorzeichenivertierer

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B125 Addierer / Subtrahierer, Vorzeichenivertierer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 205 03.2015 Funktionspläne Blatt B130 Multiplizierer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 206: Blatt B131 Dividierer, Hochauflösende Multiplizierer / Dividierer

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B131 Dividierer, hochauflösende Multiplizierer / Dividierer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 207 03.2015 Funktionspläne Blatt B134 Begrenzer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 208: Blatt B135 Betragsbildner Mit Siebung, Begrenzer

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B135 Betragsbildner mit Siebung, Begrenzer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 209: Blatt B136 Grenzwertmelder Mit Siebung

    03.2015 Funktionspläne Blatt B136 Grenzwertmelder mit Siebung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 210: Blatt B137 Grenzwertmelder Ohne Siebung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B137 Grenzwertmelder ohne Siebung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 211: Blatt B138 Grenzwertmelder Ohne Siebung

    03.2015 Funktionspläne Blatt B138 Grenzwertmelder ohne Siebung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 212 Funktionspläne 03.2015 Blatt B139 Mittelwertbildner SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 213 03.2015 Funktionspläne Blatt B140 Maximumauswahl, Minimumauswahl SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 214: Blatt B145 Nachführ- / Speicherglieder, Konnektorspeicher

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B145 Nachführ- / Speicherglieder, Konnektorspeicher SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 215 03.2015 Funktionspläne Blatt B150 Konnektorumschalter SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 216: Blatt B151 Hochauflösende Bausteine

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B151 Hochauflösende Bausteine SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 217: Blatt B152 Lage-/Lagedifferenzerfassung

    03.2015 Funktionspläne Blatt B152 Lage-/Lagedifferenzerfassung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 218 Funktionspläne 03.2015 Blatt B153 Wurzelbildner SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 219 03.2015 Funktionspläne Blatt B155 Intregratoren, DT1-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 220: Blatt B156 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B156 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 221: Blatt B157 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder

    03.2015 Funktionspläne Blatt B157 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 222: Blatt B158 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B158 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 223: Blatt B160 Kennlinienbausteine

    03.2015 Funktionspläne Blatt B160 Kennlinienbausteine SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 224: Blatt B161 Totbereiche, Sollwertscherung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B161 Totbereiche, Sollwertscherung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 225: Blatt B165 Einfachhochlaufgeber

    03.2015 Funktionspläne Blatt B165 Einfachhochlaufgeber SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 226 Funktionspläne 03.2015 Blatt B170 Technologieregler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 227 03.2015 Funktionspläne Blatt B180 PI-Regler 1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 228 Funktionspläne 03.2015 Blatt B181 PI-Regler 2 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 229 03.2015 Funktionspläne Blatt B182 PI-Regler 3 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 230 Funktionspläne 03.2015 Blatt B183 PI-Regler 4 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 231 03.2015 Funktionspläne Blatt B184 PI-Regler 5 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 232 Funktionspläne 03.2015 Blatt B185 PI-Regler 6 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 233 03.2015 Funktionspläne Blatt B186 PI-Regler 7 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 234 Funktionspläne 03.2015 Blatt B187 PI-Regler 8 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 235 03.2015 Funktionspläne Blatt B188 PI-Regler 9 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 236 Funktionspläne 03.2015 Blatt B189 PI-Regler 10 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 237 03.2015 Funktionspläne Blatt B190 Geschwindigkeits- / Drehzahlrechner SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 238: Blatt B191 Berechnung Variables Trägheitsmoment

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B191 Berechnung variables Trägheitsmoment SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 239 03.2015 Funktionspläne Blatt B195 Multiplexer SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 240: Blatt B196 Softwarezähler 16 Bit

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B196 Softwarezähler 16 Bit SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 241: Blatt B200 Decoder / Demultiplexer Binär Auf 1 Aus

    03.2015 Funktionspläne Blatt B200 Decoder / Demultiplexer Binär auf 1 aus 8 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 242: Blatt B205 Und-Glieder

    Funktionspläne 03.2015 Blatt B205 UND-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 243: Blatt B206 Oder-Glieder, Exclusiv Oder-Glieder

    03.2015 Funktionspläne Blatt B206 ODER-Glieder, EXCLUSIV ODER-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 244 Funktionspläne 03.2015 Blatt B207 Inverter, NAND-Glieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 245 03.2015 Funktionspläne Blatt B210 RS-Speicherglieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 246 Funktionspläne 03.2015 Blatt B211 D-Speicherglieder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 247 03.2015 Funktionspläne Blatt B215 Zeitglieder (0,000...60,000s) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 248 Funktionspläne 03.2015 Blatt B216 Zeitglieder (0,00...600,00s), Binärsignal-Umschalter SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 249 03.2015 Funktionspläne Optionale Zusatzbaugruppen Blätter Z100 bis Z156 Blatt Z100 Inhaltsverzeichnis SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 250 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z110 Datenaustausch mit einer Technologiebaugruppe (TB) bzw. der 1. Kommunikationsbaugruppe (CB) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 251 03.2015 Funktionspläne Blatt Z111 Datenaustausch mit der 2. Kommunikationsbaugruppe (CB) SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 252 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z112 1. EB1: Analogeingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 253 03.2015 Funktionspläne Blatt Z113 1. EB1: Analogausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 254 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z114 1. EB1: 4 bidirektionale Ein- / Ausgänge, 3 digitale Eingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 255 03.2015 Funktionspläne Blatt Z115 2. EB1: Analogeingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 256 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z116 2. EB1: Analogausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 257 03.2015 Funktionspläne Blatt Z117 2. EB1: 4 bidirektionale Ein- / Ausgänge, 3 digitale Eingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 258 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z118 1. EB2: Analogeingang, Analogausgang, 2 digitale Eingänge, 4 Relaisausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 259 03.2015 Funktionspläne Blatt Z119 2. EB2: Analogeingang, Analogausgang, 2 digitale Eingänge, 4 Relaisausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 260: Sbp Impulsgeberauswertung

    Funktionspläne 03.2015 Blatt Z120 SBP Impulsgeberauswertung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 261 03.2015 Funktionspläne Blatt Z121 SIMOLINK-Baugruppe: Konfiguration, Diagnose SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 262 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z122 SIMOLINK-Baugruppe: Empfangen, Senden SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 263 03.2015 Funktionspläne Blatt Z123 Bedienfeld OP1S SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 264 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z124 Schnittstellen: Konnektortyp-Wandler SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 265 03.2015 Funktionspläne Blatt Z130 SCB1 mit SCI1 als Slave 1: Binäreingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 266 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z131 SCB1 mit SCI1 als Slave 2: Binäreingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 267 03.2015 Funktionspläne Blatt Z135 SCB1 mit SCI1 als Slave 1: Binärausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 268 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z136 SCB1 mit SCI1 als Slave 2: Binärausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 269 03.2015 Funktionspläne Blatt Z140 SCB1 mit SCI2 als Slave 1: Binäreingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 270 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z141 SCB1 mit SCI2 als Slave 2: Binäreingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 271 03.2015 Funktionspläne Blatt Z145 SCB1 mit SCI2 als Slave 1: Binärausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 272 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z146 SCB1 mit SCI2 als Slave 2: Binärausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 273 03.2015 Funktionspläne Blatt Z150 SCB1 mit SCI1 als Slave 1: Analogeingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 274 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z151 SCB1 mit SCI1 als Slave 2: Analogeingänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 275 03.2015 Funktionspläne Blatt Z155 SCB1 mit SCI1 als Slave 1: Analogausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 276 Funktionspläne 03.2015 Blatt Z156 SCB1 mit SCI1 als Slave 2: Analogausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 277: Antriebsnahe (Kran-) Steuerung Blätter K1 Bis K18

    03.2015 Funktionspläne Antriebsnahe (Kran-) Steuerung Blätter K1 bis K18 siehe auch Kapitel 6.1 Die antriebsnahe (Kran-) Steuerung ist aus den freien Funktionsblöcken (Technologiesoftware S00, Blatt B100 bis B216) aufgebaut. Diese Funktionsblöcke sind in der Werkseinstellung der zugehörigen Parameter zur antriebsnahen (Kran-) Steuerung verschaltet . Erläuterungen zu Blatt K4, Steuerwort 1 und Blatt K5, Steuerwort 2 Über den Binektor- / Konnektorwandler und den Konnektor- / Binektorwandler werden die Steuersignale...
  • Seite 278 Funktionspläne 03.2015 zu Blatt K11, Freigabe Hochlaufgeber, Freigabe Bremse Fährt der Antrieb in einen der Endschalter, bewirkt die Steuerlogik eine Hochlaufgebersperre. Gleichzeitig schließt die Bremse und wegen der verzögerten Reglersperre wird zusätzlich elektrisch gebremst. Mit Meis- terschalternullstellung (kein Fahrkommando) wird die Hochlaufgebersperre aufgehoben und es kann wieder in entgegengesetzter Richtung (siehe Blatt K9, Fahrkommando) aus dem Endschalterbereich herausgefah- ren werden.
  • Seite 279 03.2015 Funktionspläne zu Blatt K17, Fehlerquittierung, Schnellgang Wurde durch eine Störung bzw. Fehlermeldung das Gerät abgeschaltet, so ist eine Fehlerquittierung nur möglich, wenn die Störung nicht mehr ansteht, das Gerät nicht mehr im Zustand Betrieb ist und die Meister- schalternullstellung (kein Fahrkommando) vorliegt. Das Meisterschaltersignal für den gesteuerten Betrieb ist erst wirksam, wenn der Drehzahlistwert die Schwelle für den Schnellgang erreicht hat und solange nicht in den Vorendschalterbereich hineingefahren wird.
  • Seite 280 Funktionspläne 03.2015 Blatt K1 Binäreingänge Kl.36 bis Kl.39 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 281 03.2015 Funktionspläne Blatt K2 Steuereingänge Kl.71 bis Kl.75 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 282 Funktionspläne 03.2015 Blatt K3 Steuereingänge Kl.76 bis Kl.79 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 283 03.2015 Funktionspläne Blatt K4 Steuerwort 1 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 284 Funktionspläne 03.2015 Blatt K5 Steuerwort 2 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 285 03.2015 Funktionspläne Blatt K6 Sendedaten SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 286 Funktionspläne 03.2015 Blatt K7 Steuerausgänge SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 287 03.2015 Funktionspläne Blatt K8 Freigabe, Überlast Hubwerk SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 288 Funktionspläne 03.2015 Blatt K9 Fahrkommando, Elektrisch Stopp, Übertemperatur SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 289: Bremsensteuerung

    03.2015 Funktionspläne Blatt K10 Bremsensteuerung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 290 Funktionspläne 03.2015 Blatt K11 Freigabe Bremse, Freigabe Hochlaufgeber, Endschalter Starthilfe SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 291 03.2015 Funktionspläne Blatt K12 Sollwertaufbereitung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 292: Sollwertauswahl

    Funktionspläne 03.2015 Blatt K13 Sollwertauswahl SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 293 03.2015 Funktionspläne Blatt K14 Sollwertabminderung bei Erreichen eines Vorendschalters SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 294 Funktionspläne 03.2015 Blatt K15 Rücklaufüberwachung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 295: Bremsenüberwachung

    03.2015 Funktionspläne Blatt K16 Bremsenüberwachung SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 296 Funktionspläne 03.2015 Blatt K17 Fehlerquittierung, Schnellgang SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 297 03.2015 Funktionspläne Blatt K18 Grenzwertmelder SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...
  • Seite 298 Funktionspläne 03.2015 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung, 03/2015, A5E35822567A/RS-AA/001;1...

