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Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch Seite 144

Bewegungssteuerungssystem
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Hardware-Referenz
Wdog-Relais
Auf der folgenden Tabelle und Abbildung sind Einzelheiten
des Wdog-Relais ersichtlich.
/i
Eigenschaft
Spezifikationen
Typ
Halbleiterrelais
Stromstärke
50 mA
max. 25 Ω
EIN-Widerstand
Maximalspannung
24 V DC + 10 %
Drehgeber-Schnittstelle
Auf der folgenden Tabelle und Abbildung sind Einzelheiten
der Drehgeber-Schnittstelle ersichtlich:
/i
Eigenschaft
Spezifikationen
Typ
Differenzialphasen-Inkrementalgeber
Signalspezifikation
EIA RS-422-A Normen (Line-Driver)
Eingangsimpedanz
min. 48 kΩ
min. 220 Ω
Lastimpedanz
Abschlusswiderstand
Ohne
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.87
TJ1-FL02
5
6
Abb.88
TJ1-FL02
A0+ /
1
STEP0+ /
...
A0- /
2
STEP0- /
...
B0+ /
3
DIR0+ /
...
B0- /
4
DIR0- /
...
Z0+ /
6
ENA0+ /
...
Z0- /
7
ENA0- /
...
10
+5 V
5,15
0 V
WDOG+
WDOG-
+5 V
0 V
144

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