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Systemphilosophie
Stepper output ATYPE=43
Das Positionsprofil wird generiert. Ausgang des Systems ist
ein Impulsfolge- und Richtungssignal. Dies wird bei der Impuls
Ansteuerung eines Motors oder als Positionssollwert für einen
anderen Motion-Controller verwendet.
Servo axis ATYPE=44
Mit SERVO=ON ist dies eine Achse mit einem anlogen
Drehzahlsollwertausgang und einem inkrementellen
Drehgeberrückmeldungseingang. Der Positionsregelkreis
im TJ1-MC__, der den resultierenden Drehzahlsollwert an
die Achse sendet, wird geschlossen.
Mit SERVO=OFF wird die Position des externen inkrementellen
Drehgebers gelesen. Der Analogausgang kann nur mit BASIC-
Befehlen eingestellt und für allgemeine Zwecke verwendet werden.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.35
TJ1-MC16
Profilgenerator
Stellung
+
_
Schlepp-
Soll-
fehler
position
Gemessene
Position
Abb.36
TJ1-FL02
TJ1-FL02
Antrieb
+ _
10 V
Drehzahl-
befehl
Drehgebersignal
TJ1-MC16
Gemessene
Position
M
E
45
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