  • Seite 299: Funktionsbeschreibungen

    Wort 3 Wort 3 Wort 3 Wort 3 Wort 3 K6003 RS485 Wort 4 Wort 4 Wort 4 Wort 4 Wort 4 K6004 Wort 5 Wort 5 Wort 5 Wort 5 Wort 5 K6005 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 300 Auswahl von Konnektoren ("indizierter" Parameter mit 4 Indizes) P611 Parameter-Nummer = P611 Werkseinstellung für Index .01 = 277 (d. h. Verbindung mit Konnektor K0277) Werkseinstellung für Index .02 bis .04 = 0 (d. h. Festwert 0%) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 301 (das LOW- und HIGH-Word) verwendet. Werden an zwei aufeinanderfolgenden Indizes des Auswahlparameters U751 (0) 9498 KK9498 unterschiedliche Doppelwort-Konnektoren eingetragen, dann wird in bei- 9499 KK9499 den Fällen nur das HIGH-Word der beiden Doppelwort-Konnektoren ver- wendet SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 302 Klemme 14. Man sieht hier am Beispiel des K0015, dass man einen Konnektor an beliebig viele Funktionsblöcke als Eingangssignal legen kann. Funktionsplan Bl. G115: Siebzeit Siebzeit Siebzeit Siebzeit Siebzeit P751 (0) (0...10000ms) P752 (0) P750 (0) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 303 Die Parameter P520 bis P530 im Funktionsplan Bl. G153 legen den Verlauf der Rei- bungskennlinie fest. P465 im Funktionsplan Bl. G126 legt fest, ob die eingestellten Zeiten mit Faktor 1 oder 60 multipliziert werden. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 304: Anzeigeparameter

    In einem weiteren Rechenzyklus mit einer Zykluszeit von 20ms wird die Parametrierung abgearbeitet. Bei der Übertragung von Parameterwerten über Schnittstellen ist zu bedenken, dass manche der übertragenen Parameter erst in diesem 20ms-Zyklus umgerechnet werden müssen, bevor sie bei- spielsweise im Zündimpuls-Zyklus verwendet werden können. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 305: Kommandos Zum Einschalten, Stillsetzen, Sperren Der Zündimpulse

    Das abhängig von U617 gebildete EIN-Kommando wird beim 0 1 - Übergang gespei- → chert. Der über P444 ausgewählte Binektor muss dabei im Zustand log. "1" sein. Das Rücksetzen des Speichers und damit das AUS-Kommando erfolgt durch Zustand log."0" dieses Binektors. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 306 Flanke an Klemme 37 löscht eine zuvor getriggerte Funktion "Kriechen", und eine "Kriechen"- Flanke an einem über P440 ausgewählten Binektor löscht ein zuvor getriggertes "Einschalten". − Bei Flankentriggerung ist kein automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitiger Spannungsunter- brechung der Elektronikstromversorgung möglich. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 307: Betriebsfreigabe: Klemme 38 Bzw. Steuerwort 1, Bit 3

    (Binektor B0250 = 0) Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden freigegeben Betriebszustand I, II oder – – wird erreicht nach Ablauf einer negativen Bremsenöffnungszeit (P087) Signal ”Halte- oder Betriebsbremse öff- nen” (Binektor B0250 = 1) ausgeben SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 308: Aus2 (Spannungsfreischaltung): Steuerwort 1, Bit 1

    Verknüpfung der mit P658, P659 und P660 ausgewählten Binektoren gebildet (siehe Funktionsplan Bl. G180). P648 ≠ 9: Der über P648 ausgewählte Konnektor wird als Steuerwort 1 verwendet. Dessen Bit 2 steuert dann die Funktion AUS3. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 309 − Wenn n < nmin (P370, P371) erstmalig erreicht wird, wird eine interne Verriegelung wirksam, die verhindert, dass der Antrieb wieder abbremsen will, wenn der Motor durch äußere Umstände ge- dreht wird, sodass die n < nmin - Meldung wieder verschwindet. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD...

  • Seite 310: Kommandos Zur Vorgabe Von Sollwerten

    (P085) von 0 bis 60s wird ein evtl. vorhandenes Netzschütz ausgeschaltet, falls es über B0124 ge- steuert wird (Betriebszustand o7.0 oder höher). Während des Ablaufes der auf maximal 60,0s para- metrierbaren Wartezeit gemäß P085 bleibt der Antrieb in Betriebszustand o1.3. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD...

  • Seite 311: Kriechen

    Werden alle Bits, die die Funktion ”Kriechen” vorgeben, zu log."0" und stehen die Bedingungen für den Betriebszustand ”Betrieb” noch an, so fährt der Antrieb von der eingestellten Kriechdrehzahl über den Hochlaufgeber auf die Betriebsdrehzahl. Siehe auch Kapitel 9.3.1 (Einschalten / Stillsetzen) bezüglich Flankentriggerung und automatischen Wiederanlauf. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 312: Festsollwert

    Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G136 Hinweis Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit der Hochlaufgeber arbeitet: − Hochlaufgeber-Freigabe = 1 (Steuerwort 1.Bit 4 = 1) − Freigabe Sollwert = 1 (Steuerwort 1.Bit 6 = 1) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 313: Definitionen

    1) Übergang von der Steigung des Rücklaufes auf die Steigung des Hochlaufes 2) Noch vor Erreichen der maximalen Rücklaufsteigung geht die Anfangsverrundung in die Endverrundung über 3) Wegen des Hochlaufgebereingangssprunges wird hier nur der letzte Teil der Endverrundung ausgeführt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD...

  • Seite 314: Steuersignale Für Den Hochlaufgeber

    Der Auswahlparameter für die Umschaltung auf HLG-Einstellung 2 steht in der Werkseinstellung auf 129 (Binektor B0129: 0=Positiver Drehzahlsollwert / Heben, 1=Negativer Drehzahlsollwert / Senken). Dadurch wird bei Heben automatisch auf HLG-Einstellung 1 und bei Senken auf HLG-Einstellung 2 umgeschaltet. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 315: Hochfahrintegrator

    Die Funktion ”Hochlaufgebernachführung” dient dazu, dass der Wert des Hochlaufgebers dem Dreh- zahlistwert nicht allzuweit davonlaufen kann, wenn die Stromgrenze erreicht ist. Hinweis: Bei aktiver Hochlaufgebernachführung sollte die Siebzeit des Drehzahlsollwertes P228 klein (am bes- ten=0) sein. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 316: Begrenzung Hinter Dem Hochlaufgeber

    (Freigabe der Nachführung mit P229). I-Anteil setzen (Auswahl des Steuersignals über Parameter P695): bei 0 ⇒ 1 - Übergang des ausgewählten Binektors wird der I-Anteil auf den Setzwert (Auswahl über Parameter P631) gesetzt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 317: Hilfsbetriebe Einschalten

    Zeit (P094) geht das Signal ”Hilfsbetriebe Einschalten” auf Low. Wird jedoch vor Ablauf dieser Zeit erneut das Kommando ”Einschalten” vorgegeben, so wird nicht im Betriebszustand o6.0 verharrt, sondern ein evtl. vorhandenes ”Netzschütz” wird unverzögert eingeschaltet (falls es über B0124 angesteuert wird). SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 318: Umschaltung Parametersätze

    Bei einer Parametersatz-Umschaltung kann von der Ansteuerung dieser Funktion bis zum tatsäch- lichen Wirksamwerden des entsprechenden Parametersatzes eine Zeitverzögerung von bis zu 25ms auftreten. Zum Kopieren von Parametersätzen siehe Kapitel 11 (Parameterliste) Parameter P055 und P057. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 319: Serielle Schnittstellen

    An den beiden Busteilnehmern, die jeweils das Ende des Busstranges bilden, ist der Busanschluss zu aktivieren. Peer-to-Peer: An die Sendeleitung eines Antriebes können bis zu 31 weitere Antriebe parallel angeschlossen wer- den. Bei "Parallelschaltung" ist beim letzten angeschlossenen Gerät der Busanschluss zu aktivieren. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 320: Serielle Schnittstellen Mit Uss - Protokoll

    Spezifikation für das USS-Protokoll: Bestell-Nr. E20125-D0001-S302-A1 ® Das SIEMENS-eigene USS Protokoll ist in allen digitalen Stromrichtergeräten von SIEMENS imple- mentiert und erlaubt eine Punkt-zu-Punkt- oder busförmige Kopplung zu einer Masterstation, wobei eine beliebige Mischung von Stromrichtertypen an einem Busstrang möglich ist. Das USS-Protokoll erlaubt einen Zugriff auf alle relevanten Prozessdaten, Diagnoseinformationen und Parameter des SIMOTRAS-Gerätes.

  • Seite 321: Uss-Protokoll: Kurzinbetriebnahme Bei 6Sg70-Geräten

    2-Draht - Betrieb geschaltet 2-Draht - Betrieb geschaltet 2-Draht - Betrieb geschaltet Kabel Steckerbelegung siehe Kap. 6.6 siehe Betriebsanleitung für das Klemmenbelegung siehe Kap.6.6 bzw. Funktionsplan Bl. G170 Bedienfeld OP1S bzw. Funktionsplan Bl. G171, G172 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 322: Funktionsbeschreibungen Verdrahtungsbeispiel Für Einen Uss-Bus

    Verbindung mit Doppelwort-Konnektoren siehe Kapitel 9.1, Abschnitt "Für die Auswahl von Doppelwort-Konnektoren gelten folgende Regeln". In Senderichtung erfolgt die Verwendung eines Doppelwort-Konnektors dadurch, dass an zwei aufein- anderfolgenden Indizes des Auswahlparameters derselbe Doppelwort-Konnektor eingetragen wird. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 323: Diagnose Und Überwachung Für Die Peer-To-Peer-Verbindung

    ”4-Draht” - Betrieb ge- es wird automatisch auf ”4-Draht” - Betrieb ge- der RS485-Schnittstelle schaltet schaltet Kabel Klemmenbelegung siehe Kapitel 6.6 bzw. Funkti- Klemmenbelegung siehe Kapitel 6.6 bzw. Funkti- onsplan Bl. G173 onsplan Bl. G174 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 324: Funktionsbeschreibungen Beispiele Für Peer-To-Peer - Verbindungen

    (z.B. über eine Schelle). 2) Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2x0,5 qmm; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7V bleibt. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 325 (z.B. über eine Schelle). 2) Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2x0,5 qmm; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7V bleibt. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 326: Thermischer Überlastschutz Des Motors (I 2 T-Überwachung Des Motors)

    Vorbelastung (> 5 * T_th), sprungartig einen neue konstante Belastung aufgeschaltet wird. T_th = P114 .. thermische Zeitkonstante des Motors 0% Vorbelastung 20% Vorbelastung 40% Vorbelastung 60% Vorbelastung 80% Vorbelastung 0% Vorbelastung 80% Vorbelastung Zeit / therm ische Zeitkonstante des Motors SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 327: Störungsauslösung Der I

    Motors ausgegangen. Die I t-Überwachung gibt nur in grober Annäherung das thermische Abbild des Motors wieder (kein Motorvollschutz). Wird in P114 (T ) der Wert Null eingestellt, ist die I t-Überwachung ausgeschaltet. Motor SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 328: Automatischer Wiederanlauf

    P086 war, sofort wieder in ”Betrieb” gegangen, vorausgesetzt, dass die entsprechenden Steu- ersignale (z.B. ”Einschalten”, ”Betriebsfreigabe”) noch anstehen. Bei Flankentriggerung der Funktionen ”Einschalten”, ”Stillsetzen” und ”Kriechen”(siehe P445 = 1) ist über die Pufferwirkung der Stromversorgung hinaus kein automatischer Wiederanlauf möglich. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 329: Zustandsbeschreibung Einiger Bits Des Zustandswortes Zsw1

    I ,II ,- - Warten auf Betriebsfreigabe (=BETRIEBSBEREIT) reserviert Testphase Warten auf Spannung reserviert Wartezustand vor Einschalten des Netzschützes Warten auf Einschalten (=EINSCHALTBEREIT) Warten auf Quittieren der Einschaltsperre Schnellhalt (AUS3) Spannungsfreischaltung (AUS2) Störung Elektronik nicht initialisiert SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 330 Funktionsbeschreibungen 03.2015 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 331: Störungen Und Warnungen

    Soll eine solche Meldung früher "in den Vordergrund zurückgeholt" werden, so kann das durch gleichzeitiges Drücken der P-Taste und der Tiefer -Taste der PMU erfolgen, wenn man sich auf der Parameternummernebene befindet. Am OP1S: Es kann trotz einer anstehenden Störmeldung oder Warnung normal parametriert werden. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 332: Störmeldungen

    Parameters r047 ausgelesen werden, auch wenn im Folgenden die Bedeutung der einzelnen Indi- zes des Parameters r047 nicht überall angegeben ist. Bei Rückfragen an SIEMENS im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störmeldungen ist auf alle Fälle der Inhalt aller Indizes des Parameters r047 bekanntzugeben.

  • Seite 333: Netzfehler

    2-phasiger Stromfluss (z.B. weil eine Phase fehlt); Leistungsteileinspeisung und Motorleitungen überprüfen Die „Rückmeldung Hauptschütz“ (Steuerwort 2 Bit 31) [siehe auch unter P691] ging nicht vor Ablauf der am P095 einge- stellten Zeit auf „1“ oder ging im Betrieb wieder auf „0“ [ab SW 1.8] SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 334 Hinweis: Bis zum Softwarestand 1.7 beträgt die Schwelle für die Auslösung der Fehlermeldung (maximale Netzfrequenz) 65Hz Störwert: Netzfrequenz > maximale Netzfrequenz Netzfrequenz größer als die maximale Netzfrequenz länger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 335: Schnittstellenfehler

    (aktiv bei Betriebszuständen ≤ o6) Nach einem gültig empfangenen Protokoll wurde länger als an Parameter P807 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr emp- fangen. Mögliche Fehlerursachen • Verbindungskabel unterbrochen • EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel • P807 zu klein eingestellt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 336: Beschreibung

    über Parameter U100 Index.005 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U100 Index.006 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U100 Index.007 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U100 Index.008 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 337 An Klemme 213 stand länger als 40s ein log.”0” - Signal an F028 Externe Störung 8 (aktiv bei Betriebszuständen ≤ o6, wenn P498=2) An Klemme 214 stand länger als 10s ein log.”0” - Signal an SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 338: Störmeldungen Der Motorsensorik

    über Parameter U103 Index.001 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U103 Index.002 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U103 Index.003 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U103 Index.004 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 339 Die Überwachung spricht an, wenn der errechnete I 2 t-Wert des Leistungsteiles den für den jeweiligen Leistungsteil zulässigen Wert erreicht (siehe auch unter P075). Mögliche Fehlerursachen • Antrieb zu lange mit Überlast gefahren • Parameter P075 falsch eingestellt • Parameter P077 falsch eingestellt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 340 über Parameter U102 Index.005 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U102 Index.006 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U102 Index.007 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” der über Parameter U102 Index.008 verdrahtete Binektor ist im Zustand log.”1” SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 341: Interne Fehler

    Richtigkeit überprüft. • ob die Prüfsumme über die im EEPROM gespeicherten spannungsausfallsicheren Prozessdaten stimmt Mögliche Fehlerursache bei allen Fällen: zu große EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schütze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 342: Mögliche Fehlerursachen

