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Hardware-Referenz
3.8.7
Schrittmotor
Der TJ1-FL02 kann Impulse zum Antrieb eines externen
Schrittmotorverstärkers erzeugen. Mit dieser Schnittstelle können
Sie Einzelschritt-, Halbschritt- und Mikroschritt-Antriebe verwenden.
Geeignete Signale:
•
Aktiviert
•
Schritt
•
Richtung
3.8.8
Registrierung
Der TJ1-FL02 kann die Position einer Achse in einem Register erfas-
sen, wenn ein Ereignis in Form einer Eingangssignalflankeeintritt.
Das Ereignis wird als Druckmarkenerkennung in Form einer Ein-
gangssignalflanke bezeichnet. An der steigenden oder fallenden
Flanke eines Eingangssignals, (entweder der Z-Marker oder ein Ein-
gang) erfasst der TJ1-FL02 die Position einer Achse in der Hardware.
Diese Position kann anschließend verwendet werden, um mögliche
Fehler zwischen der tatsächlichen und der Sollposition zu beheben.
Die Druckmarkenerkennung richten Sie mit dem Befehl REGIST ein.
Die Position wird in der Hardware erfasst. Demzufolge ist
kein Software-Overhead vorhanden. Dadurch treten keine
Zeitablaufprobleme auf.
Erkennungseingänge sind aufgrund ihrer Schnelligkeit anfällig
für elektrische Störungen in Kombination mit langsam steigenden
und fallenden Flanken. Um dieses Problem zu lösen, kann ein Digital-
Entstörfilter verwendet werden. Durch Verwendung des Entstörfilters
erhöht sich die Ansprechzeit von 0,5 µs auf 3,5 µs.
Weitere Informationen über die Nutzung von Erkennungseingängen
sind unter dem REGIST-Befehl im Trajexia-Programmierhandbuch
verfügbar.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.98
ENABLE
STEP
RICHTUNG
WDOG = ON
MOVE(4)
MOVE(-4)
153
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