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„A"-Gruppe: Standardfunktionen
3-5-7

PID-Regelung

Fnkt.-
Code
A071
A072
A073
A074
A075
A076
A077
A078
a079
a156
a157
*1
Bis zu 1000 Hz bei Hochfrequenzbetriebsart (d060 auf „2" eingestellt)
Wenn der integrierte PID-Regelkreis aktiviert ist, berechnet er einen idealen
Ausgangswert für den Frequenzumrichter, um den Wert einer Prozessvariable
(PV) für Regelkreisrückführung dem Prozess-Sollwert (SP) anzunähern. Der
Frequenzsollwert dient als Prozess-Sollwert (SP). Der Algorithmus des PID-
Regelkreises liest den Analogeingang für die Prozessvariable (Sie geben den
aktuellen Strom- oder Spannungseingang an) und berechnet den Ausgang.
„A"-Funktion
Bezeichnung
PID-Aktivierung
PID-Proportionalverstärkung
PID-Integrationszeitkonstante
PID-Differentialzeitkonstante
Istwert-Skalenkonvertierung
Istwertquelle
Inverses PID-Verhalten
PID-Ausgangsbegrenzung
Auswahl PID-Vorsteuerung
Aktivierungsschwelle für PID-
Sleep-Funktion
Aktivierungs-Verzögerungszeit
für PID-Sleep-Funktion
Beschreibung
Aktiviert die PID-Funktion,
drei Optionscodes:
00... PID-Deaktivierung
01... PID-Aktivierung
02... Aktivierung negativer
PID-Ausgang
Proportionalverstärkung hat
einen Bereich von 0,00 bis 25,00
Die Integrationszeitkonstante
hat einen Bereich von 0,0 bis
3600 Sekunden
Die Differentialzeitkonstante
hat einen Bereich von 0,0 bis
100 Sekunden
Prozessvariable (PV), Skalie-
rungsfaktor (Multiplikator),
Bereich von 0,01 bis 99,99
Wählt die Quelle der Prozessva-
riable (PV), Optionscodes:
Klemme 00 [OI] (Stromeingang)
01... Klemme [O]
Spannungseingang
02 ...ModBus-Netzwerk
03 ...Berechnung des
Funktionsausgang für
Impulsfolgeeingang 10
Zwei Optionscodes: 00 PID-Ein-
gang = SP-PV; 01 PID-Eingang
= –(SP-PV)
Legt die Begrenzung des
PID-Ausgangs als Prozentsatz
des Skalenendwerts fest;
Bereich: 0,0 bis 100,0 %
Wählt die Quelle der Vorsteue-
rungsverstärkung, Optionsco-
des:
00... Deaktiviert
01... Klemme [O]
Spannungseingang
02... Klemme [OI]
(Stromeingang)
Legt den Schwellwert für das
Verhalten fest, Einstellbereich
*1
0,0 bis 400,0 Hz
Legt den Schwellwert für das
Verhalten fest, Einstellbereich
0,0 bis 25,5 s
Abschnitt 3-5
Bear-
Werkseinstel-
beiten
lungen
im
EU
Ein-
RUN-
heiten
Modus
00
1,0
1,0
s
0,00
s
1,00
00
00
0,0
00
0,00
Hz
0,0
s
93

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