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Systemphilosophie
Nullpunktsuche
Das Drehgebersignal zur Regelung der Motorposition ist ein
inkrementelles Signal. Dies bedeutet, dass alle Bewegungen
in Bezug zu einem Nullpunkt definiert werden müssen. Der
DATUM-Befehl wird für eine Prozedur verwendet, bei der der
TJ1-MC__ eine Nullpunktsequenz durchläuft. In dieser Sequenz
wird auf Basis digitaler Eingänge und/oder Z-Marker vom
Drehgebersignal nach dem Nullpunkt gesucht.
Druckmarkenerkennung
Der TJ1-MC__ kann die Position einer Achse in einem
Register erfassen, wenn ein Ereignis eintritt. Das Ereignis wird als
Druckmarkenerkennungseingang bezeichnet. An der steigenden oder
fallenden Flanke eines Eingangssignals, bei dem es sich entweder
um den Z-Marker oder einen Eingang handelt, erfasst der TJ1-MC__
die Position einer Achse in der Hardware. Diese Position kann
anschließend verwendet werden, um einen möglichen Fehler
zwischen der tatsächlichen und der Sollposition zu korrigieren. Die
Druckmarkenerkennung wird über den REGIST-Befehl eingerichtet.
Die Position wird in der Hardware erfasst. Demzufolge sind
kein Software-Overhead und keine Interrupt-Routinen vorhanden.
Dadurch treten keine Zeitprobleme auf.
Verknüpfte Bewegungen
Wenn der Achsenparameter MERGE auf 1 gesetzt ist, folgt
auf eine Bewegung stets eine andere, ohne dass zwischen
den Bewegungen gestoppt wird. Die Abbildungen zeigen die
Übergänge zweier Bewegungen mit dem MERGE-Wert 0 und 1.
In der Abbildung ist A die Zeitachse und B die Drehzahlachse.
Tippbetrieb
Im Tippbetrieb werden die Achsen durch Betätigung der
Digitaleingänge mit konstanter Drehzahl vorwärts oder
rückwärts bewegt Unterschiedliche Drehzahlen können auch
durch Eingabe ausgewählt werden. Siehe die Achsenparameter
FWD_JOG, REV_JOG und FAST_JOG.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.14
B
MERGE = 0
B
MERGE = 1
A
A
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