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Systemphilosophie
2.6.4
Beispiel für Multitasking
In Beispiel 1 gibt es zwei Prozesse mit hoher Priorität, 13 und 14. Die
beiden HT-Intervalle sind für diese Prozesse reserviert, ein Intervall
für Prozess 13 und ein Intervall für Prozess 14. Die Prozesse mit
niedriger Priorität 3, 2, 1 und 0 werden im LT-Intervall ausgeführt,
ein Prozess pro Zykluszeit, die hier auf 1,0 ms eingestellt ist.
Im mittleren Beispiel gibt es nur einen Prozess mit hoher
Priorität, Prozess 14. Beide HT-Intervalle sind für diesen Prozess
reserviert. Die Prozesse mit niedriger Priorität 3, 2,1 und 0 werden
im LT-Intervall ausgeführt, ein Prozess pro Zykluszeit.
Im unteren Beispiel gibt es keine Prozesse mit hoher Priorität.
Aus diesem Grund können HT-Intervalle für die Prozesse mit
niedriger Priorität verwendet werden. Das LT-Intervall wird auch
für die Prozesse mit niedriger Priorität verwendet.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
1
1 ms
1 ms
3
14
13
2
14
13
COMS.
2
1 ms
1 ms
3
14
2
14
COMS.
3
1 ms
1 ms
3
2
1
0
3
COMS.
(c/l)
Abb.28
1 ms
1
14
13
0
COMS.
COMS.
(c/l)
1 ms
1
14
0
COMS.
COMS.
(c/l)
1 ms
2
1
0
3
2
COMS.
(c/l)
COMS.
1 ms
14
13
COMS.
1 ms
14
COMS.
1 ms
1
0
(c/l)
COMS.
39
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