    Analog-Ein- und Ausgänge der A7001 i003 fehlerhafte Checksumme i002 fehlerhafter Wert fehlerhafter Wert bei den Abgleichwerten für die Analog-Ein- und Ausgänge der A7001 fehlerhafter Wert bei den Abgleichwerten für die i002 fehlerhafter Wert Analog-Ein- und Ausgänge der A7006 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 343 (z.B. durch unbeschaltete Schütze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen) • Rückwandverdrahtung A7009 defekt Störwert: r047 Index 002 bis 016: MLFB-Kennzahl (r070) = hat einen unzulässigen Wert i002 fehlerhafte MLFB-Kennzahl Checksumme der MLFB-Daten falsch Checksumme der Fabrik-Nummer falsch Wortanzahl der MLFB-Daten falsch SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 344: Kommunikationsfehler Mit Zusatzbaugruppen

    TB oder 1. CB 2. CB F081 CB/TB-Heartbeat-Fehler i015 Kennzahl der Baugruppe: TB oder 1. CB CB/TB hat den Überwachungszähler 800ms lang nicht inkre- 2. CB mentiert Mögliche Fehlerursachen • CB/TB-Baugruppe defekt • CB/TB-Baugruppe nicht richtig gesteckt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 345: Störmeldungen Von Zusatzbaugruppen

    TB oder 1. CB 2. CB 10.1.2.12 Störmeldungen von Zusatzbaugruppen F101 Diese Gruppe von Störmeldungen wird von Zusatzbaugruppen ausgelöst Die Bedeutung der Störmeldungen und der Störwerte ist dem Benutzerhandbuch der verwendeten Zusatzbaugruppe zu entneh- F147 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 346 An Klemme 212 stand länger als 2s ein log.”1” - Signal an A027 Externe Störung 7 (aktiv bei Betriebszuständen < o6, wenn P497=1) An Klemme 213 stand länger als 40s ein log.”0” - Signal an SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 347 Die Überwachung spricht an, wenn der Drehzahlistwert (Auswahl durch P595) die positive (P512) oder negative (P513) Schwelle um 0,5% überschreitet. Mögliche Ursachen • Stromuntergrenze vorgegeben • stromgeregelter Betrieb • P512, P513 zu tief eingestellt • Kontaktfehler der Tacholeitung bei Betrieb nahe der Maximaldrehzahl SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 348 Näheres dazu steht im Kapitel 7.10, Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen, in der Beschreibung zur Baugruppe. A097 TB Warnungen (aktiv bei Betriebszuständen ≤ o11) A128 Näheres zu den Warnungen eines TECH BOARDS siehe Betriebsanleitung bzw. Projektierung der verwendeten Baugruppe. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 349: Parameterliste

    - r960 Beobachtungsparameter: Warnungen r964 Geräte-Identifikation r967 - r968 Beobachtungsparameter: Steuer- und Zustandswort P970 - r999 Parameter Reset, Abspeichern, Liste der vorhandenen und geänderten P- und r-Parameter U005 - U007 Passwortschutz, Schlüssel-/Schloss-Mechanismus n009 Prozessorauslastung SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 350: Parameter Für Technologiesoftware Im Grundgerät, Option S00 ("Freie Funktionsblöcke")

    Geschwindigkeits- / Drehzahlrechner U525 - U529 Variables Trägheitsmoment U530 - U545 PI-Regler U550 - U554 Regelelemente U670 - U677 Lage-/Lagedifferenzerfassung U680 - U684 Wurzelbildner U950 - U952 Abtastzeiten U960 - U969 Umschaltung der Abarbeitungsreihenfolge der Funktionsblöcke SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 351: Übersicht Der Abkürzungen

    Spalte "PNU" in Klammern die "OP-Parameternummer" angegeben (jene Nummer, die über die Bedieneinheit OP1S vorgegeben werden muss): z. B. (2010) unter n010 oder (2100) unter U100. 10) Der Parameter ist im Kapitel 8 im angegebenen Funktionsplan (hier G153) gezeichnet. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD...
  • Seite 352 Warten bis "Werkseinstellung herstellen" abgeschlossen ist. o7.4 reserviert o7.5 Warten bis "Parametersatz einlesen" abgeschlossen ist. o7.6 Warten bis "MLFB-Laden" abgeschlossen ist. (wird im Herstellerwerk durchgeführt) o7.9 reserviert für Firmware-Download für optionale Zusatz- baugruppen [ab SW 2.0] SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 353 Das Flash-EPROM konnte nicht erfolgreich programmiert wer- (Drücken der Höher-Taste führt wieder zum Zustand o13.0) Laden des Boot-Sektors (wird ausschließlich im Herstellerwerk durchgeführt) Elektronik nicht an Spannung Anzeige dunkel: Warten auf Spannung an den Anschlüssen 5U1, 5W1 (Elektronikversorgungsspannung). SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 354: Allgemeine Beobachtungsparameter

    7 ..Klemme 43 8 ..Klemme 211 9 ..Klemme 212 10 ..Klemme 213 11 ..Klemme 214 12 ..(nicht verwendet) 13 ..(nicht verwendet) 14 ..(nicht verwendet) 15 ..(nicht verwendet) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 355 (G160) 0,1% (siehe links) Stufung: 1 r022 Anzeige des Momentensollwertes vor Momentenbegrenzung -400,0 bis 400,0 Ind: keine P052 = 3 Typ: I2 ∧ 0,1% des Bemessungs-Drehmomentes des Motors (G160) 0,1% (siehe links) Stufung: 1 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 356 P051 = 40 i001: Auswahl des über r041.01 anzuzeigenden Konnektors Typ: L2 on-line i002: Auswahl des über r041.02 anzuzeigenden Konnektors (G121) Der Anzeigewert ist mit einer Zeitkonstante von 300ms gesiebt (siehe Kapitel 8 Funktionsplan Blatt G121) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 357 7. quittierte Störung Stunden P050 Sprache 0 bis 1 Ind: keine P052 = 3 WE=0 P051 ≥ 0 Sprache der Klartextanzeige auf dem optionellen Bedienfeld OP1S und im Typ: O2 on-line DriveMonitor PC-Serviceprogramm Deutsch Englisch SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 358: Zugriffsberechtigungen

    Thyristorerwärmung K9195: Ausgang des 1. Nachführ-/Speichergliedes K9196: Ausgang des 2. Nachführ-/Speichergliedes P054 OP1S - Hintergrundbeleuchtung 0, 1 Ind: keine P052 = 3 WE=0 P051 ≥ 0 dauernd EIN Typ: O2 on-line EIN bei Bedienung SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 359 Ind: 5 P052 = 3 Typ: O2 i001: Jahr (G101) i002: Monat i003: i004: Stunde i005: Minute r062 Checksumme Ind: 2 P052 = 3 Typ: L2 i001: Checksumme der Stromrichter-Firmware (G101) i002: Checksumme des Boot-Sektors SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 360 Softwarekennung der Baugruppe auf Steckplatz 1 i002: Softwarekennung der Baugruppe auf Slot D i003: Softwarekennung der Baugruppe auf Slot E i004: Softwarekennung der Baugruppe auf Slot F i005: Softwarekennung der Baugruppe auf Slot G SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 361 Gerätes an den Motor auf den hier eingestellten Wert (G101) reduziert. Folgende Werte können eingestellt werden: 10,0%*), 20,0%, 33,3%, 40,0%, 50,0%, 60,0%, 66,6% 70,0%, 80,0%, 90,0% und 100,0% *) nur für werksinterne Zwecke ! i002: ohne Bedeutung SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 362: Einstellwerte Für Die Gerätesteuerung

    Ind: keine P052 = 3 WE=1 P051 = 40 drehzahlgeregelter Betrieb Typ: O2 off-line strom- / momentengeregelter Betrieb: (G160) der vom Hochlaufgeberausgang kommende Sollwert wird unter Umgehung des Drehzahlreglers als Strom- bzw. Momentensoll- wert vorgegeben SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 363 Leistungsteil gewartet. Wird innerhalb der mit diesem Parameter eingestell- ten Zeit keine Spannung am Leistungsteil erkannt, so wird die entsprechen- de Fehlermeldung ausgelöst (Ansprechschwelle für die Überwachung, ob Spannung am Leistungsteil anliegt, siehe Parameter P353). SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 364 Dieser Strom ergibt sich aus P113 * P100. P114 Thermische Zeitkonstante des Motors 0,0 bis 80,0 Ind: 4 P052 = 3 (siehe Kapitel 9.10) [min] WE=10,0 P051 = 40 0,1min Typ: O2 on-line t-Überwachung ausgeschaltet SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 365: Definition Des Impulsgebers, Drehzahlerfassung Mit Impulsgeber

    Impulsgeber Typ 3 Geber mit einer Impulsspur und einem Ausgang für die Drehrichtung (mit/ohne Nullmarke). Rechtslauf Linkslauf Spur 1 Impulsausgang X173 28, 29 Spur 2 Drehrichtung X173 30, 31 Nullmarke Nullmarke X173 32, 33 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 366 ACHTUNG Die Umschaltung von Parameter P142 bewirkt keine Umschaltung der Versorgungsspannung für den Impulsgeber (Klemmen X173.26 und 27). Die Klemme X173.26 liefert immer +15V. Für Impulsgeber mit 5V-Ver- sorgung benötigt man eine externe Spannungsversorgung.) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 367 Drehzahl die nominelle Messzeit auf 4 ms um- geschaltet) Achtung: Bei P146=1 erreicht man gegenüber 0 eine um bis zu Faktor 4 niedrigere erfassbare Minimaldrehzahl. Diese Einstellung bewirkt jedoch in diesem erweiterten Minimal-Drehzahlbereich eine größere Totzeit der Drehzahlist- werterfassung. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 368: Stromregelung, Kommandostufe, Steuersatz

    Stromsollwert) P158 Hochlaufzeit für Stromsollwertintegrator (Getriebeschonung) 0,000 bis 1,000 Ind: 4 P052 = 3 WE=0,000 P051 = 40 Zeitdauer einer Hochlauframpe bei Sollwertsprung von 0% auf 100% von 0,001s Typ: O2 on-line r072.002. (G162) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 369: Strombegrenzung, Momentenbegrenzung

    Ist ”Momentengrenzenumschaltung” angewählt (Zustand des über P694 0,01% Bemessungs- Typ: I2 on-line angewählten Binektors =1) und die Drehzahl größer als die am Parameter Drehmoment des (G160) P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 auf Motors die Momentengrenze 2 umgeschaltet. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 370 Drehzahlregler: Hysterese für drehzahlabhängige PI / P-Regler- 0,00 bis 100,00 Ind: 4 P052 = 3 Umschaltung [ab SW 1.9] WE=2,00 P051 = 40 0,01% der Maximal- Typ: O2 on-line Näheres siehe unter P222. (G152) drehzahl SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 371 Konnektors gesetzt. (G152) Wenn am P230 eine Zeit > 0 eingestellt ist, so wird dieser Setzvorgang nicht einmalig durchgeführt, sondern der Integrator des Drehzahlreglers wird während der hier eingestellten Zeit kontinuierlich auf den Setzwert geführt. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 372: Hochlaufgeber

    Siehe auch Parameter P330 (G136) P298 Endverrundung des Hochlaufgebers bei Schnellhalt (AUS3) 0,00 bis 100,00 Ind: 4 P052 = 3 [ab SW 1.9] WE=0,00 P051 = 40 0,01s Typ: O2 on-line Siehe auch Parameter P330 (G136) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 373 Ind: 4 P052 = 3 WE=0,00 P051 = 40 (G136) 0,01s Typ: O2 on-line P310 Endverrundung 2 0,00 bis 100,00 Ind: 4 P052 = 3 WE=0,00 P051 = 40 (G136) 0,01s Typ: O2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 374 "Stillsetzen” zu keiner (vorübergehenden) Drehzahlerhöhung kommt, ist P318 = 1 oder 2 einzustellen. P319 Verzögerungszeit für Freigabe Hochlaufgeber 0,00 bis 10,00 Ind: 4 P052 = 3 WE=0,50 P051 = 40 0,01s Typ: O2 on-line (G136) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 375: Sollwertaufbereitung

    F035 wird ausgelöst, wenn die Bedingungen für die Fehlermeldung ”Blo- 0,1s Typ: O2 on-line ckierschutz” länger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit erfüllt sind. Bei P355=0,0 ist die Überwachung "Antrieb blockiert" (F035) totgelegt, auch Warnung A035 kann dann nicht auftreten. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 376: Einstellwerte Für Grenzwertmelder

    Hysterese für die n < n min - Meldung 0,00 bis 199,99 Ind: 4 P052 = 3 WE=0,50 P051 = 40 Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < n min ansteht. 0,01% der Maximal- Typ: O2 on-line (G188) drehzahl SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 377: Einstellbare Festwerte

    P051 = 40 wird auf K0402 aufgeschaltet (G120) 0,01% Typ: I2 on-line P403 K403 Festwert -199,99 bis 199,99 Ind: 4 P052 = 3 WE=0,00 P051 = 40 wird auf K0403 aufgeschaltet (G120) 0,01% Typ: I2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 378: Feste Steuerbits

    P051 = 40 wird auf B0427 aufgeschaltet (G120) Typ: O2 on-line P428 B428 festes Bit 0 bis 1 Ind: 4 P052 = 3 WE=0 P051 = 40 wird auf B0428 aufgeschaltet (G120) Typ: O2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 379 Anwahl, ob bei Aufschaltung des Tippsollwertes der Hochlaufgeber umgan- Typ: O2 off-line gen werden soll. (G129) Ergibt die UND-Verknüpfung des über einen Index von P435 angewählten Binektors mit der Einstellung am gleichen Index von P437 log."1", dann wird der Hochlaufgeber umgangen. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 380 Aufschaltung des Kriechsollwertes mit 0 → 1 - Übergang der über P440 ausgewählten Binektoren In diesem Fall werden der EIN-Befehl bzw. der Aufschaltbefehl für den Kriechsollwert gespeichert. Das Rücksetzen der Spei- cher erfolgt durch Zustand log."0" des über P444 ausgewählten Binektors. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 381: Positionserfassung Mit Impulsgeber

    Quelle für die Steuerung des Konnektorauswahlschalters 2 [ab SW1.9] alle Binektor- Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=0 P051 = 40 Auswahl, welche Binektoren den Konnektorauswahlschalter 2 steuern Typ: L2 off-line (G124) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 382 Binektor- Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=0 P051 = 40 Auswahl, welcher Binektor ”Rechts- / Links-Umschaltung” steuert Typ: L2 off-line (Zustand "0"= Rechtslauf). 0 = Binektor B0000 (G126) 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 383 P052 = 3 Nummern WE=0 P051 = 40 Auswahl des Binektors, welcher das Aktivieren der Funktion "Pendeln" Typ: L2 off-line steuert (Zustand "1" = Pendeln aufgeschaltet) (G128) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 384: Temperaturfühlereingänge

    1) 2) 1) Kaltleiter nach DIN 44081 / 44082 mit angegebenem R bei Nennan- sprechtemperatur, bei Siemens-Motoren 1330Ω (Stellung 4 ist einzu- stellen). Bei Anwahl eines Kaltleiters als Temperaturfühler ist eine Einstellung der Parameter P491 und P492 (Warn- und Abschalttempe- ratur) nicht erforderlich.

