Omron MX2 Bedienungsanleitung Seite 316

Netzwerkprotokoll-Referenz
B-3-3 Meldungskonfiguration: Antwort
Ausnahmecode
0 1 hex Die angegebene Funktion wird nicht unterstützt.
0 2 hex Die angegebene Funktion wurde nicht gefunden.
0 3 hex Das Format der angegebenen Daten kann nicht akzeptiert werden.
2 1 hex Die in ein Halteregister zu schreibenden Daten liegen außerhalb des Frequenzumrichters.
2 2 hex Die angegebenen Funktionen sind für den Frequenzumrichter nicht verfügbar.
• Funktion zur Änderung des Inhalts eines Registers, das nicht geändert werden kann,
• Funktion zum Übermitteln eines ENTER-Befehls während des Betriebs (UV)
• Funktion zum Schreiben in ein Register während der Auslösung (UV)
• Funktion zur Änderung der E/A-Klemmenkonfiguration, die nicht zulässig ist.
• Funktion zur Änderung des aktiven Zustands der RS-Klemme (Rücksetzung)
• Funktion zum Schreiben in ein Register während des Autotunings
• Funktion zum Schreiben in ein kennwortgeschütztes Register
2 3 hex • Das Register (oder der Coil), in das geschrieben werden soll, ist schreibgeschützt
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Erforderliche Übertragungszeit:
• Ein Zeitraum zwischen dem Empfang einer Anfrage vom Master und der
Übertragung einer Antwort vom Frequenzumrichter ist die Summe aus
Stummintervall (3,5 Zeichen lang) + C078 (Übertragungslatenzzeit).
• Der Master muss nach Empfang der Antwort des Frequenzumrichters
den Zeitraum des Stummintervalls (mindestens 3,5 Zeichen lang)
bereitstellen, bevor eine weitere Anfrage an einen Frequenzumrichter
gesendet wird.
Normale Antwort:
• Nach Erhalt einer Anfrage, die einen Loopback-Funktionscode (08 hex)
enthält, gibt der Frequenzumrichter eine Antwort desselben Inhalts der
Anfrage zurück.
• Nach Erhalt einer Anfrage, die einen Funktionscode zum Schreiben in
Register oder Coil (05 hex, 06 hex, 0F hex oder 10 hex) enthält, gibt der
Frequenzumrichter die Anfrage direkt als Antwort zurück.
• Nach Erhalt einer Anfrage, die einen Funktionscode zum Lesen von
Register oder Coil (01 hex oder 03 hex) enthält, gibt der Frequenzumrichter
als Antwort die Lesedaten zusammen mit derselben Slave-Adresse und
demselben Funktionscode wie die der Anfrage zurück.
Antwort bei Fehler:
• Wenn in einer Anfrage ein Fehler gefunden wird (außer bei einem
Übertragungsfehler), gibt der Frequenzumrichter eine Ausnahmeantwort
aus, ohne dass er etwas ausführt.
• Der Fehler kann anhand des Funktionscodes in der Antwort überprüft werden.
Der Funktionscode der Ausnahmeantwort ist die Summe des Funktionscodes der
Abfrage und 80 hex.
• Der Inhalt des Fehlers kann dem Ausnahmecode entnommen werden.
Feldkonfiguration
Slave-Adresse
Funktionscode
Ausnahmecode
CRC-16
während der Frequenzumrichter in Dienst ist
Beschreibung
Abschnitt B-3