Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch Seite 35

Systemphilosophie
Beispiel 2
• 1 x TJ1-MC16
• 2 x TJ1-ML16
• 16 x Sigma-II-Servotreiber
• SERVO_PERIOD = 1 ms
Der TJ1-MC16 unterstützt 1 ms SERVO_PERIOD mit 16 Achsen.
Der TJ1-ML16 unterstützt 1 ms SERVO_PERIOD mit 8 Achsen.
Sigma-II unterstützt 1 ms SERVO_PERIOD.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Adresse Adresse Adresse Adresse
41 42 43 44
Achse 0 Achse 1 Achse 2 Achse 3
Adresse Addresse Addresse Addresse
49 4A 4B 4C
Achse 8 Achse 9 Achse 10 Achse 11
Abb.23
Adresse Adresse Adresse Adresse
45 46 47 48
Achse 4 Achse 5 Achse 6 Achse 7
Addresse Addresse Addresse Adresse
4D 4E 4F 50
Achse 12 Achse 13 Achse 14 Achse 15
Servoantrieb
Abschluss-
widerstand
Abschluss-
widerstand
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