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Systemphilosophie
Lineare Interpolation
In einer Anwendung kann sie benutzt werden, um mit mehreren
Abb.7
Achsen eine Bewegung von einer Position zur anderen in einer
geraden Linie durchzuführen. Linear interpolierte Bewegungen
können zwischen mehreren Achsen stattfinden. Die Befehle MOVE
2
und MOVEABS werden auch für die lineare Interpolation verwendet.
In diesem Fall verfügen die Befehle über mehrere Argumente, um
die relative oder absolute Bewegung für jede Achse anzugeben.
Beachten Sie in der Abbildung die Dreiachsenbewegung
in einer dreidimensionalen Ebene. Es entspricht dem Befehl
MOVE(50,50,50). Das Diagramm zeigt das Drehzahlprofil der
1
Bewegung entlang des Wegs. Die drei Parameter SPEED,
ACCEL und DECEL zur Bestimmung der Mehrachsbewegung
3
werden von den entprechenden Parametern der Basisachse
übernommen. Der MOVE-Befehl berechnet die verschiedenen
Komponenten der Solldrehzahl pro Achse.
B
A ist die Zeitachse, B ist die Drehzahlachse.
A
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
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