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Hardware-Referenz
Die Abbildung zeigt ein Beispiel für eine einfache Konfiguration.
A. Spannungsversorgung
B. TJ1-MC__.
C. TJ1-ML__.
D. Sigma-II-Servotreiber
E. NS115 MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe.
F. Sigma-II-Servomotor
G. TJ1-TER.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.4
A
B
MC
16
OM RO
MO TIO
N
N CO
NTR OLL
ER
ML 16
CN 3
CN 1
TE RM
CN 1
ON /OF
F
WI RE
2/4
CN 2
F
D
C
G
E
55
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