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Hardware-Referenz
MECHATROLINK-II-Baugruppen können verschiedene
Kombinationen von Achsen, Frequenzumrichtern und
E/A-Baugruppen steuern.
Beispiel 3
•
1 x TJ1-MC__
•
1 x TJ1-ML16
•
1 x Sigma-II-Servotreiber
•
1 x Frequenzumrichter
•
3 x E/A-Baugruppen
•
1 x MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Frequenzumrichter
Alle Frequenzumrichteradressen
sind nummeriert mit 2x
(gültiger Bereich 20 bis 2F)
Adresse
Adresse
41
21
0
Achse 0
Abb.33
E/A-BAUGRUPPEN
E/A-Adressen sind nummeriert mit 6x
(gültiger Bereich 60 bis 6F)
Auf DIP-Schaltern ausgewählte E/A-Adressen
Adresse
Adresse
61
62
E/A-Speicherzuordnungen
31 32
95 96
159 160
Adresse
63
Abschluss-
widerstand
223 224
83
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