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Hardware-Referenz
3.5.12 Analoges MECHATROLINK-II 2-Kanal-
Ausgangsmodul
Dies ist ein analoger 2-Kanal-Ausgangs-MECHATROLINK-II-Slave
Der analoge Ausgang wird gemäß der Gerätenummer automatisch
zugewiesen und kann vom Trajexia-System beginnend bei AOUT(0)
gelesen und eingestellt werden.
Die E/As werden automatisch gemäß der MECHATROLINK-II
Teilnehmernummer in AOUT(x) gemappt. Falls mehrere AN2910-
Baugruppen vorhanden sind, entspricht die Baugruppe mit der
niedrigsten Teilnehmernummer AOUT(0) bis AOUT(1), die
nächsthöhere Nummer entspricht AOUT(3) bis AOUT(4).
Bei jeder SERVO_PERIOD wird der Wert aktualisiert.
A. LED-Anzeigen
B. Modulbeschreibung (AN2910)
C. Modul-Befestigungsbohrungen (für M4-Schrauben)
für rückseitige Montage
D. Modul-Befestigungsbohrungen (für M4-Schrauben)
für Bodenmontage
E. Klemmenabdeckung
F. Abnehmbare Klemme
G. Externe Steckerklemmen (M3, Kreuzschlitz)
H. Signalbezeichnung
I.
Klemmenblock-Montageschrauben (zwei M3.5)
J. MECHATROLINK-II Steckverbinder
K. Frontabdeckung
L. DIP-Schalter
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.70
L
K
J
I
H
G
A
F
E
B
C
D
123
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