  • Seite 385: Binäreingänge

    Konnektor- Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=0 P051 = 40 Auswahl des Konnektors, welcher als Momentenzusatzsollwert aufge- Typ: L2 off-line schaltet werden soll (G160) 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 386: Drehzahlbegrenzungsregler

    Auswahl der Eingangssignale, die addiert und an den Eingang der Rei- i001: 179 off-line bungskompensation geführt werden. (G153) i002: 0 i001 Eingangssignal, vorzeichenbehaftet Typ: L2 i002 Eingangssignal über Betragsbildner Einstellungen: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 387: Kompensation Des Trägheitsmomentes (Dv/Dt - Aufschaltung)

    - Es ist eine Zeitdifferenz dt von P542=2s eingestellt. - ⇒ Am Konnektor K0191 erscheint ein dy/dt von 40%, da sich in dem eingestellten dt von 2s ein dy von (2s/5s)*100% ergibt. (siehe auch Parameter P330) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 388 Die Schwelle 1 muss jedoch immer kleiner als die Schwelle 2 eingestellt werden, sonst kommt die Störmeldung F058. P550 P-Verstärkung im Adaptionsbereich 0,10 bis 200,00 Ind: 4 P052 = 3 0,01 WE=3,00 P051 = 40 Maximalwert von KP, wenn Einflussgröße ≤ Schwelle 1 (G151) Typ: O2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 389: Eingangsgrößen Für Meldungen

    P051 = 40 Meldung Soll-Ist-Abweichung: Typ: L2 off-line Auswahl des Konnektors, welcher als Eingangsgröße "n soll " für die Mel- (G187) dung der Soll-Ist-Abweichung aufgeschaltet werden soll. 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 390 P051 = 40 Meldung Soll-Ist-Abweichung: Typ: L2 off-line Auswahl des Konnektors, welcher als Eingangsgröße "n ist " für die Meldung (G187) der Soll-Ist-Abweichung aufgeschaltet werden soll. 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 391: Strukturierung Der Regelung

    Auswahl, welcher Konnektor als Stromgrenze in Momenten- richtung I bei Schnellhalt bzw. Stillsetzen aufgeschaltet wird Normierung: +100% entspricht r072.002 [erst ab SW 1.9 einstellbar] Einstellungen: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 392 Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=148 P051 = 40 Momentenbegrenzung: Typ: L2 off-line Auswahl des Konnektors, welcher als Momentensollwert bei Leitantrieb aufgeschaltet werden soll (G160) 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 393 Ind: 4 P052 = 3 Nummern WE=167 P051 = 40 Auswahl, welcher Konnektor als Eingangssignal für die Drehzahlistwertsie- Typ: L2 off-line bung aufgeschaltet wird (G152) 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 394 Nummern WE=6 P051 = 40 Auswahl der Konnektoren, welche auf die variable positive Begrenzung Typ: L2 off-line hinter dem Hochlaufgeber (Sollwertbegrenzung) aufgeschaltet werden (G137) sollen. 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 395 Setzwert für den Hochlaufgeberausgang wenn der Antrieb nicht im Zustand "Betrieb" ist (B0104=0) und der über P640 ausge- wählte Binektor im Zustand log. "0" ist 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 396 Binektor- Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=1 P051 = 40 Auswahl des Binektors, welcher die Freigabe der Hochlaufgeber- Typ: L2 off-line nachführung steuert. (G136) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 397: Steuerwort, Zustandswort

    P052 = 3 Typ: V2 Darstellung am Bedienfeld (PMU): (G182) Segment 0 bis 15 entsprechen Bit 0 bis 15 des Zustandswortes Segment leuchtet: Zustand "1" des entsprechenden Bits Segment dunkel: Zustand "0" des entsprechenden Bits SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 398 (G180) P665 1. Quelle für das Steuerwort 1, Bit7 alle Binektor- Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=9367 P051 = 40 (0→1-Flanke=Quittieren; OR-verknüpft mit 2. und 3. Quelle für Bit7) Typ: L2 off-line (G180) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 399 (0=externe Störung 2, 1= keine externe Störung 2) Typ: L2 off-line (G181) P687 Quelle für das Steuerwort 2, Bit27 alle Binektor- Ind: 2 P052 = 3 Nummern WE=0 P051 = 40 (0=Leitantrieb, n-Regelung, 1=Folgeantrieb, Momenten-Regelung) Typ: L2 off-line (G181) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 400: Weitere Strukturierung

    P052 = 3 Nummern WE=1 P051 = 40 Auswahl des Binektors, welcher die Freigabe der dv/dt-Aufschaltung Typ: L2 off-line steuert (Zustand "1" = freigegeben) (G153) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 401: Analogeingänge (Hauptistwert, Hauptsollwert, Wahleingänge)

    Quelle für die Zuschaltung des Analogeingangs “Hauptsollwert” alle Binektor- Ind: keine P052 = 3 Nummern WE=1 P051 = 40 Zustand "1" des gewählten Binektors = zugeschaltet Typ: L2 off-line (G113) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 402 Binektor- Ind: keine P052 = 3 “Analogen Wahleingang 1” Nummern WE=0 P051 = 40 Typ: L2 off-line Zustand "1" des gewählten Binektors = Vorzeichenumkehr (G113) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 403 Quelle für die Zuschaltung des “Analogen Wahleingangs 2” alle Binektor- Ind: keine P052 = 3 Nummern WE=1 P051 = 40 Zustand "1" des gewählten Binektors = zugeschaltet Typ: L2 off-line (G114) 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 404 P745 Siebzeit für den Analogeingang “Hauptistwert” 0 bis 10000 Ind: keine P052 = 3 [ms] WE=0 P051 = 40 Hinweis: Eine Hardwaresiebung von ca. 1 ms ist immer vorhanden (G113) Typ: O2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 405: Analogausgänge

    2 = vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert 3 = Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert P757 Siebzeit für den Analogausgang 2 0 bis 10000 Ind: keine P052 = 3 [ms] WE=0 P051 = 40 (G115) Typ: O2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 406 = Ausgang der Normierung (entspricht Ausgangsspannung am Ana- logausgang bei Offset = 0) P769 Offset zum Analogausgang 4 -10,00 bis 10,00 Ind: keine P052 = 3 WE=0,00 P051 = 40 (G116) 0,01V Typ: I2 on-line SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 407: Binärausgänge

    G-SST 1 (RS485 / RS232 an X300) (siehe auch Kapitel 8 Funktionsplan Blatt G170 und Kapitel 9) P780 Protokollanwahl für die Grundgeräteschnittstelle G-SST1 0, 2, 8, 9 Ind: keine P052 = 3 WE=2 P051 = 40 keine Funktion (G170) Typ: O2 off-line USS-Protokoll für werksinterne Zwecke für werksinterne Testzwecke SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 408 0 bis 30 Ind: keine P052 = 3 WE=0 P051 = 40 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=2 (USS-Protokoll) ist. (G170) Typ: O2 off-line Adresse, über die das Gerät im USS-Busbetrieb angesprochen werden kann. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 409 Protokollanwahl für die Grundgeräteschnittstelle G-SST2 0, 2, 5, 6, 9 Ind: keine P052 = 3 WE=0 P051 = 40 keine Funktion (G171) Typ: O2 off-line USS-Protokoll (G173) ”Peer-to-Peer”-Kommunikation für werksinterne Testzwecke für werksinterne Testzwecke SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 410 Bei Anwahl Peer-to-Peer (P790=5): i001: Auswahl für Wort 1 i002: Auswahl für Wort 2 i005: Auswahl für Wort 5 i006: nicht verwendet i016: nicht verwendet Einstellungen dabei: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 411 6030, 6031 Ind: keine P052 = 3 WE=6030 P051 = 40 Auswahl des Binektors, der bei log. "1" die Fehlermeldung F012 auslöst (G171) Typ: L2 off-line (G173) 6030 = Binektor B6030 6031 = Binektor B6031 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 412 Es werden keine PKW-Daten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet. 3, 4 Es werden 3 bzw. 4 PKW-Daten-Worte im USS-Protokoll erwar- tet und 3 bzw. 4 PKW-Daten-Worte gesendet (zur Übertragung von Parameterwerten). PKW-Anzahl wird aus der Telegrammlänge bestimmt SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 413 0 bis 30 Ind: keine P052 = 3 WE=0 P051 = 40 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P800=2 (USS-Protokoll) ist. (G172) Typ: O2 off-line Adresse, über die das Gerät im USS-Busbetrieb angesprochen werden kann. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 414 (Hinweis: wenn die empfangenen Werte richtig sind, werden diese trotz Fehlererkennung weiterverarbeitet) i010: Timeout-error: Es wurde länger als P807 kein gültiges Telegramm empfangen. Dieser Zähler wird nach Auftreten eines Timeout-Fehlers erst wieder scharf, nachdem ein gültiges Telegramm empfangen wurde. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 415 Anzeige Parameter Data Wort 4 Bei Anwahl Peer-to-Peer (P790=5): Anzeige der über die Peer-to-Peer - Schnittstelle 2 zu sendenden Daten i001: Sendedaten Wort 1 i005 Sendedaten Wort 5 i006: nicht verwendet i020 nicht verwendet SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 416 1 = Binektor B0001 usw. P819 Peer-to-Peer 3: Quelle für Freigabe Senden alle Binektor- Ind: keine P052 = 3 Nummern WE=1 P051 = 40 0 = Binektor B0000 (G174) Typ: L2 off-line 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 417: Abschalten Von Überwachungen

    SIMOTRAS-Gerät. Sie dürfen vom Anwender nicht verändert werden! r850 Parameter für das OP1S P052 = 3 Diese Parameter dienen zum Datenaustausch zwischen OP1S und dem P899 SIMOTRAS-Gerät. Sie dürfen vom Anwender nicht verändert werden! SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 418 Eingabe der Zahl bzw. der Summe verschiedener, den Schnittstellen zuge- ordneter Zahlen gibt die betroffene/n Schnittstelle/n frei für die Benutzung als Parametrierschnittstelle. Beispiel: Der Werkseinstellungswert 6 (=4+2) bedeutet, dass die Schnittstellen PMU und G-SST1 die Parametrierfreigabe besitzen. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 419 Löschen des gesamten Störspeichers (r947, r949 und r049) durch Rücksetzen auf 0 Hinweis: Während einer anliegenden Störung kann P952 nicht rückgesetzt werden >0 Anzeige der im Störspeicher (r947, r949 und r049) gespeicher- ten Störfälle SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 420: Beobachtungsparameter: Warnungen

    Wenn eine der Warnungen 65 .. 80 auftritt, leuchtet der entsprechende Balken in der Anzeige. r958 Warnparameter 6 Ind: keine P052 = 3 Typ: V2 Parameter Warnungen 6 (CB-Warnungen) Wenn eine der Warnungen 81 .. 96 auftritt, leuchtet der entsprechende Balken in der Anzeige. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 421: Geräte-Identifikation

    Teilnehmer am PROFIBUS-DP während und nach der Inbetriebnahme (Kodierung laut PROFIBUS-Profil V3) i001: Anzeige des Herstellers des SIMOTRAS HD 6SG70: SIEMENS = 42 i002: Anzeige des Gerätetyps: SIMOTRAS HD 6SG70 = 4120 i003: Anzeige der Software-Version des SIMOTRAS HD 6SG70 (siehe r060.001)
  • Seite 422 Typ: O2 Siehe r990. r997 Liste der geänderten Parameternummern, Fortsetzung Ind: 101 P052 = 3 Typ: O2 Siehe r990. r998 Liste der geänderten Parameternummern, Fortsetzung Ind: 101 P052 = 3 Typ: O2 Siehe r990. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 423 Parameter zur Eingabe der Nummern derjenigen Parameter, die auch dann 2008 bis 2999 Typ: O2 on-line zugänglich sein sollen, wenn Schlüssel und Schloss ungleich eingestellt sind. HINWEIS: Die Parameter U000 bis U999 sind als 2000 bis 2999 einzuge- SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 424: Prozessorauslastung

