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Hardware-Referenz
Die Anschlüsse für SSI sind:
/i
Drehgebersignal
Achse A
DATA+
6
DATA–
7
CLOCK+
1
CLOCK–
2
GND
5/15
Der TJ1-FL02 besitzt keinen eingebauten
Abschlusswiderstand. Im Falle von langen
Kommunikationsentfernungen oder gestörter
Kommunikation muss dem TJ1-FL02 ein externer
Abschlusswiderstand hinzugefügt werden.
Auf der nachstehenden Abbildung finden Sie ein Beispiel
für den Anschluss eines Stegmann ATM 60-A-Drehgebers
an den TJ1-FL02.
/i
Drehgeber
Pin
Signal
Kabelfarbe
2
DATA+
weiß
10
DATA–
braun
3
CLOCK+
gelb
11
CLOCK–
lila
1
GND
blau
8
Us
rot
1. Verwenden Sie eine externe Spannungsversorgung.
EnDat
Sie können den TJ1-FL02 als direkte Schnittstelle für den
EnDat-Absolutwert-Drehgeber konfigurieren. EnDat-Absolutwert-
Drehgeber reagieren auf serielle Daten („Clock and Data" 1 MHz
RS485), wenn deren Position vom Controller angefordert wird. Wenn
Sie den Drehgeber auf die entsprechende Drehgeber-Betriebsart
einstellen, überträgt die Achse eine Informationsanforderung an
den Drehgeber in einem festgelegten 250 µs Zyklus.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Achse B
8
9
11
12
5/15
TJ1-FL02
Pin
Signal
6
DATA+
7
DATA–
1
CLOCK+
2
CLOCK–
5
GND
1
Siehe Anmerkung
Abb.94
2
10
3
11
1
8
24 V
0 V
24 V DC-Spannungsversorgung
TJ1-FL02
6
7
1
2
5
150
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