Inhaltsverzeichnis
Werbung
Hardware-Referenz
Auflösung des Impulsgeber-Übersetzungsverhältnisses
Diese beiden Parameter definieren die Baugruppen des Systems
in Kombination mit UNITS.
•
Pn202: Übersetzungsverhältnis-Zähler Standardwert ist 4.
Mit der Einstellung 1 wird die maximale Impulsgeberauflösung
erreicht.
•
Pn203: Übersetzungsverhältnis-Nenner. Standardeinstellung = 1
Absolutwert-Drehgeber
•
Pn205= Nummer der Multiturn-Grenze. Standardwert ist 65535.
Stellen Sie in Kombination mit dem Impulsgeber-
Übersetzungsverhältnis und UNITS einen geeigneten Wert ein.
Externer Impulsgeber
•
Pn002.3: 0=Deaktiviert, 1=Verwendung ohne Z, 2=Verwendung
mit Z, 3=Verwendung ohne Z Rückwärtsdrehung, 4= Verwendung
mit Z Rückwärtsdrehung.
•
Pn206: Anzahl der externen Geberimpulse pro Umdrehung.
Standardeinstellung 16384.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
90
Werbung
Inhaltsverzeichnis