    Binektor- / Konnektorwandler 2 (Bitfeld 5) FB 14 Ind: keine P052 = 3 (2014) Typ: V2 wie n013 (B121) n015 Binektor- / Konnektorwandler 3 (Bitfeld 6) FB 15 Ind: keine P052 = 3 (2015) Typ: V2 wie n013 (B121) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 425 (G145) Grundgerätes X173 (Z120) i002: Anzeige des Drehzahlistwertes von der Tachobaugruppe SBP U040 Reserviert für spätere Verwendung [ab SW 2.0] P052 = 3 U041 Diese Parameter dürfen vom Anwender nicht verändert werden! (2040) (2041) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 426 Anzeige des über U046.01 ausgewählten Konnektors i002: Anzeige des über U046.02 ausgewählten Konnektors i003: Anzeige des über U046.03 ausgewählten Konnektors i004: Anzeige des über U046.04 ausgewählten Konnektors i005: Anzeige des über U046.05 ausgewählten Konnektors SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 427 F023 mit Störwert 2 i003: F023 mit Störwert 3 i004: F023 mit Störwert 4 i005: F019 mit Störwert 1 (FB 286) i006: F019 mit Störwert 2 i007: F019 mit Störwert 3 i008: F019 mit Störwert 4 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 428 9552 off-line auslösen i002: 0 Typ: L2 0 = Binektor B0000 (B115) 1 = Binektor B0001 usw. bis SW 1.7: A023 (FB 6) ab SW 1.8: i001: A023 (FB 6) i002: A019 (FB 256) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 429 P052 = 3 (2112) Nummern WE=0 P051 = 40 Konnektor, der in Binektoren B9084 (Bit 0) bis B9099 (Bit 15) umgewandelt Typ: L2 off-line werden soll 0 = Konnektor K0000 (B120) 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 430: Binektor- / Konnektorwandler Für Die Seriellen Schnittstellen

    Binektoren, die in Konnektor K2020 umgewandelt werden sollen Typ: L2 off-line i001: 1. Binektor (Bit 0) (G170) i002: 2. Binektor (Bit 1) i016: 16. Binektor (Bit 15) Einstellungen: 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 431: Mathematische Funktionen

    Operanden für 5. Addierer / Subtrahierer (Ergebnis = K9124) FB 24 alle Konnektor- Ind: 3 P052 = 3 (2124) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B125) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 432: Vorzeichenivertierer

    Quelle für 1. Vorzeicheninvertierer (Ergebnis = K9135) FB 35 alle Konnektor- Ind: keine P052 = 3 (2135) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B125) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 433: Schaltbare Vorzeichenivertierer

    Konnektor- Ind: 4 P052 = 3 Operanden für 6. Dividierer (Ergebnis = K9144) FB 44 (2147) Nummern WE=1 P051 = 40 Typ: L2 off-line 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 (B131) usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 434: Multiplizierer

    Operanden für 3. Multiplizierer / Dividierer (Ergebnis = K9157) FB 57 alle Konnektor- Ind: 3 P052 = 3 (2157) Nummern WE=1 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B131) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 435: Betragsbildner Mit Siebung

    (B135) Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert U171 Siebzeit für 4. Betragsbildner mit Siebung FB 63 0 bis 10000 Ind: keine P052 = 3 (2171) [ms] WE=0 P051 = 40 Typ: O2 off-line (B135) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 436: Bearbeitung Von Konnektoren

    Quelle für Eingangssignal und Begrenzungen für Begrenzer 5 FB 213 i006: 9178 [ab SW2.0] Typ: L2 Ausgang = Konnektor K9179 i004: Eingangssignal i005: oberer Begrenzungswert (B+) i006: unterer Begrenzungswert (B-) Einstellungen: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 437 1 = Konnektor K0001 usw. U186 Einstellbare Schaltschwelle für Grenzwertmelder FB 70 -200,00 bis 199,99 Ind: keine P052 = 3 (2186) WE=0,00 P051 = 40 wird auf Konnektor K9181 aufgeschaltet 0,01% Typ: I2 off-line (B136) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 438: Grenzwertmelder Ohne Siebung

    P052 = 3 1. Grenzwertmelder ohne Siebung (2197) Nummern P051 = 40 i001: 167 off-line i001: Eingangssignal i002: 9186 i002: Schaltschwelle (B137) Typ: L2 Einstellungen: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 439: Grenzwertmelder Ohne Siebung

    Konnektor K9189 aufgeschaltet 0,01% Typ: I2 off-line (B137) U208 Hysterese für 4. Grenzwertmelder ohne Siebung FB 76 0,00 bis 100,00 Ind: keine P052 = 3 (2208) WE=0,00 P051 = 40 0,01% Typ: O2 off-line (B137) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 440 Konnektor K9192 aufgeschaltet 0,01% Typ: I2 off-line (B138) U218 Hysterese für 7. Grenzwertmelder ohne Siebung FB 79 0,00 bis 100,00 Ind: keine P052 = 3 (2218) WE=0,00 P051 = 40 0,01% Typ: O2 off-line (B138) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 441: Bearbeitung Von Konnektoren

    Nachführ- / Speicherglied 1 U222 Quelle für Eingangsgröße (x) FB 82 alle Konnektor- Ind: keine P052 = 3 (2222) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B145) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 442: Konnektor-Speicher

    Konnektor-Speicher 2 U230 Quelle für Eingangsgröße (x) FB 85 alle Konnektor- Ind: keine P052 = 3 (2230) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B145) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 443: Konnektor-Umschalter

    Quelle für Eingangsgrößen FB 94 alle Konnektor- Ind: 2 P052 = 3 (2248) Nummern P051 = 40 0 = Konnektor K0000 i001: 9150 off-line 1 = Konnektor K0001 i002: 9213 usw. (B150) Typ: L2 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 444 Ausgang 8 = Konnektor K9217 Typ: L2 off-line i001: 1. Eingangssignal i002: 2. Eingangssignal (B150) Ausgang 13 = Konnektor K9267 [ab SW2.0] i003: 1. Eingangssignal i004: 2. Eingangssignal Einstellungen: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 445: Integratoren, Dt1-Glieder, Kennlinien, Totbereiche, Sollwertscherung

    Integrator 1 (Ausgang = K9220) U260 Quelle für Eingangsgröße FB 100 alle Konnektor- Ind: keine P052 = 3 (2260) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B155) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 446 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B155) U269 Integrierzeit FB 102 10 bis 65000 Ind: keine P052 = 3 (2269) [ms] WE=10 P051 = 40 Typ: O2 on-line (B155) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 447 P052 = 3 (2279) [ms] WE=0 P051 = 40 Typ: O2 on-line (B155) U280 Siebzeit FB 105 0 bis 1000 Ind: keine P052 = 3 (2280) [ms] WE=0 P051 = 40 Typ: O2 on-line (B155) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 448 2. Kennlinienpunkt für FB280 i008: 35,00 i009: 50,00 i020 10. Kennlinienpunkt für FB280 i010: 100,00 i011-i030: i021 1. Kennlinienpunkt für FB281 0,00 i022 2. Kennlinienpunkt für FB281 Typ: I2 i030 10. Kennlinienpunkt für FB281 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 449 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B160) bis SW 1.7: ausgewählter Konnektor = Eingangsgröße für FB108 ab SW 1.8: i001 Eingangsgröße für FB108 i002 Eingangsgröße für FB284 i003 Eingangsgröße für FB285 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 450 Totbereich 3 (Ausgang = K9234) U294 Quelle für Eingangsgröße FB 111 alle Konnektor- Ind: keine P052 = 3 (2294) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B161) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 451: Einfach-Hochlaufgeber

    P052 = 3 (2302) WE=0,00 P051 = 40 0,01 Typ: O2 on-line (B165) U303 Rücklaufzeit FB 113 0,00 bis 300,00 Ind: keine P052 = 3 (2303) WE=0,00 P051 = 40 0,01 Typ: O2 on-line (B165) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 452 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B195) i001 Eingangsgröße X0 i002 Eingangsgröße X1 i003 Eingangsgröße X2 i004 Eingangsgröße X3 i005 Eingangsgröße X4 i006 Eingangsgröße X5 i007 Eingangsgröße X6 i008 Eingangsgröße X7 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 453: Logische Funktionen

    P051 = 40 i001 Quelle für Eingangssignal Bit 0 Typ: L2 off-line i002 Quelle für Eingangssignal Bit 1 i003 Quelle für Eingangssignal Bit 2 (B200) Einstellungen: 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 454 Quelle für Eingangssignale UND-Glied 11 (Ausgang = B9360) FB 130 alle Binektor- Ind: 3 P052 = 3 (2330) Nummern P051 = 40 wie U320 i001: 9065 off-line i002: 9066 (B205) i003: 9551 Typ: L2 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 455 Typ: L2 off-line (B205) U343 Quelle für Eingangssignale UND-Glied 24 (Ausgang = B9373) FB 143 alle Binektor- Ind: 3 P052 = 3 (2343) Nummern WE=1 P051 = 40 wie U320 Typ: L2 off-line (B205) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 456 Typ: L2 off-line (B206) U357 Quelle für Eingangssignale ODER-Glied 8 (Ausgang = B9387) FB 157 alle Binektor- Ind: 3 P052 = 3 (2357) Nummern WE=0 P051 = 40 wie U350 Typ: L2 off-line (B206) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 457 Ind: 2 P052 = 3 (2370) Nummern WE=0 P051 = 40 i001 Quelle für Eingang 1 Typ: L2 off-line i002 Quelle für Eingang 2 (B206) Einstellungen: 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 458 Typ: L2 off-line (B207) U390 Quelle für Eingangssignal Inverter 11 (Ausgang = B9460) FB 190 alle Binektor- Ind: keine P052 = 3 (2390) Nummern WE=0 P051 = 40 wie U380 Typ: L2 off-line (B207) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 459 Typ: L2 off-line (B207) U406 Quelle für Eingangssignale NAND-Glied 7 (Ausgang = B9476) FB 206 alle Binektor- Ind: 3 P052 = 3 (2406) Nummern WE=1 P051 = 40 wie U400 Typ: L2 off-line (B207) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 460: Speicherglieder, Zeitglieder Und Umschalter Für Binärsignale

    Quelle für SET und RESET für RS-Speicherglied 7 FB 221 alle Binektor- Ind: 2 P052 = 3 (2421) (Ausgänge: Q = B9562, /Q = B9563) Nummern WE=0 P051 = 40 Typ: L2 off-line wie U415 (B210) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 461 Quelle für SET, D, STORE und RESET für D-Speicherglied 4 FB 233 alle Binektor- Ind: 4 P052 = 3 (2433) (Ausgänge: Q = B9496, /Q = B9497) Nummern WE=0 P051 = 40 Typ: L2 off-line wie U430 (B211) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 462 P051 = 40 wie U440 Typ: L2 off-line (B215) U450 Zeit für Zeitglied 4 FB 243 0,000 bis 60,000 Ind: keine P052 = 3 (2450) WE=0,000 P051 = 40 0,001 Typ: O2 off-line (B215) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 463 P051 = 40 wie U440 Typ: L2 off-line (B216) U462 Zeit für Zeitglied 8 FB 247 0,00 bis 600,00 Ind: keine P052 = 3 (2462) WE=0,00 P051 = 40 0,01 Typ: O2 off-line (B216) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 464 U470 (B216) U473 Quelle für Eingangssignale für Binärsignal-Umschalter 4 FB 253 alle Binektor- Ind: 3 P052 = 3 (2473) (Ausgang = B9485) Nummern WE=0 P051 = 40 Typ: L2 off-line wie U470 (B216) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 465 Quelle für Eingangsgröße (x) für Kp-Adaption FB 114 alle Konnektor- Ind: keine P052 = 3 (2489) Nummern WE=0 P051 = 40 0 = Konnektor K0000 Typ: L2 off-line 1 = Konnektor K0001 usw. (B170) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 466 Umschaltung PI- / PID-Regler FB 114 0 bis 1 Ind: 4 P052 = 3 (2502) WE=0 P051 = 40 PI-Regler (D-Anteil wirkt nur im Istwertkanal) Typ: O2 off-line PID-Regler (D-Anteil wirkt für die Regelabweichung) (B170) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 467 Begrenzung eingestellt werden. U510 negative Grenze für den Ausgang des Technologiereglers FB 114 0,0 bis 199,9 Ind: 4 P052 = 3 (2510) WE=100,0 P051 = 40 siehe auch U509 Typ: O2 on-line (B170) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 468 P052 = 3 (2519) 0,01 WE=1,00 P051 = 40 Typ: O2 on-line (B190) U520 Nenndrehzahl (n_nenn) FB 115 100 bis 4000 Ind: 4 P052 = 3 (2520) [Upm] WE=1450 P051 = 40 Typ: O2 on-line (B190) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 469 Parameter U525 Typ: O2 on-line (B191) U529 Normierung für Konstante K [ab SW 1.8] 0,10 bis 100,00 Ind: keine P052 = 3 (2529) 0,01 WE=1,00 P051 = 40 siehe Parameter U525 Typ: O2 on-line (B191) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 470 0 = I-Anteil setzen PI-Regler 2 i010: 0 = I-Anteil setzen PI-Regler 10 i011: 0 = Ausgang setzen PI-Regler 1 i012: 0 = Ausgang setzen PI-Regler 2 i020: 0 = Ausgang setzen PI-Regler 10 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 471 Typ: L2 off-line als Nachstellzeit für den PI-Regler. 0 = Konnektor K0000 (B180... 1 = Konnektor K0001 B189) usw. i001: variable Nachstellzeit PI-Regler 1 i002: variable Nachstellzeit PI-Regler 2 i010: variable Nachstellzeit PI-Regler 10 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 472 Maximalwert am Ausgang dieser Begrenzer- stufe. U543 positive Grenze für den Ausgang des PI-Reglers [ab SW 1.8] 0,0 bis 199,9 Ind: 10 P052 = 3 (2543) WE=100,0 P051 = 40 siehe auch U542 Typ: O2 on-line (B180... B189) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 473 Vorhaltezeit Vorhalt-/Verzögerungsglied 5 (FB 274) (B158) i006: Vorhaltezeit Vorhalt-/Verzögerungsglied 6 (FB 275) i007: Vorhaltezeit Vorhalt-/Verzögerungsglied 7 (FB 276) i008: Vorhaltezeit Vorhalt-/Verzögerungsglied 8 (FB 277) i009: Vorhaltezeit Vorhalt-/Verzögerungsglied 9 (FB 278) i010: Vorhaltezeit Vorhalt-/Verzögerungsglied 10 (FB 279) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 474: Steuereingänge, Steuerausgänge, Sollwertabminderung

