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Hardware-Referenz
MECHATROLINK-Steckverbinder (CN1A & CN1B)
Schließen Sie das MECHATROLINK-II-Netzwerk wie auf der
Abbildung ersichtlich mit Hilfe eines geeigneten MECHATROLINK-II-
Kabels an. Beide Stecker sind parallel geschaltet, so dass Sie beide
Kabel an beide Stecker anschließen können. Schließen Sie einen
MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand an einen der Steckverbinder
an, wenn der Servotreiber das letzte Gerät im Netzwerk ist.
CN4 Steckverbindung für externen Impulsgeber
Die CN4-Steckverbindung dient zum Anschluss eines externen
Impulsgebers. Das heißt, die Position wird in einem externen
Impulsgeber gesteuert und der Drehzahl- und Drehmomentregelkreis
befinden sich im Motorimpulsgeber. Dieser Anschluss wird
verwendet, wenn der Motor in Maschinen eingebaut wird, in denen
die Last aus folgenden Gründen direkt gemessen werden muss:
•
Im mechanischen Getriebe ist Schlupf oder Spiel vorhanden.
•
Die geforderte Präzision ist sehr hoch.
Der unterstützte Impulsgeber ist ein Line-Treiber. Die Pinbelegung
ist in der Abbildung ersichtlich.
Die Tabelle zeigt die CN4-Steckerklemmenbelegung sowie
die Steckverbinder-Spezifikationen.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.38
88
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