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Hardware-Referenz
3.4.5
TJ1-MC__ Spezifikation
/i
Eigenschaft
Spezifikationen
TJ1-MC04
Spannungsversorgung
5 V DC und 24 V DC
(von einer Stromversorgungs-Baugruppe)
Leistungsaufnahme gesamt
3,3 W
Stromaufnahme
650 mA bei 5 V DC
Ungefähres Gewicht
230 g
Anzahl der Achsen
5 (bis zu 4 Achsen auf
MECHATROLINK-II)
Anzahl der Frequenzumrichter
Bis zu 8 auf
und E/A-Baugruppen
MECHATROLINK-II
Anzahl der
Bis zu 4
TJ1-ML__-Baugruppen
Echtzeituhr
Ja
Servozyklus
0,5 ms, 1 ms oder 2 ms
Programmiersprache
BASIC-ähnliche Motion-Sprache
Multitasking
Bis zu 14 Tasks
Digitale E/A's
16 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge,
frei konfigurierbar
Benutzereinheiten
Durch Anwender definierbar
Verfügbarer Speicher für
500 kB
Anwenderprogramme
Datenspeicherkapazität
Bis zu 2 MB Flash-Datenspeicher
Speichern von Programmdaten
•
auf dem TJ1-MC__
•
Speichern von Programmdaten
Die Trajexia Tools-Software verwaltet Backups
auf dem PC
auf der Festplatte des PC
Kommunikations-Steckverbinder •
•
Firmware-Update
Mittels Trajexia-Softwaretool
Elektrische Eigenschaften des
Entspricht IEEE 802.3 (100BaseT)
Ethernet-Steckverbinders
Ethernet-Steckverbinder
RJ45
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
TJ1-MC16
16
Bis zu 8 auf
MECHATROLINK-II
Bis zu 4
RAM- und Flashspeicher-Sicherung
Batteriesicherung
1 Verbindung über Ethernet
2 Serielle Verbindungen
Serielle Steckverbinder 1 und 2
/i
Eigenschaft
Spezifikationen
Elektrische Eigenschaften
•
•
Steckverbindung
SUB-D9-Steckverbinder
Baudrate
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
und 38400 bps
Übertragungsformat,
7 oder 8 Bit
Datenbit-Länge
Übertragungsformat, Stopp-Bit
1 oder 2 Bit
Übertragungsformat, Paritäts-Bit Gerade / ungerade / kein
Übertragungsmodus
•
•
Übertragungsprotokoll
•
•
•
Galvanische Trennung
Nur RS422/485-Steckverbinder
Kommunikations-
254 Byte
Befehlsspeicher
Protokoll
Ohne
Abschlusswiderstand
Ja, mit Schalter gewählt
Max. Kabellänge
•
•
PORT1: RS232C, nicht isoliert
PORT2: RS485/RS422A, isoliert
RS232C: Punkt-zu-Punkt (1:1)
RS422/485: Punkt-zu-Mehrpunkt (1:N)
Host-Link Master-Protokoll
Host-Link Slave-Protokoll
ASCII für allgemeine Verwendung
RS232C: 15 m
RS422/485: 100 m
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