    P051 = 40 0 = Binektor B0000 Typ: L2 off-line 1 = Binektor B0001 usw. Sollwertabminderung aktiv (G135) Der Sollwert (vor dem Hochlaufgeber) wird mit dem im Parame- ter U608 eingestellten Faktor multipliziert keine Sollwertabminderung SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 475 Typ: L2 off-line 1 = Binektor B0001 usw. (G119) U627 Siebzeit für Drehzahlistwert für Umschaltung der Läuferstufen 0 bis 10000 Ind: 4 P052 = 3 (2627) [ms] WE=0 P051 = 40 Typ: O2 on-line (G119) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 476: Läuferstufenfortschaltung

    Bei jedem Zuschalten eines Läuferschützes werden für die am Index 001 eingestellte Zeit die Zündimpulse gesperrt (stromlose Pause). Bei jedem Wegschalten eines Läuferschützes werden für die am Index 002 eingestellte Zeit die Zündimpulse gesperrt (stromlose Pause). SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 477 U657 Quelle für Umschaltung Startimpuls Heben / Senken alle Binektor- Ind: 2 P052 = 3 (2657) Nummern WE=9064 P051 = 40 0 = Binektor B0000 Typ: L2 off-line 1 = Binektor B0001 usw. (G150) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 478: Auswertung Eines 4-Stufen - Meisterschalters

    Rücksetzen des Lageistwertes 1 i002: Setzen des Lageistwertes 1 i003: Rücksetzen des Lageistwertes 2 i004: Setzen des Lageistwertes 2 i005: Rücksetzen der Lagedifferenz i006: Setzen der Lagedifferenz Einstellungen: 0 = Binektor B0000 1 = Binektor B0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 479 [ab SW 2.0] Nummern WE=9483 P051 = 40 Typ: L2 off-line Auswahl des Konnektors, dessen Wert als Eingang des Wurzelbildners ver- wendet werden sollen (B153) Einstellungen: 0 = Konnektor K0000 1 = Konnektor K0001 usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 480: Konfiguration Scb1 Mit Sci

    Typ I2 on-line i001: Slave 1, Analogeingang 1 (Z150) i002: Slave 1, Analogeingang 2 (Z151) i003: Slave 1, Analogeingang 3 i004: Slave 2, Analogeingang 1 i005: Slave 2, Analogeingang 2 i006: Slave 2, Analogeingang 3 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 481 Hinweis: Die Telegrammüberwachung ist aktiv: • ab dem ersten fehlerfreien Prozessdatenaustausch nach dem Ein- schalten der Elektronik-Stromversorgung • ab dem ersten fehlerfreien Prozessdatenaustausch nach dem Anspre- chen der Telegrammüberwachung (durch Ablauf der Telegramm- überwachungszeit) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 482 Auswahl-Binektor für SCI-Slave2, Binärausgang 7 i020: Auswahl-Binektor für SCI-Slave2, Binärausgang 8 i021: Auswahl-Binektor für SCI-Slave2, Binärausgang 9 i022: Auswahl-Binektor für SCI-Slave2, Binärausgang 10 i023: Auswahl-Binektor für SCI-Slave2, Binärausgang 11 i024: Auswahl-Binektor für SCI-Slave2, Binärausgang 12 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 483 P052 = 3 (2714) WE=0 on-line Siehe U711 Typ: O2 (Z110) (Z111) U715 Communication Board Parameter 5 (CB-Parameter 5) 0 bis 65535 Ind: 2 P052 = 3 (2715) WE=0 on-line Siehe U711 Typ: O2 (Z110) (Z111) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 484 Hinweis: Die Telegrammüberwachung ist aktiv: • ab dem ersten fehlerfreien Prozessdatenaustausch nach dem Ein- schalten der Elektronik-Stromversorgung • ab dem ersten fehlerfreien Prozessdatenaustausch nach dem An- sprechen der Telegrammüberwachung (durch Ablauf der Telegramm- überwachungszeit) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 485 Communication Board (CB) bzw. Technology Board (TB) an das Grundge- (Z110) rät übergeben werden. (Z111) i001: 1. Prozessdatenwort von 1.CB/TB i016 16. Prozessdatenwort von 1.CB/TB i017: 1. Prozessdatenwort von 2.CB i032: 16. Prozessdatenwort von 2.CB SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 486 1. Wort der PKW-Antwort an 2.CB i008: 4. Wort der PKW-Antwort an 2.CB i009: 1. Wort des PKW-Auftrags an TB i012: 4. Wort des PKW-Auftrags an TB Details siehe Funktionspläne, Kapitel 8, Blatt Z110 und Z111 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 487: Konfiguration Der Simolink-Baugruppe

    Typ: O2 off-line stellt. Die Anzahl der Kanäle beeinflusst gemeinsam mit U746 die Anzahl der adressierbaren Teilnehmer. Der Parameter ist nur für den Dispatcher relevant. (Z121) i001: für erstes SLB im Gerät i002: reserviert SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 488 SLB Sendedatenanzeige Ind: 16 P052 = 3 Typ: L2 (2752) Vom SLB über SIMOLINK gesendete Prozessdaten in hexadezimaler Dar stellung (siehe auch Kapitel 7 "Inbetriebnahme von SIMOLINK- (Z122) Baugruppen" und Kapitel 8 Blatt Z122) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 489 AE1 der ersten gesteckten EB1 i002: AE2 der ersten gesteckten EB1 i003: AE3 der ersten gesteckten EB1 i004: AE1 der zweiten gesteckten EB1 i005: AE2 der zweiten gesteckten EB1 i006: AE3 der zweiten gesteckten EB1 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 490 3 = Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert (Z113) (Z116) i001: AA1 der ersten gesteckten EB1 i002: AA2 der ersten gesteckten EB1 i003: AA1 der zweiten gesteckten EB1 i004: AA2 der zweiten gesteckten EB1 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 491 1 ..Klemme 41 2 ..Klemme 42 3 ..Klemme 43 4 ..Klemme 44 5 ..Klemme 45 6 ..Klemme 46 i001: Klemmenzustände des ersten gesteckten EB1 i002: Klemmenzustände des zweiten gesteckten EB1 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 492 Bei Stromeingang: X .. Eingangsstrom in mA [%] = ∗ Y .. %-Wert, auf den der Eingangsstrom X abgebildet wird i001: AE der ersten gesteckten EB2 i002: AE der zweiten gesteckten EB2 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 493 Siebzeit für die Analogausgänge der EB2 0 bis 10000 Ind: 2 P052 = 3 [ms] WE=0 P051 = 40 (2785) i001: AA der ersten gesteckten EB2 Typ: O2 on-line i002: AA der zweiten gesteckten EB2 (Z118) (Z119) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 494: Konfiguration Der Impulsgeberbaugruppe Sbp

    P052 = 2 (2796) WE=0 P051 = 40 Einstellung der Art des Rücksetzens der Positionserfassung Typ: O2 on-line 0 = freilaufend (kein Rücksetzen) (Z120) 1 = siehe Funktionsplan Z120 2 = siehe Funktionsplan Z120 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 495: Konfiguration Der Parallelschaltschnittstelle

    Master-Gerät für 2 Slave-Geräte mit Adressen 2 und 3 Master-Gerät für 3 Slave-Geräte mit Adressen 2, 3 und 4 Master-Gerät für 4 Slave-Geräte mit Adressen 2, 3, 4 und 5 Master-Gerät für 5 Slave-Geräte mit Adressen 2, 3, 4, 5 und 6 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 496 Anzahl fehlerhafter Telegramme i003: Transmit Error Counter i004: Receive Error Counter i005: Phase Error Counter i006: Baudrate Error Counter i007: Bad BCC Counter i008: Timeout Counter i009: Anzahl der Telegramme mit unbekannter Kennung SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 497 Empfangsdaten vom Slave mit Adresse 6 Wort 1 i025 Empfangsdaten vom Slave mit Adresse 6 Wort 5 Bei Anwahl U806=2 bis 6 (Slave): i001 Empfangsdaten vom Master Wort 1 i005 Empfangsdaten vom Master Wort 5 i006 nicht verwendet i025 nicht verwendet SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 498: Parameter Für Drivemonitor

    Befindet sich neben der Technologiebaugruppe auch eine Kommunikations- baugruppe im Gerät, dann wird durch das Ausblenden der Technologiebau- gruppe auch die Kommunikationsbaugruppe nicht mehr bearbeitet. 11.86 Parameter für DriveMonitor U911 Diese Parameter werden von DriveMonitor verwendet n949 (2911 2949) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 499 FB92 i043 FB43 i093 FB93 i044 FB44 i094 FB94 i045 FB45 i095 FB95 i046 FB46 i096 FB96 i047 FB47 i097 FB97 i048 FB48 i098 FB98 i049 FB49 i099 FB99 i050 FB50 i100 FB100 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 500 FB192 i043 FB143 i093 FB193 i044 FB144 i094 FB194 i045 FB145 i095 FB195 i046 FB146 i096 FB196 i047 FB147 i097 FB197 i048 FB148 i098 FB198 i049 FB149 i099 FB199 i050 FB150 i100 FB200 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 501 FB246 i096 FB296 i047 FB247 i097 FB297 i048 FB248 i098 FB298 i049 FB249 i099 FB299 i050 FB250 i100 FB300 11.88 Parameter für DriveMonitor n953 Diese Parameter werden von DriveMonitor verwendet n959 (2953 2959) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 502 S00 (1) (2960) Funktionsblöcke P051 = 40 Standard- off-line i001: Nummer des Funktionsblockes für 1. Platz in der Abarbeitungs- reihenfolge reihenfolge Typ: O2 i002: Nummer des Funktionsblockes für 2. Platz in der Abarbeitungs- reihenfolge usw. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 503: Parameterzugriff Für Experten

    Die Parameternummern sind in aufsteigender Reihenfolge geordnet. Die Fortsetzung der Liste erfolgt beim Parameter, dessen Nummer unter Index 101 angezeigt wird. Dabei bedeutet z.B. 2981 n981 Die erste auftretende 0 signalisiert, dass keine weiteren Parameternum- mern vorhanden sind. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 504 Siehe n990. n998 Liste der geänderten Parameter, Fortsetzung Ind: 101 P052 = 3 (2998) Typ: O2 Siehe n990. n999 Liste der geänderten Parameter, Fortsetzung Ind: 101 P052 = 3 (2999) Typ: O2 Siehe n990. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 505: Liste Der Konnektoren Und Binektoren

