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Systemphilosophie
Bewegungsberechnungen
Die folgenden Gleichungen werden zur Berechnung der
Gesamtzeit für die Bewegung der Achsen verwendet.
•
Die zurückgelegte Strecke für den MOVE-Befehl entspricht D.
•
Die erforderliche Drehzahl entspricht V.
•
Die Beschleunigungsrate entspricht a.
•
Die Verzögerungsrate entspricht d.
/i
Beschleunigungszeit
=
Beschleunigungsstrecke
=
Verzögerungszeit
=
Verzögerungsstrecke
=
Strecke mit konstanter Drehzahl =
Gesamtzeit
=
Fortlaufende Bewegungen
Die Befehle FORWARD und REVERSE können verwendet
werden, um auf einer Achse eine fortlaufende Bewegung mit
konstanter Drehzahl zu starten. Mit dem Befehl FORWARD
wird die Achse in positive Richtung und mit dem Befehl
REVERSE in negative Richtung bewegt. Für diese Befehle
gelten auch die Achsenparameter ACCEL und SPEED, um
die Beschleunigungsrate und die Solldrehzahl einzustellen.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
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