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Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch Seite 95

Bewegungssteuerungssystem
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Hardware-Referenz
CN1 E/A-Signalsteckverbindung
Die nachstehende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung für den
E/A-Signalsteckverbinder (CN1).
/i
Pin
E/A
Code
1
Eingänge
/EXT1
2
Eingänge
/DEC
3
Eingänge
N_OT
4
Eingänge
P_OT
5
Eingänge
+24 VIN
6
Eingänge
E-STP
7
Ausgang
SG-COM
8
Nicht
belegt
9
Nicht
belegt
10
Nicht
belegt
11
Nicht
belegt
12
Ausgang
ALM
13
Ausgang
/BK
14
Nicht
belegt
Steckerge-
häuse
MECHATROLINK-II-Steckverbinder (CN6A & CN6B)
Schließen Sie den Junma-Servotreiber mit Hilfe der CN6A- und CN6B-
Steckverbinder an das MECHATROLINK-II-Netzwerk an. Verwenden
Sie einen der MECHATROLINK-II-Steckverbinder zum Anschluss an
das vorherige MECHATROLINK-II-Gerät oder an den TJ1-ML__.
Verwenden Sie den anderen MECHATROLINK-II-Steckverbinder für
den Anschluss an das nächste MECHATROLINK-II-Gerät oder zum
Anschluss eines MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstands.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Signalbezeichnung
Externe Sperre
Nullpunktrückkehr-Verzögerung
Rückwärtslaufsperre
Vorwärtslaufsperre
Externe
Eingangsspannungsversorgung
NOT-AUS
Ausgangssignal-Erdung
Servoalarm
Bremse
Erdung
Abb.43
8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7
95

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