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Systemphilosophie
Kreisbogeninterpolation
Es kann erforderlich sein, dass ein Werkzeug vom Startpunkt zum
Endpunkt eines Kreisbogens bewegt werden muss. In diesem Fall
wird die Bewegung von zwei Achsen mit einer Kreisbogeninterpolation
durchgeführt. Dazu wird der Befehl MOVECIRC verwendet.
Beachten Sie das Diagramm in der Abbildung. Die Abbildung
entspricht dem Befehl MOVECIRC(–100,0,–50,0,1). Endpunkt und
Mittelpunkt der gewünschten Trajektorie werden relativ zum
Startpunkt der Bewegung angegeben. Der letzte Parameter
definiert die Richtung. Mit dem MOVECIRC-Befehl werden
Radius und Drehwinkel berechnet. Wie beim linear interpolierten
MOVE-Befehl wird anhand der Variablen ACCEL, DECEL und
SPEED, die der Basisachse zugeordnet sind, das Drehzahlprofil
entlang der kreisförmigen Bewegung bestimmt.
CAM-Steuerung
Zusätzlich zu den Standardbewegungsprofilen bietet der
TJ1-MC__ die Möglichkeit, ein Positionsprofil für die zu bewegende
Achse zu definieren. Mit dem CAM-Befehl wird eine Achse
entsprechend den im TJ1-MC__ Table-Array gespeicherten
Positionswerten bewegt. Die Drehzahl bei der Bewegung durch
das Profil wird durch die Achsenparameter der Achse bestimmt.
Die Abbildung entspricht dem Befehl CAM(0,99,100,20). A ist die
Zeitachse, B ist die Positionsachse.
2.2.3
Elektronisches Getriebe
Mit einem elektronischen Getriebe kann eine direkte Koppelung
oder eine verknüpfte Bewegung zwischen zwei Achsen erstellt
werden. Die MC-Baugruppe unterstützt folgende Vorgänge.
•
Elektronisches Getriebe
•
Verknüpfte Kurvenscheiben
•
Verknüpfte Bewegung
•
Achsenüberlagerung
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.8
50
–50
0
Abb.9
B
50
A
22
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