Hardware-Referenz
3.1.2
Trajexia-Tools
Eine Software
Das intuitive und leichtverständliche Programmier-Tool des
Trajexia-Systems basiert auf dem Motion BASIC-Befehlssatz
und umfasst spezielle Befehle für die Verknüpfung von Achsen,
E-Cams, E-Getrieben usw. Multitasking ermöglicht Flexibilität
bei der Anwendungsgestaltung. Die Bewegungsbefehle werden
„gespeichert", sodass die BASIC-Programme während der
Motion-Bewegungen ausgeführt werden können.
Eine Verbindung
Über die Ethernet-Verbindung ist der Zugriff auf sämtliche
Parameter und Funktionen der an den MECHATROLINK-II
Motion-Bus angeschlossenen Treiber möglich.
Eine Minute
Hoch entwickelte Trajexia-Tools zur Fehlersuche und -behebung und
die integrierte Oszilloskop-Funktion gewährleisten einen effizienten
Betrieb und tragen zur Minimierung der Stillstandszeiten bei.
Die an den MECHATROLINK-II Motion-Bus angeschlossenen
Servos, Frequenzumrichter und E/A-Module werden automatisch
identifiziert und konfiguriert, wodurch Sie nur wenige Minuten für
die Einrichtung Ihres Systems benötigen.
3.1.3
Dieses Handbuch
Dieses Hardware-Referenzhandbuch enthält spezielle
Informationen zu folgenden Themen:
•
Die Beschreibung, Verbindungen und Verwendung
der Trajexia-Baugruppen
•
Die Beschreibung, Verbindungen und Verwendung
der MECHATROLINK-II-Slaves
•
Eine detaillierte Philosophie der Systemgestaltung zur
Erzielung der besten Ergebnisse für das Trajexia-System
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.2
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