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Systemphilosophie
Elektronisches Getriebe
Der TJ1-MC__ kann eine Koppelung zwischen zwei Achsen
in einem Übersetzungsverhältnis herstellen, die der Verbindung
durch ein physikalisches Getriebe entspricht. Dies erfolgt über
den CONNECT-Befehl im Programm. In dem Befehl werden
das Getriebeverhältnis und die zu koppelnde Achse angegeben.
In der Abbildung ist A die Master-Achse und B die CONNECT-
Achse. In der Tabelle ist Achse 0 die Masterachse und Achse 1
die CONNECT-Achse
/i
Achsen
Verhältnis CONNECT-Befehl
0
1
1:1
2:1
1:2
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
CONNECT(1,0) AXIS(1)
CONNECT(2,0) AXIS(1)
CONNECT(0.5,0) AXIS(1)
Abb.10
B
2:1
1:1
1:2
A
23
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