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Hardware-Referenz
Verwendung der Servotreiber-Digitaleingänge mit Trajexia
•
Pn511: Zuordnung der Registrierungseingänge
•
Pn81E: Zuordnung der normalen Eingänge
Um alle Servotreibereingänge von Trajexia lesen zu können, wird
folgende Einstellung empfohlen:
/i
Parametereinstellung
Eingang in Sigma-II
Pn81E=4321
CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
Pn511=654X
CN1-44
CN1-45
CN1-46
Informationen über die restlichen Parameter und Anschlüsse
finden Sie im Sigma-II-Handbuch.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Bit in Trajexia
DRIVE_INPUTS Bit 12
DRIVE_INPUTS Bit 13
DRIVE_INPUTS Bit 14
DRIVE_INPUTS Bit 15
DRIVE_INPUTS Bit 06
DRIVE_INPUTS Bit 07
DRIVE_INPUTS Bit 08
91
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