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Systemphilosophie
Encoder output ATYPE=45
Ein Positionsprofil wird generiert. Ausgang des Systems ist
Abb.37
ein Impulsfolge- und Richtungssignal. Dies wird bei der Impuls
Ansteuerung eines Motors oder als Positionssollwert für einen
Profilgenerator
anderen Motion-Controller verwendet.
ACHSE 1
Gemessene
TJ1-FL02
ATYPE = 45
Position
Absolute Tamagawa ATYPE=46
Mit SERVO=ON ist dies eine Achse mit einem anlogen
Drehzahlsollwertausgang und absoluter Tamagawa-Rückmeldung.
Der Positionsregelkreis im TJ1-MC__ wird geschlossen und der
resultierende Drehzahlsollwert wird an die Achse gesendet.
Mit SERVO=OFF wird die Position des externen absoluten
Tamagawa gelesen. Der Analogausgang kann nur mit BASIC-
Befehlen eingestellt und für allgemeine Zwecke verwendet werden.
Absolute EnDat ATYPE=47
Mit SERVO=ON ist dies eine Achse mit einem anlogen
Drehzahlsollwertausgang und absoluter EnDat-Rückmeldung.
Der Positionsregelkreis im TJ1-MC__ wird geschlossen und der
resultierende Drehzahlsollwert wird an die Achse gesendet.
Mit SERVO=OFF wird die Position des externen absoluten
EnDAT gelesen. Der Analogausgang kann nur mit BASIC-Befehlen
eingestellt und für allgemeine Zwecke verwendet werden.
Absolute SSI ATYPE=48
Mit SERVO=ON ist dies eine Achse mit einem anlogen
Drehzahlsollwertausgang und absoluter SSI-Rückmeldung.
Der Positionsregelkreis im TJ1-MC__ wird geschlossen und der
resultierende Drehzahlsollwert wird an die Achse gesendet.
Mit SERVO=OFF wird die Position des externen absoluten
SSI gelesen. Der Analogausgang kann nur mit BASIC-Befehlen
eingestellt und für allgemeine Zwecke verwendet werden.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
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