    K0015 G113 Analogeingang Klemme 6 / 7 (Analoger Wahleingang 1) 16384 nach Normierung, Offsetaufschaltung, Siebung ∧ 100% K0016 Analogeingang Klemme 8 / 9 (Analoger Wahleingang 2) G114 16384 Rohwert nach A/D-Wandlung (ungesiebt, nicht normiert) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 506 ∧ 1 KK0036 Positionsistwert von SBP [ab SW 2.0] 1 Z120 ∧ 1 U/min K0038 Drehzahlistwert von SBP in U/min [ab SW 2.0] 1 Z120 ∧ 100% K0039 Drehzahlistwert von Impulsgeberbaugruppe SBP Z120 16384 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 507 ∧ 180° -16384 ∧ 0° K0102 Vorsteuerwert + Ausgang Stromregler G162 16384 (Eingang Steuersatz) ∧ 90° ∧ 180° -16384 Stromfluss dauer K0103 G162 100% ∗ [ab SW 2.0] 16384 ∧ 100% Zeit zwischen Zündimpuls SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 508 Anteil der Vorsteuerung für den Drehzahlregler G153 16384 berechnet aus d(K0168)/dt * P540 ∧ 100% K0152 Anteil der Vorsteuerung für den Drehzahlregler G153 16384 berechnet aus f(K0164) * P541 (= Funktion der Drehzahl-Soll-Ist-Differenz K0164) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 509 ∧ 100% K0204 Festsollwert G127 16384 ∧ 100% K0206 Kriechsollwert: Ausgangswert des Funktionsblockes G130 16384 ∧ 100% K0207 Tippsollwert: Ausgangswert des Funktionsblockes G129 16384 ∧ 100% K0208 Pendeln / Rechteckgenerator: Ausgangswert des Funktionsblockes G128 16384 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 510 Festwert 16 (P416) G120 16384 Startimpuls für den Drehzahlregler ∧ 100% von P100 K0451 fester Setzwert 1 für den n-Regler-I-Anteil G150 16384 ∧ 100% von P100 K0452 Setzwert 1 für den n-Regler-I-Anteil, bewertet G150 16384 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 511 K0912 = x11x xxxx (4-fach-Auswertung) Messzeit = 1* K0910, wenn K0912 = xxxx xx0x (Teiler 1:1) Messzeit = 2* K0910, wenn K0912 = xxxx x01x (Teiler 1:2) Messzeit = 4* K0910, wenn K0912 = xxxx x11x (Teiler 1:4) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 512 Prozessorauslastung durch Variation der Zykluszeit des asynchro- nen Teils des Zündinterrupts verwendet wird [ab SW2.22] K0986 zuletzt verwendeter Netznulldurchgang (als T1-Zeitpunkt) K0987 Zündzeitpunkt (als T1-Zeitpunkt) K0988 Zündimpuls-Zyklusdauer (Zeitdifferenz des aktuellen zum vorigen Zündzeit- punkt) (in T1-Inkrementen zu je 1,334µs) SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 513 USS1 Empfangsdaten Wort 8 G170 K2009 USS1 Empfangsdaten Wort 9 ∧ 1 G170 K2010 USS1 Empfangsdaten Wort 10 ∧ 1 G170 K2011 ∧ 1 USS1 Empfangsdaten Wort 11 G170 K2012 USS1 Empfangsdaten Wort 12 ∧ 1 G170 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 514: Normierung

    [ab SW 2.0] ∧ 1 Z124 KK3034 ∧ 1 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 4 und 5 [ab SW 2.0] Z124 KK3035 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 5 und 6 [ab SW 2.0] ∧ 1 Z124 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 515: Konnektor Beschreibung

    G171, G173 K6003 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 3 ∧ 1 G171, G173 K6004 ∧ 1 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 4 G171, G173 K6005 ∧ 1 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 5 G171, G173 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 516 [ab SW 2.0] G169 KK6082 USS2 / Peer2 Empfangsdaten, Wort 2 und 3 [ab SW 2.0] ∧ 1 G169 KK6083 ∧ 1 USS2 / Peer2 Empfangsdaten, Wort 3 und 4 [ab SW 2.0] G169 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 517 Empfangsdaten von SIMOLINK, Sonderdaten Wort 4 ∧ 1 Z122 K7105 ∧ 1 Empfangsdaten von SIMOLINK, Sonderdaten Wort 5 Z122 K7106 Empfangsdaten von SIMOLINK, Sonderdaten Wort 6 ∧ 1 Z122 K7107 ∧ 1 Empfangsdaten von SIMOLINK, Sonderdaten Wort 7 Z122 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 518 [ab SW 2.0] Z124 KK8044 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 14 und 15 [ab SW 2.0] ∧ 1 Z124 ∧ 1 KK8045 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 15 und 16 [ab SW 2.0] Z124 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 519 K9122 Ausgang Addierer / Subtrahierer 3 FB 22 16384 B125 ∧ 100% K9123 Ausgang Addierer / Subtrahierer 4 FB 23 16384 B125 ∧ 100% K9124 Ausgang Addierer / Subtrahierer 5 FB 24 16384 B125 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 520 ∧ 100% K9168 Begrenzer 2: fester Begrenzungswert FB 66 16384 B135 ∧ 100% K9169 Begrenzer 2: positiver Begrenzungswert * (-1) FB 66 16384 B135 ∧ 100% K9170 Begrenzer 2: Ausgang FB 66 16384 B135 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 521 FB 94 16384 B150 ∧ 100% K9215 Ausgang Konnektor-Umschalter 6 FB 95 16384 B150 ∧ 100% K9216 Ausgang Konnektor-Umschalter 7 FB 96 16384 B150 ∧ 100% K9217 Ausgang Konnektor-Umschalter 8 FB 97 16384 B150 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 522 Grenze für den Ausgang des Technologiereglers * (-1) FB 114 16384 B170 ∧ 100% K9253 Technologieregler Ausgang nach Begrenzung FB 114 16384 B170 ∧ 100% K9254 Techn.Regler Ausgang nach Multiplikation mit Bewertungsfaktor FB 114 16384 B170 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 523 Grenze für den Ausgang des PI-Reglers B182 16384 ∧ 100% K9326 B182 positive Grenze für den Ausgang des PI-Reglers (K9325) ∗ -1 16384 ∧ 100% K9327 negative Grenze für den Ausgang des PI-Reglers B182 16384 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 524 K9372 I-Anteil B187 16384 ∧ 100% K9373 Ausgang PI-Regler vor Begrenzung B187 16384 ∧ 100% K9374 Ausgang PI-Regler nach Begrenzung B187 16384 ∧ 100% K9375 positive Grenze für den Ausgang des PI-Reglers B187 16384 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 525 Ausgang Multiplizierer 6 [ab SW 1.8] FB 291 16384 B130 ∧ 100% K9432 Ausgang Multiplizierer 7 [ab SW 1.8] FB 292 16384 B130 ∧ 100% K9433 Ausgang Multiplizierer 8 [ab SW 1.8] FB 293 16384 B130 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 526 B151 ∧ 100%/65536 K9491 Ausgang des 1. Addierer / Subtrahierer (begrenzt) [ab SW 1.9] FB 48 16384 B151 ∧ 100% KK9492 Ausgang des 2. Addierer / Subtrahierer [ab SW 1.9] FB 49 16384*65536 B151 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 527: B151

    B110 ∧ 100% K9538 Festwert 38 (U099.38) [ab SW 1.8] 16384 B110 ∧ 100% K9539 Festwert 39 (U099.39) [ab SW 1.8] 16384 B110 ∧ 100% K9540 Festwert 40 (U099.40) [ab SW 1.8] 16384 B110 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 528 B110 ∧ 100% K9584 Festwert 84 (U099.84) [ab SW 1.8] 16384 B110 ∧ 100% K9585 Festwert 85 (U099.85) [ab SW 1.8] 16384 B110 ∧ 100% K9586 Festwert 86 (U099.86) [ab SW 1.8] 16384 B110 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 529 K9994 aktuelle Gesamtprozessorauslastung (C163/C165) durch die Programme im Vordergrundzyklus 2 (= Parameter n009.05) K9995 aktuelle Gesamtprozessorauslastung (C163/C165) durch die Programme im Vordergrundzyklus 1 (= Parameter n009.06) K9999 Ausgang des Binektor-Konnektorwandlers für die DriveMonitor-Trace- Funktion SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 530 Positionsistwert) vom Wert 7FFF FFFFH (= +2 –1) auf den Wert 8000 0000H (= –2 ) zählt. Erst wenn der Konnektor KK0046 den Wert 8000 0000H (= –2 ) wieder verlässt, nimmt der Binektor B0054 wieder den Wert 0 an. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 531 B0150 Zust.Wort 2 Bit 25: 0=keine Warnung Übertemperatur Motor, 1=Warnung Übertemperatur Motor wirksam G183 B0151 Zust.Wort 2 Bit 25 invertiert G183 B0152 Zust.Wort 2 Bit 26: 0=keine Störung Übertemperatur Motor, 1=Störung Übertemperatur Motor wirksam SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 532 B0200 Strombegrenzung aktiv G161 B0201 Drehzahlbegrenzungsregler aktiv G160 B0202 obere Momentenbegrenzung aktiv G160 B0203 untere Momentenbegrenzung aktiv G160 B0204 Momenten- oder Strombegrenzung aktiv oder Stromregler in Begrenzung G163 Drehzahlregler B0205 Drehzahlregler-Freigabe von Ablaufsteuerung G152 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 533 G117 B0504 Zustand Klemme 74 G117 B0505 Zustand Klemme 74, invertiert G117 B0506 Zustand Klemme 75 G117 B0507 Zustand Klemme 75, invertiert G117 B0508 Zustand Klemme 76 G118 B0509 Zustand Klemme 76, invertiert G118 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 534 USS1 Empfangsdaten Wort 1 Bit 15 G170 B2200 USS1 Empfangsdaten Wort 2 Bit 0 G170 B2201 USS1 Empfangsdaten Wort 2 Bit 1 G170 B2202 USS1 Empfangsdaten Wort 2 Bit 2 G170 B2203 USS1 Empfangsdaten Wort 2 Bit 3 G170 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 535 USS1 Empfangsdaten Wort 5 Bit 2 G170 B2503 USS1 Empfangsdaten Wort 5 Bit 3 G170 B2504 USS1 Empfangsdaten Wort 5 Bit 4 G170 B2505 USS1 Empfangsdaten Wort 5 Bit 5 G170 B2506 USS1 Empfangsdaten Wort 5 Bit 6 G170 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 536 USS1 Empfangsdaten Wort 8 Bit 5 G170 B2806 USS1 Empfangsdaten Wort 8 Bit 6 G170 B2807 USS1 Empfangsdaten Wort 8 Bit 7 G170 B2808 USS1 Empfangsdaten Wort 8 Bit 8 G170 B2809 USS1 Empfangsdaten Wort 8 Bit 9 G170 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 537 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 2 Bit 3 Z110 B3204 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 2 Bit 4 Z110 B3205 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 2 Bit 5 Z110 B3206 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 2 Bit 6 Z110 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 538 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 5 Bit 6 Z110 B3507 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 5 Bit 7 Z110 B3508 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 5 Bit 8 Z110 B3509 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 5 Bit 9 Z110 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 539 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 8 Bit 9 Z110 B3810 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 8 Bit 10 Z110 B3811 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 8 Bit 11 Z110 B3812 Empfangsdaten von 1. CB/TB, Wort 8 Bit 12 Z110 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 540 Z140 B4131 SCI, Slave 1, Binäreingang 12 invertiert [ab SW 1.9] Z140 B4132 SCI, Slave 1, Binäreingang 13 invertiert [ab SW 1.9] Z140 B4133 SCI, Slave 1, Binäreingang 14 invertiert [ab SW 1.9] Z140 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 541 Zustand Klemme 46 (bidirektionaler Ein-/Ausgang) Z114 B5112 Zustand Klemme 40 (digitaler Eingang) invertiert Z114 B5113 Zustand Klemme 40 (digitaler Eingang) Z114 B5114 Zustand Klemme 41 (digitaler Eingang) invertiert Z114 B5115 Zustand Klemme 41 (digitaler Eingang) Z114 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 542 G171, G173 B6104 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 1 Bit 4 G171, G173 B6105 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 1 Bit 5 G171, G173 B6106 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 1 Bit 6 G171, G173 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 543 G171, G173 B6304 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 3 Bit 4 G171, G173 B6305 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 3 Bit 5 G171, G173 B6306 USS2 / Peer2 Empfangsdaten Wort 3 Bit 6 G171, G173 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 544 Wort 1 vom Slave mit Adresse 4 Bit 2 [ab SW 2.1] G195 B6423 Wort 1 vom Slave mit Adresse 4 Bit 3 [ab SW 2.1] G195 B6424 Wort 1 vom Slave mit Adresse 4 Bit 4 [ab SW 2.1] G195 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 545 G195 Serielle Schnittstelle 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 an G-SST2) B6600 USS2 Empfangsdaten Wort 6 Bit 0 G171 B6601 USS2 Empfangsdaten Wort 6 Bit 1 G171 B6602 USS2 Empfangsdaten Wort 6 Bit 2 G171 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 546 USS2 Empfangsdaten Wort 7 Bit 14 G171 B6715 USS2 Empfangsdaten Wort 7 Bit 15 G171 B6800 USS2 Empfangsdaten Wort 8 Bit 0 G171 B6801 USS2 Empfangsdaten Wort 8 Bit 1 G171 B6802 USS2 Empfangsdaten Wort 8 Bit 2 G171 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 547 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 1 Bit 8 Z122 B7109 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 1 Bit 9 Z122 B7110 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 1 Bit 10 Z122 B7111 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 1 Bit 11 Z122 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 548 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 4 Bit 11 Z122 B7412 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 4 Bit 12 Z122 B7413 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 4 Bit 13 Z122 B7414 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 4 Bit 14 Z122 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 549 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 7 Bit 14 Z122 B7715 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 7 Bit 15 Z122 B7800 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 8 Bit 0 Z122 B7801 Empfangsdaten von der SIMOLINK-Baugruppe, Wort 8 Bit 1 Z122 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 550 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 1 Bit 11 Z111 B8112 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 1 Bit 12 Z111 B8113 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 1 Bit 13 Z111 B8114 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 1 Bit 14 Z111 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 551 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 4 Bit 14 Z111 B8415 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 4 Bit 15 Z111 B8500 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 5 Bit 0 Z111 B8501 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 5 Bit 1 Z111 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 552 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 8 Bit 1 Z111 B8802 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 8 Bit 2 Z111 B8803 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 8 Bit 3 Z111 B8804 Empfangsdaten von 2. CB, Wort 8 Bit 4 Z111 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 553 Konnektor- / Binektorwandler 1 Bit 11 FB 10 B120 B9064 Konnektor- / Binektorwandler 1 Bit 12 FB 10 B120 B9065 Konnektor- / Binektorwandler 1 Bit 13 FB 10 B120 B9066 Konnektor- / Binektorwandler 1 Bit 14 FB 10 B120 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 554 G172, G174 B9113 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 1 Bit 13 G172, G174 B9114 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 1 Bit 14 G172, G174 B9115 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 1 Bit 15 G172, G174 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 555 Technologiesoftware S00: Einfachhochlaufgeber B9190 Hochlaufgeber-Ausgang = Hochlaufgeber-Eingang (y = x) FB 113 B165 B9191 0 = Hochlaufgeber-Erstlauf FB 113 B165 Technologiesoftware S00: EXCLUSIV ODER-Glieder mit je 2 Eingängen B9195 Ausgang EXCLUSIV ODER 1 FB 170 B206 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 556 Decoder / Demultiplexer 2: /Q1 FB 119 B200 B9282 Decoder / Demultiplexer 2: /Q2 FB 119 B200 B9283 Decoder / Demultiplexer 2: /Q3 FB 119 B200 B9284 Decoder / Demultiplexer 2: /Q4 FB 119 B200 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 557 Ausgang UND 17 FB 136 B205 B9367 Ausgang UND 18 FB 137 B205 B9368 Ausgang UND 19 FB 138 B205 B9369 Ausgang UND 20 FB 139 B205 B9370 Ausgang UND 21 FB 140 B205 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 558 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 4 Bit 15 G172, G174 Technologiesoftware S00: Inverter B9450 Ausgang Inverter 1 FB 180 B207 B9451 Ausgang Inverter 2 FB 181 B207 B9452 Ausgang Inverter 3 FB 182 B207 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 559 Serielle Schnittstelle 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 an G-SST3) B9500 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 5 Bit 0 G172, G174 B9501 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 5 Bit 1 G172, G174 B9502 USS3 / Peer3 Empfangsdaten Wort 5 Bit 2 G172, G174 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 560 Zeitglied 2: Ausgang FB 241 B215 B9583 Zeitglied 2: Ausgang invertiert FB 241 B215 B9584 Zeitglied 3: Ausgang FB 242 B215 B9585 Zeitglied 3: Ausgang invertiert FB 242 B215 B9586 Zeitglied 4: Ausgang FB 243 B215 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 561 PI-Regler 6: Regler an positiver Ausgangsbegrenzung FB 265 B185 B9666 PI-Regler 7: Regler an positiver Ausgangsbegrenzung FB 266 B186 B9667 PI-Regler 8: Regler an positiver Ausgangsbegrenzung FB 267 B187 B9668 PI-Regler 9: Regler an positiver Ausgangsbegrenzung FB 268 B188 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 562 USS3 Empfangsdaten Wort 8 Bit 6 G172 B9807 USS3 Empfangsdaten Wort 8 Bit 7 G172 B9808 USS3 Empfangsdaten Wort 8 Bit 8 G172 B9809 USS3 Empfangsdaten Wort 8 Bit 9 G172 B9810 USS3 Empfangsdaten Wort 8 Bit 10 G172 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 563 B9913 USS3 Empfangsdaten Wort 9 Bit 13 G172 B9914 USS3 Empfangsdaten Wort 9 Bit 14 G172 B9915 USS3 Empfangsdaten Wort 9 Bit 15 G172 Trace-Funktion B9999 Trigger-Bedingung der Trace-Funktion ist erfüllt [ab SW 1.8] SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 564 Konnektoren und Binektoren 03.2015 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 565: Wartung

