Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch Seite 36

Systemphilosophie
Beispiel 3
• 1 x TJ1-MC16
• 1 x TJ1-ML16
• 8 x Sigma-II-Servotreiber
• 1 x F7Z Frequenzumrichter mit SI-T-Schnittstelle
• 3 x MECHATROLINK-II-E/A
• SERVO_PERIOD = 2,0 ms
Der TJ1-ML16 unterstützt 2,0 ms SERVO_PERIOD mit 12 Achsen.
Dies sind die Rahmenbedingungen.
Sigma-II unterstützt 1,0 ms SERVO_PERIOD.
SI-T unterstützt 1 ms.
MECHATROLINK-II-E/A unterstützen 1,0 ms.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Adresse Adresse Adresse Adresse
21 61 62 63
0 31 32 95 96 159 160
E/A-Speicherzuordnungen
Abb.24
Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse
41 42 43 44 45
Adresse Adresse Adresse
46 47 48
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