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Hardware-Referenz
Achse eine Informationsanforderung an den Drehgeber in einem
festgelegten 250 µs Zyklus. Die zurückgesandten Daten sind für
BASIC verfügbar und Sie können sie zum Betreiben eines
Servomotors verwenden.
Auf der Abbildung ist A die Drehgeberseite und B die Empfängerseite.
Die Anschlüsse für Tamagawa sind:
/i
Drehgebersignal
Achse A
SD
6
/SD
7
GND
5/15
Der TJ1-FL02 besitzt keinen eingebauten
Abschlusswiderstand. Im Falle von langen
Kommunikationsentfernungen oder gestörter
Kommunikation muss dem TJ1-FL02 ein externer
Abschlusswiderstand hinzugefügt werden.
Auf der nachstehenden Abbildung finden Sie ein Beispiel für
den Anschluss eines Tamagawa TS5667N420-Drehgebers
an den TJ1-FL02.
/i
Drehgeber
Signal
Kabelfarbe
SD
blau
/SD
blau/schwarz
GND
schwarz
Vcc
rot
1. Verwenden Sie eine externe Spannungsversorgung.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Achse B
8
9
5/15
TJ1-FL02
Pin
Signal
6
SD
7
/SD
5
GND
1
Siehe Anmerkung
A
5 V
AMD485
1
kΩ
220
1
kΩ
DE
Abb.96
B
TJ1-FL02
kΩ
Abb.97
SD
/SD
GND
VCC
5 V
0 V
5 V DC-Spannungsversorgung
TJ1-FL02
6
7
5
152
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