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Hardware-Referenz
3.1.1
Vorteile des Trajexia-Systems
Das Trajexia-System bietet folgende wichtige Vorteile:
Direkte Verbindung über Ethernet
Der integrierte Ethernet-Anschluss des Trajexia-Systems ermöglicht die
direkte und schnelle Verbindung mit PCs, SPS, HMIs und anderen Geräten.
Der direkte Zugriff auf die Antriebsparameter ist über den schnellen
Motion-Bus MECHATROLINK-II gewährleistet. Trajexia ermöglicht „Explicit
Messaging" über Ethernet und den MECHATROLINK-II Motion-Bus. Dies
bietet eine vollständige Transparenz bis hinunter zur Aktuatorenebene und
ermöglicht einen dezentralen Zugriff.
Schutz Ihres Know-hows
Ein Passwortschutz nach einem Verschlüsselungsverfahren garantiert den
zuverlässigen Schutz Ihres wertvollen Know-hows.
Serielle Schnittstelle und lokale E/A
Ein serieller Anschluss ermöglicht den direkten Anschluss an jede beliebige
OMRON-SPS- und an HMI-Systeme sowie andere Feldgeräte. Dank der frei
konfigurierbaren integrierten 16 Eingänge und 8 Ausgänge des Controllers
können Sie den Trajexia perfekt in Ihr Anlagenkonzept integrieren.
MECHATROLINK-II-Master
Der MECHATROLINK-II-Master steuert bis zu 16 Servos, Frequenzumrichter
oder E/A und ermöglicht eine vollständige Transparenz des gesamten
Systems. MECHATROLINK-II bietet die Kommunikationsgeschwindigkeit
und Zeitgenauigkeit, die für eine perfekte Bewegungssteuerung von Servos
erforderlich sind. Die Bewegungszykluszeit kann zwischen 0,5 ms, 1 ms oder
2 ms gewählt werden.
TJ1-FL02 (Flexible Achsen-Baugruppe)
Die TJ1-FL02 bedient alle analogen Antriebe und Schrittmotorsteuerungen.
Das Modul unterstützt die meisten Drehgeberprotokolle und erlaubt so den
Anschluss externer Drehgeber an das System.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Antriebe und Frequenzumrichter
Eine große Auswahl an Servo-, Linear- und Torquemotoren sowie
Servotreibern und Frequenzumrichtern, die Ihren Anforderungen an
Integrationsdichte, Leistung und Zuverlässigkeit entsprechen, steht
Ihnen für die Lösung Ihrer Applikation zur Verfügung. Die an den
MECHATROLINK-II Motion-Bus angeschlossenen Frequenzumrichter
werden mit derselben Systemtaktzeit wie die Servotreiber betrieben.
Dezentrale E/A
Dezentrale E/A-Module am MECHATROLINK-II Motion-Bus ermöglichen eine
Erweiterung des Systems unter Beibehaltung eines einzigen durchgängigen
Motion-Bussystems.
PROFIBUS-DP
Der PROFIBUS-DP-Slave erlaubt den Anschluss an das PROFIBUS-
Netzwerk Ihrer Maschine.
DeviceNet
Der DeviceNet-Slave erlaubt den Anschluss an das DeviceNet-Netzwerk
Ihrer Maschine.
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