    Es dürfen nur Software-Stände 3.xx geladen werden. Im Internet ist unter der Adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804957/133100 eine WINDOWS-basierte Version des Ladeprogrammes verfügbar (HEXLOAD_WIN.EXE). Dieses wird bei der im folgenden beschriebenen Vorgangsweise beim Software-Update im Schritt 5 durch Doppel-Klick gestartet. USB-RS232-Schnittstellenumsetzer werden unterstützt. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 566 Eine eventuell am SIMOTRAS HD -Gerät auftretende Störmeldung quittieren Werkseinstellung herstellen (siehe Kapitel 7.4) Neuinbetriebnahme durchführen (siehe Kapitel 7.5) Hinweis: Der im Schritt 1 abgespeicherte Parameter- satz kann mittels DriveMonitor von einem PC oder PG geladen werden. Ende SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 567: Austausch Von Bauelementen

    • Beim Einbau des Lüfters auf richtige Einbaulage achten (Blasrichtung nach oben, siehe Pfeil am Lüftergehäuse). • Lüfter in Laschen einschieben und nach oben drücken bis dieser in die Laschen einrastet. • Stecker wieder anstecken. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 568 • Lüfter über die Befestigungslaschen anheben und nach unten ziehen. Einbau: • Lüfterkasten an der Rückwand bis über die Befestigungslaschen nach oben schieben. • Die beiden Torx-Schrauben mit 2,5 Nm anziehen. • Stecker anstecken. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 569 • Lüfter nach oben aus der Führung ziehen und nach vorne herausnehmen. Einbau: • Lüfter von oben in die Führung einsetzen. • Die beiden Torx-Schrauben mit 10 Nm anziehen. • Die 6kt-Mutter M6 mit 10 Nm anziehen. • Stecker anstecken. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 570 • Lüfter von vorne und nach oben geschenkt (siehe Bild) in die beiden hinteren Führungslaschen einschieben und bis zum Anschlag nach unten schwenken. • Die 6kt-Mutter M6 mit 10 Nm anziehen. • Stecker anstecken. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 571: Austausch Von Baugruppen

    Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor dem Berühren einer elektronischen Baugruppe muss der eigene Körper entladen werden. Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen, dass unmittelbar vorher ein leitfähiger, geerdeter Gegenstand berührt wird (z. B. metallblanke Schaltschrankteile). SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 572 Anzugsdrehmoment Modul: 3,5 Nm Anzugsdrehmoment der Stromanschlüsse: 3 Nm Anzugsdrehmoment Modul: 3,5 Nm Anzugsdrehmoment der Stromanschlüsse: 5 Nm Anzugsdrehmoment Modul: 6 Nm Anzugsdrehmoment Modul: 6 Nm Anzugsdrehmoment der Stromanschlüsse: 12 Nm Anzugsdrehmoment der Stromanschlüsse: 15 Nm SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 573 • 6kt-Schraube M10 lösen und Thyristorstrang nach vorne schwenken. • Strangverriegelung (6kt-Mutter M6) lockern danach Thyristorstrang schräg nach oben her- ausziehen. • Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Achtung: Die Befestigungsschrauben der Sicherungen haben unterschiedliche Länge! SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 574 Wartung 03.2015 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 575: Ersatzteile

    • Geräte-Bestellnummer und Fabriknummer • Softwareausführungsstand • Hardwareausführungsstand der Elektronikbaugruppe (Siebdruck Bauteileseite) • Hardwareausführungsstand und Softwarestand von Zusatzbaugruppen (falls vorhanden) Software: Möglichkeit zum Download über Internet (siehe Kapitel 1.1) Zubehör: Zusatzbaugruppen, Adapter, ... siehe Kapitel 2.2 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 576 TT162 N16 W98624-S7000-C1 6RY1700-0AA15 MCC170-16 i01 W98624-S1002-C8 6SY7010-0AA03 TT251 N16 W98624-S1002-C48 6SY7010-0AA05 MCC312-16I01 W98624-S1002-C39 6SY7010-0AA04 TT500 N16 W98624-S1002-C97 6RY1700-0AA04 TT570N16 Thyristorstrang 6RY1702-0CA01 C98130-A1256-B320 W98624-S1002-C68 6SY7010-0AA32 TT430 N26 KOF *) mit Option H70: Bemessungsstrom =130 A SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 577 Lüfter komplett C98130-A1256-C553 6RY1701-0AA08 Lüfterbaugruppe C98130-A7056-B130 6RY1701-0AA04 Lüfter radial C98247-S1002-C25 6RY1705-0AA02 TSE-Widerstand W98511-S1001-C207 6SY7010-3AA06 TSE-Widerstand W98511-S1001-C105 6RY1705-0AA01 TSE-Widerstand W98511-S1001-C208 6RY1702-0BA00 Sicherungseinsatz F1,F2 C97327-Z1006-C215 6RY1702-0BA01 Sicherungseinsätze C98327-S1002-C83 *) mit Option H70: Bemessungsstrom =130 A kein Lüfter SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 578 Service / Ersatzteile 03.2015 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 579 Die Installation von DriveMonitor wird über die Verknüpfungen DriveMonitor – Starten der Installation aufgerufen. Folgen Sie dann den Hinweisen des Installationsprogramms. Standardmäßig wird DriveMonitor im Unterkatalog C:\Program Files\Siemens\DriveMonitor\ installiert und eine Ikone "DriveMonitor" zum Starten des Programms auf den Desktop platziert. Hinweis: Die Informationen zu den Systemanforderungen finden Sie in der readme-Datei.

  • Seite 580: Weitere Informationen

    Verschaltung der freien Funktionsblöcke der Option S00 mit Hilfe des Ver- schaltungseditors CFC MLFB 6SW1700-5JB00-1AA0 • Drive ES Simatic Stellt für SIMATIC CPUs Funktionsbausteine und Beispielprojekte für die Kommunikation mit einem SIMOREG (SIMOTRAS) zur Verfügung MLFB 6SW1700-5JC00-1AA0 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 581: Umweltverträglichkeit

    Umweltaspekte bei der Entsorgung Das Gerät kann über einfach lösbare Schraub- und Schnappverbindungen in recycelbare mechani- sche Komponenten zerlegt werden. Die Flachbaugruppen können der thermischen Verwertung zugeführt werden. Der Anteil an gefahr- stoffhaltigen Bauelementen ist geringfügig. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 582 Umweltverträglichkeit 03.2015 SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 583 03.2015 Projektierungsbeispiel Projektierungsbeispiel Übersicht Drehzahlistwert Steuerlogik für Läuferschütze antriebsnahe (Kran-)Steuerung mechanisch Stopp Bild 1, Übersichtsplan SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 584: Auswahl Des Motors

    Als Istwertgeber wird bevorzugt ein Impulsgeber verwendet. Der Impulsgeber wird mit Kurzzeichen, z. B. H73 (Katalog M11 • 1999) mit Flansch wie G37 bestellt. Der Impulsgeber ist in diesem Fall ein HOG 10 D 1024 I von Hübner. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD...

  • Seite 585: Auswahl Des Läuferwiderstandes

    = 0,05 Schützstufe 4 s = 0,1 Schützstufe 3 s = 0,25 Schützstufe 2 s = 0,5 Schützstufe 1 s = 1 M [%] Kontern s = 2 Bild 2, Drehzahl-Drehmoment-Diagramm mit 4 Schützstufen SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 586 Schütz- Schütz- Schütz- Schütz- stufe 3 stufe 2 stufe 1 (kurzge- stufe 4 schlossen) *) Achtung: In der Schützstufe 4 muss der Widerstand des Läuferkabels eventuell berücksichtigt werden Bild 3, Anschlussplan für die Läuferwiderstände SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 587 = 0,25 Schütz- stufe 2 s = 0,5 Schütz- stufe 1 s = 1 M [%] Kontern s = 2 Bild 4, Drehzahl-Drehmoment-Diagramm mit 3 Schützstufen zur Information. Die Anmerkungen zu Bild 2 gelten sinngemäß. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 588: Auswahl Der Schütze

    Es sind dazu 2 Stk. Eingangskoppelglieder Bestellnr. 3TX7002-2BF02 notwendig. • Schaltungsvorschlag: siehe Kapitel 6.1 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag unter 4 Stufen- Meisterschalter. • Funktion: siehe Kapitel 8 Funktionspläne (Blatt G125) – Auswertung • Parametrierung: siehe Kapitel 7.6.6.2 Betrieb mit 4-Stufen - Meisterschalter. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...

  • Seite 589: Anhang

    P402 = P403 sein ! Kl. 78 (RS .. Rücksetzen Störspeicher) P665.001 = 512 [G180.1] P665.002 = 512 [G180.1] *) Die Funktion "Tippen" am SIMOTRAS HE entspricht der Funktion "Festsollwert" beim SIMOTRAS HD SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 590 U636 (Werkseinstellung = 75,0 %) [G119.6] S4 – Umschaltlogik Läuferschütz Stufe 4 U638 (Werkseinstellung = 90,0 %) [G119.6] *) Wenn die Hoch- / Rücklauframpen für Rechts- und Linkslauf getrennt eingestellt werden sollen, so muss man die Funktionsdatensatz-Umschaltung verwenden. SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 591 Stufe 1 im Betriebszustand "Senken Verzögern“(Konterbetrieb) S6 – Integral-Anteil des Stromreglers P154 (Werkseinstellung = 1) [G162.6] S7 – Integral-Anteil des Drehzahlregler P224 (Werkseinstellung = 1) S8 – Auswahl der Art der Sollwertvorgabe P700 (Werkseinstellung = 0) [G113.2] SIEMENS AG 6SG7000-0BA00 SIMOTRAS HD Betriebsanleitung...
  • Seite 594 Siemens AG Änderungen vorbehalten Division Process Industries and Drives 6SG7000-0BA00 Postfach 48 48 © Siemens AG 1998-2015 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND www.siemens.com/automation...

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