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Systemphilosophie
Übersicht über die Achsentypen und Steuerungsmodi
In der folgenden Tabelle sind die Achsentypen und
deren empfohlene Modi für Drehzahl-, Positions- und
Drehmomentsteuerung aufgelistet.
/i
ATYPE
SERVOS
Betriebsart
40
0
Stellung
(MECHATROLINK-II)
40
1
Stellung
(MECHATROLINK-II)
41
0
Drehzahl
(MECHATROLINK-II)
41
1
Stellung
(MECHATROLINK-II)
42
0
Drehmoment
(MECHATROLINK-II)
42
1
Positionierung
über Drehmoment
(MECHATROLINK_II)
44, 46,
0
Drehzahl
47, 48
(Flexible Achse)
44, 46,
1
Stellung
47, 48
(Flexible Achse)
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Comment (Kommentar)
Der Positionsregelkreis wird im Servotreiber
geschlossen. Kein neuer Bewegungsbefehl zulässig.
Empfohlener Modus für Positionierungssteuerung
mit MECHATROLINK-II-Achsen.
Empfohlener Modus für Drehzahlsteuerung
mit MECHATROLINK-II-Achsen. Einstellen
der Drehzahl mit S_REF.
Der Positionsregelkreis wird im Trajexia-
System geschlossen. Daraus ergibt sich eine
niedrigere Leistung als beim Schließen des
Positionsregelkreises im Servotreiber.
Empfohlener Modus für Drehmomentsteuerung
mit MECHATROLINK-II-Achsen. Einstellen des
Drehmoments mit T_REF.
Der Positionsregelkreis wird im Trajexia-System
geschlossen. Der Ausgang des Positionsregelkreises
wird als Drehmomentsollwert an den Servotreiber
gesendet.
Empfohlener Modus für Drehzahlsteuerung mit
flexibler Achse.
Der Positionsregelkreis wird im Trajexia-System
geschlossen. Empfohlener Modus für
Positionssteuerung mit flexibler Achse.
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