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Hardware-Referenz
3.5.7
MECHATROLINK-II-Servotreiber der Junma-Serie
Sie können auch einen Junma- Servotreiber an ein Trajexia-System
anschließen.
/i
Schild
Klemme/LED
Beschreibung
A
FIL
Drehschalter für die Sollwertfiltereinstellung
B
CN6A & CN6B MECHATROLINK-II-Bussteckverbinder
C
CN1
E/A-Signalsteckverbindung
D
CN2
Drehgebereingang-Steckverbindung
E
SW1
Drehschalter für MECHATROLINK-II-
Adresseneinstellung
F
SW2
DIP-Schalter für MECHATROLINK-II-
Kommunikationseinstellungen
G
RDY
Servostatusanzeige
H
ALM
Alarmanzeige
I
COM
MECHATROLINK-II-Kommunikationsstatus-Anzeige
J
CNA
Spannungsversorgungs-Steckverbindung
K
CNB
Steckverbinder für Servomotor
LED-Anzeigen
/i
Anzeige-LED
Beschreibung
COM
Leuchtet: MECHATROLINK-II-Kommunikation
aktiv Leuchtet nicht: Keine MECHATROLINK-I/II-
Kommunikation
ALM
Leuchtet: Ein Alarm ist aufgetreten
Leuchtet nicht: Kein Alarm
RDY
Leuchtet: Stromversorgung ist eingeschaltet,
Standby für den Kommunikationsaufbau
Blinkt: Servo-EIN-Status
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.40
COM ALM RDY
A
FIL
B
6
CN
A/B
C
I
1
CN
D
2
CN
PWR
L1
U
J
L2
V
K
W
A
B
CN
CN
E
F
ON
1
H
G
92
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