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Systemphilosophie
ATYPE Gilt für
Bezeichnung
40
MECHATRO-
MECHATRO-
LINK-II-Servotrei-
LINK-II-Position
ber, die an einen
TJ1-ML__ ange-
41
MECHATRO-
schlossen sind.
LINK-II-Drehzahl
(Standardwert)
42
MECHATRO-
LINK-II-Drehmo-
ment
43
An einen TJ1-
Schrittmotor-
FL02 angeschlos-
Ausgang
sener externer
Treiber
44
Drehgeber für
Servoachse
(Standard)
45
Drehgeberaus-
gang
46
Absolute
Tamagawa
47
Absolute EnDat
48
Absolute SSI
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Beschreibung
Positionsregelkreis im Servotreiber.
Der TJ1-MC__ sendet den Positionssollwert
per MECHATROLINK-II an den Servotreiber.
Positionsregelkreis im Trajexia-System.
Der TJ1-MC__ sendet den Drehzahlsollwert
per MECHATROLINK-II an den Servotreiber.
Positionsregelkreis im Trajexia-System.
Der TJ1-MC__ sendet den Drehmomentsollwert
per MECHATROLINK-II an den Servotreiber.
Impuls- und Richtungsausgänge.
Positionsregelkreis befindet sich im
Treiber. TJ1-FL02 sendet Impulse und
empfängt keine Rückmeldung.
Analogservo. Positionsregelkreis befindet
sich im TJ1-MC__. Der TJ1-FL02 sendet
den Drehzahlsollwert und empfängt die Position
von einem inkrementellen Drehgeber.
Wie beim Schrittmotor, die
Phasendifferenzausgänge emulieren
jedoch einen inkrementellen Drehgeber.
Wie bei der Servoachse, die
Rückmeldung kommt jedoch von einem
Tamagawa-Absolutwert-Drehgeber.
Wie bei der Servoachse, die
Rückmeldung kommt jedoch von
einem EnDat-Absolutwert-Drehgeber.
Wie bei der Servoachse, die
Rückmeldung kommt jedoch von
einem SSI-Absolutwert-Drehgeber.
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