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Hardware-Referenz
3.2
Alle Baugruppen
3.2.1
Systeminstallation
Ein Trajexia-System besteht aus folgenden Baugruppen:
•
Eine Spannungsversorgungs-Baugruppe.
•
Ein TJ1-MC__ (Motion Controller-Baugruppe). Dabei kann
es sich um eines der folgenden Modelle handeln:
–
TJ1-MC16. Dieser Motion-Controller unterstützt 16 reale
oder virtuelle Achsen und 16 Achsen insgesamt.
–
TJ1-MC04. Dieser Motion-Controller unterstützt 4 reale
und bis zu 16 virtuelle Achsen, 16 Achsen insgesamt.
•
Bis zu 7 Erweiterungsbaugruppen.
•
Ein TJ1-TER (Abschlusswiderstand).
Die Erweiterungsbaugruppen (Baugruppennummern 0 bis 6) sind
in beliebiger Reihenfolge installierbar. Der TJ1-MC__ erkennt alle
Baugruppen automatisch.
Ein Trajexia-System mit einem TJ1-MC16 kann Folgendes
beinhalten:
•
0 bis 4 TJ1-ML__-Baugruppen
(MECHATROLINK-II-Master-Baugruppe).
•
0 bis 7 TJ1-FL02-Baugruppen.
•
0 oder 1 TJ1-PRT (PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe)
oder TJ1-DRT-Baugruppen (DeviceNet-Slave-Baugruppe)
Ein Trajexia-System mit einem TJ1-MC04 kann Folgendes
beinhalten:
•
0 bis 4 TJ1-ML__-Baugruppen.
•
0 bis 3 TJ1-FL02-Baugruppen.
•
0 oder 1 TJ1-PRT- oder TJ1-DRT-Baugruppen.
1. Trajexia unterstützt nicht gleichzeitig eine TJ1-PRT- und eine
TJ1-DRT-Baugruppe im selben System.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Baugruppen-
nummer:
–1
1
.
Abb.3
0
1
2
3
4
5
6
54
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