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Hardware-Referenz
3.5.5
TJ1-ML__-Verpackungsinhalt
Mechatrolink-II-Schnittstellenbaugruppengehäuse:
•
Sicherheitshinweise.
•
TJ1-ML__.
•
Schutzfolie an der Oberseite der Baugruppe.
3.5.6
MECHATROLINK-II-Servotreiber Sigma-II-Serie
Ein MECHATROLINK-II-Servotreiber dient zur Positioniersteuerung
in Trajexia. Bei jedem MECHATROLINK-II-Zyklus empfängt der
TJ1-MC__ die Positionierrückmeldung vom Servotreiber über den
TJ1-ML__. Der TJ1-MC__ sendet, je nach Achsentyp, entweder
die Zielposition, Drehzahl oder Drehmoment an den Empfänger.
Weitere Funktionen des Servotreibers sind verfügbar, werden
jedoch weniger häufig aktualisiert.
Ein Servotreiber wird vom TJ1-MC__ als Achse betrachtet.
Wenn Sie einen Servo an Trajexia anschließen, ändert sich
der Parameter nicht automatisch, weshalb Sie, abhängig von
der Anwendung, evtl. die Werte selbst ändern müssen.
Um einen Sigma-II Servotreiber an ein Trajexia-System
anzuschließen, muss eine JUSP-NS115 MECHATROLINK-II-
Schnittstelle an dessen DPRAM angeschlossen werden.
Details über die Sigma-II-Anschlüsse sind dem Handbuch
zu entnehmen.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.34
85
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