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Systemphilosophie
2.3
Funktionsweise des Servosystems
In diesem Abschnitt wird das vom TJ1-MC__ verwendete Servosystem
und der interne Betrieb des TJ1-MC__ kurz beschrieben.
2.3.1
Halbgeschlossenes Regelkreissystem
Das Servosystem des TJ1-MC__ verwendet ein halbgeschlossenes
bzw. geschlossenes Regelkreissystem. Dieses System erkennt die
tatsächliche Maschinenbewegung indem es die Drehung des Motors
auf den gewünschten Zielwert bezieht. Es berechnet den Fehler
zwischen dem Zielwert und der tatsächlichen Bewegung und reduziert
den Fehler durch die entsprechende Rückkopplung.
2.3.2
Interner Betrieb des TJ1-MC__
Geschlossene Regelkreissysteme bilden den Großteil moderner
Servosysteme, die zur Positionierung von Geräten für industrielle
Anwendungen eingesetzt werden. Die Abbildung zeigt das
Grundprinzip des Servosystems, das im TJ1-MC__ verwendet wird.
1. Der TJ1-MC__ führt die Positionsregelung durch. Die
wichtigste Regelgröße des Controllers ist der Schleppfehler.
Der Schleppfehler ist die Differenz zwischen der Sollposition
und der tatsächlich gemessenen Position.
2. Der Ausgang des Positionsreglers ist ein Drehzahlsollwert,
der vom Schleppfehler und von der Abweichung zwischen
Sollposition und der gemessenen Position bestimmt wird.
Der Drehzahlsollwert wird zum Servotreiber übertragen.
3. Der Servotreiber regelt die Drehzahl des Servomotors
entsprechend dem Drehzahlsollwert. Die Drehzahl verhält
sich proportional zum Drehzahlsollwert.
4. Der Drehgeber erzeugt die Rückmeldungsimpulse für
die Drehzahlrückmeldung innerhalb des Drehzahlregelkreises
des Servotreibers und für die Positionsrückmeldung innerhalb
des Positionsregelkreises des TJ1-MC__.
Die Bezeichnungen in der Abbildung lauten wie folgt:
A. TJ1-MC__.
B. Servosystem.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.15
A
2
3
C
E
1
D
F
J
B
G
4
I
H
27
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