Omron TrajexiaTJ1-MC16 Handbücher

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Omron TrajexiaTJ1-MC16 Hardware-Referenzhandbuch

Omron TrajexiaTJ1-MC16 Hardware-Referenzhandbuch (163 Seiten)

Bewegungssteuerungssystem

Marke: Omron | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 8.54 MB

Inhaltsverzeichnis

Definition von Sicherheitsinformationen
2
Zu diesem Handbuch
3
Unterstützung von Funktionalität nach Baugruppenversion
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitswarnungen und -Hinweise

8
2 Systemphilosophie

14
- Einführung
  14
- Motion Control Konzepte
  16
  - PTP-Steuerung
    17
  - Positionssynchronisierung
    20
  - CAM-Steuerung
    22
  - Elektronisches Getriebe
    22
  - Achsenüberlagerung
    25
  - Andere Vorgänge
    25
  - Druckmarkenerkennung
    26
- Funktionsweise des Servosystems
  27
- Interner Betrieb des TJ1-MC
  27
- Architektur des Trajexia-Systems
  30
- Programmsteuerung
  30
- Zykluszeit
  31
- Servoperiodenregeln
  33
- Programmsteuerung und Multitasking
  37
  - Multitasking
    38
  - Beispiel für Multitasking
    39
- Bewegungsablauf und Achsen
  40
  - Profilgenerator
    41
  - Positionsregelkreis
    41
  - Achsenfolge
    41
  - Achsentyp
    41
- Bewegungs-Befehlsspeicher
  48
- Beispiel für Gespeicherte Befehlssätze
  49
- Mechanisches System
  50
3 Hardware-Referenz

51
- Einführung
  51
  - Vorteile des Trajexia-Systems
    52
  - Devicenet
    52
  - Trajexia-Tools
    53
  - Eine Verbindung
    53
  - Dieses Handbuch
    53
- Alle Baugruppen
  54
- Spannungsversorgungs-Baugruppe (PSU)
  66
  - Einführung
    66
  - PSU-Anschlüsse
    66
  - PSU-Spezifikationen
    67
  - PSU-Verpackungsinhalt
    67
- Tj1-MC
  68
  - Einführung
    68
  - LED-Anzeige
    69
    
    Das LED-Display Zeigt Folgende Informationen
    69
    
    TJ1-MC__ Anschlüsse
    70
  - Tj1-MC
    70
    
    Der 28-Polige Steckverbinder ist ein Weidmüller-Steckverbinder
    73
    
    Digitaleingänge
    75
    
    Digitalausgänge
    75
  - Batterie
    76
  - Tj1-MC
    77
  - Tj1-Ter
    78
  - Tj1-MC
    78
- Tj1-Ml
  79
  - Einführung
    79
  - LED-Beschreibung
    80
  - Tj1-Ml
    80
  - Anschlussbeispiele
    81
  - Tj1-Ml
    84
  - TJ1-ML__-Verpackungsinhalt
    85
  - Tj1-Ml
    85
  - MECHATROLINK-II-Servotreiber Sigma-II-Serie
    85
    
    LED-Anzeigen am NS115
    86
    
    Adresseinstellungen (SW1 & SW2)
    86
    
    CN4 Steckverbindung für Externen Impulsgeber
    88
    
    Wichtige Servoparameter zur Verwendung mit Trajexia
    89
    
    Auflösung des Impulsgeber-Übersetzungsverhältnisses
    90
    
    Verwendung der Servotreiber-Digitaleingänge mit Trajexia
    91
  - MECHATROLINK-II-Servotreiber der Junma-Serie
    92
    
    LED-Anzeigen
    92
    
    Kommunikationseinstellungen (SW2)
    93
    
    Adresseinstellungen (SW1)
    94
    
    CN2 Drehgebereingang-Steckverbindung
    96
  - MECHATROLINK-II-Frequenzumrichter V7
    98
    
    Betrieb
    99
    
    DIP-Schalter
    100
  - MECHATROLINK-II-Frequenzumrichter F7 und G7
    102
  - 3.5.10 MECHATROLINK-II Digitale E/A-Slaves
    107
    
    Steckerbeschreibung
    108
    
    E/A- und Statusanzeigen
    108
    
    Digitale E/A-Zuordnung
    109
    
    Allgemeine Daten
    116
  - Analoges MECHATROLINK-II 4-Kanal-Eingangsmodul
    117
    
    Steckerbeschreibung LED-Anzeigen
    118
    
    DIP-Schalterfunktionen
    118
    
    Spezifikationen
    121
  - Analoges MECHATROLINK-II 2-Kanal-Ausgangsmodul
    123
  - 3.5.13 MECHATROLINK-II-Repeater
    128
  - Systemkonfiguration
    130
- Tj1-Prt
  131
  - Einführung
    131
  - Leds-Beschreibung
    131
  - Teilnehmernummer-Wählschalter
    132
  - TJ1-PRT-Anschlüsse
    132
  - TJ1-PRT-Spezifikationen
    133
  - TJ1-PRT-Verpackungsinhalt
    133
- Tj1-Drt
  134
  - Einführung
    134
  - Leds-Beschreibung
    134
  - Teilnehmernummer-Wählschalter
    135
  - TJ1-DRT-Anschlüsse
    136
  - TJ1-DRT-Spezifikationen
    137
  - TJ1-DRT-Baugruppengehäuse-Inhalt
    137
- Tj1-Fl02
  138
  - Einführung
    138
  - LED-Beschreibung
    139
  - TJ1-FL02-Anschlüsse
    140
    
    Analogausgänge
    143
    
    Anschlussbeispiel
    145
  - TJ1-FL02-Spezifikationen
    146
  - Inkrementalwertgeber
    147
  - Drehgeber-Eingang
    147
  - Absolutwertgeber
    149
  - Schrittmotor
    153
  - Registrierung
    153
  - Hardware-PSWITCH
    154
  - 3.8.10 TJ1-FL02-Verpackungsinhalt
    154
Unterschiede zwischen Sigma-II und Junma

162

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