Omron MX2 Bedienungsanleitung Seite 359

ModBus-Datenliste
Parametergruppe P
Register- Funktionsbezeichnung
Nr.
1601 hex Fehler Betriebsart an
Erweiterungskarte 1
1602 hex (Reserviert)
1603 hex [EA]-Klemmenauswahl
1604 hex Modus Impulsfolgeeingang für
Rückführung
1605 bis (Reserviert)
160A hex
160B hex Einstellung Geberimpulse pro
Umdrehung (PPR)
160C hex Auswahl einfache Positionierung P012
160D bis (Reserviert)
160E hex
160F hex Kriechdrehzahl
1610 bis (Reserviert)
1619 hex
161A hex Erkennungsniveau
Überdrehzahlfehler
161B hex Erkennungsniveau
Drehzahlabweichungsfehler
161C bis (Reserviert)
161E hex
161F hex Eingangsauswahl Beschl.-/
Verzög.-zeit
1620 hex (Reserviert)
1621 hex Eingangsauswahl
Drehmomentsollwert
1622 hex Einstellung Drehmomentsollwert P034
1623 hex (Reserviert)
1624 hex Modus Drehmoment-Offset
1625 hex Drehmoment-Offsetwert
1626 hex Polaritätsauswahl Drehmoment-
Offset
1627 hex Drehzahlgrenzwert des
drehmomentgeregelten Betriebs
1628 hex
(Vorwärtsdrehrichtung)
1629 hex Drehzahlgrenzwert des
drehmomentgeregelten Betriebs
162A hex
(Rückwärtsdrehrichtung)
162B hex Umschaltzeit Drehzahl-/
Drehmomentregelung
162C bis (Reserviert)
162D hex
162E hex Laufzeitüberwachung für
Kommunikation
162F hex Frequenzumrichteraktion bei
Kommunikationsfehler
1630 hex Gepollter DeviceNet-E/A:
Ausgangs-Instanzennummer
1631 hex (Reserviert)
Funktions- R/W
code
P001 R/W 0 (Auslösung), 1 (Betrieb fortsetzen)
– – –
P003 R/W 00 (Drehzahlsollwert, einschl. PID)
01 (Inkrementalgeber-Rückführung)
02 (Erweiterte Klemme für EzSQ)
P004 R/W 00 (Einphasige Impulsfolge [EA])
01 (zweiphasige Impulsfolge
[90° Phasendifferenz])
1 ([EA] und [EB]))
02 (zweiphasige Impulsfolge
[90° Phasendifferenz])
2 ([EA] und [EB]))
03 (Einphasige Impulsfolge [EA]
und Richtungssignal [EB])
– – –
P011 R/W 32 bis 1024
R/W 00 (einfache Positionierung deaktiviert)
02 (einfache Positionierung aktiviert)
– – –
P015 R/W „Startfrequenz" bis 1000
– – –
P026 R/W 0 bis 1500
P027 R/W 0 bis 12000
– – –
P031 R/W 0 (digitale Bedienkonsole), 3 (EzSQ)
– – –
P033 R/W 0 (Klemme O), 1 (Klemme OI),
3 (digitale Bedienkonsole), 06 (Option)
R/W 0 bis 200
– – –
P036 R/W 0 (Modus deaktivieren),
1 (digitale Bedienkonsole)
P037 R/W –200 bis +200
P038 R/W 0 (wie durch Vorzeichen angegeben),
1 (je nach Betriebsrichtung), 05 (Option)
P039 (hoch) R/W 0 bis 12000
P039 R/W
(niedrig)
P040 (hoch) R/W 0 bis 12000
P040 R/W
(niedrig)
P041 R/W 0 bis 1000
– – –
P044 R/W 0 bis 9999
P045 R/W 0 (Auslösung), 1 (Auslösung nach
Verzögerung und Stoppen des Motors),
2 (Fehler ignorieren), 3 (Stoppen des
Motors nach Freilauf), 4 (Verzögerung
und Stoppen des Motors)
P046 R/W 0 – 20
– – –
Abschnitt B-4
Überwachungs- und
Einstellungselemente
Daten-
auflösung
–
–
–
1
–
–
0,01 [Hz]
–
0,1 [%]
0,01 [Hz]
–
–
–
–
1 [%]
–
–
1 [%]
–
0,01 [Hz]
0,01 [Hz]
–
–
0,01 [s]
–
–
–
335