Autotuning-Funktion - Omron MX2 Bedienungsanleitung

„H"-Gruppe: Motorkonstanten-Funktionen
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Autotuning-Funktion

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Der MX2-Frequenzumrichter besitzt eine Autotuning-Funktion für eine opti-
male Kontrolle der Motorleistung durch automatisches Messen der Motorkon-
stanten. Das Autotuning arbeitet nur bei sensorloser Vektorregelung.
Autotuning mit Motorstopp (H001 = 01)
Der Motor dreht sich während des Autotunings nicht. Verwenden Sie diesen
Modus, wenn ein rotierender Motor Ihrer Anwendung schaden könnte. Die
Motorkonstanten I0 (Nulllaststrom) und J (Trägheit) werden jedoch nicht
gemessen und bleiben unverändert. (I0 kann bei 50 Hz im U/f-Betrieb ohne
Last überwacht werden.)
Autotuning mit Motordrehung (H001 = 02)
Der Motor dreht sich beim Autotuning entsprechend einem speziellen
Betriebsmuster. Das Drehmoment ist während des Autotuning jedoch nicht
ausreichend, wodurch ein Problem mit der Last auftreten kann (zum Beispiel
kann ein Aufzug abrutschen). Siehe nachfolgende Anweisung 8.-d).
Befolgen Sie bei Verwendung der Autotuning-Funktion die unten stehenden
Anweisungen.
1. Wenn Sie einen Motor verwenden, dessen Konstanten unbekannt sind, führen
Sie ein Offline-Autotuning durch, um die Konstanten herauszufinden.
2. Wenn unter Motorkonstantenauswahl (H002/H202) ein Standardmotor
(01) festgelegt wurde, sind die Anfangswerte in H020/H220 bis H024/H224
die Werte des Standardmotors.
3. Die Daten der Motorkonstante entsprechen einer Phase der Y-Schaltung
(Sternschaltung) für 50 Hz.
4. Eckfrequenz (A003) und AVR-Spannung (A082) entsprechend den techni-
schen Daten des Motors einstellen. Wenn die Motorspannung von den Al-
ternativen abweicht, U/f-Verstärkung (A045) entsprechend der unten
stehenden Formel einstellen.
„Motorspannung (A082)" x „Verstärkung Ausgangsspannung (A045)" =
„Motornennspannung"
5. Sie erhalten die richtigen Motorkonstanten nur, wenn Sie einen Motor der-
selben Größe oder einen um eine Größe kleineren Motor verwenden.
Wenn ein Motor einer anderen Größe angeschlossen wird, erhalten Sie
nicht die richtigen Werte und der Autotuning-Vorgang wird möglicherweise
nicht abgeschlossen. Drücken Sie in diesem Fall die STOP/RESET-Taste,
woraufhin der Fehlercode angezeigt wird.
6. Die Einstellung für die Gleichstrombremsung (A051 = 00) und die Auswahl
einfache Positionierung (P012 = 00) müssen deaktiviert werden, anderen-
falls werden die Motorkonstanten nicht richtig gemessen.
7. Die ATR-Klemme (52: Drehmoment-Sollwerteingabe aktivieren) muss
deaktiviert werden, anderenfalls werden die Motorkonstanten nicht richtig
gemessen.
8. Wird Autotuning mit Motordrehung (H001 = 02) verwendet, überprüfen Sie
die folgenden Punkte.
a) Der Motor dreht sich mit bis zu 80 % der Eckfrequenz. Vergewissern
Sie sich, dass dies für die Anwendung kein Problem darstellt.
b) Der Motor darf von keiner anderen externen Kraft angetrieben werden.
c) Alle Bremsen müssen freigegeben werden.
d) Beim Autotuning kann ein nicht ausreichendes Drehmoment ein
Problem mit der Last verursachen (zum Beispiel kann ein Aufzug
absinken). Trennen Sie den Motor in diesem Fall von der Maschine
oder der sonstigen Last, und führen Sie das Autotuning allein mit dem
Motor durch. Die gemessene Trägheit J basiert allein auf dem Motor.
Abschnitt 3-8