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Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch Seite 24

Bewegungssteuerungssystem
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Systemphilosophie
Verknüpfte CAM-Steuerung
Neben dem Standard-CAM-Profiltool stellt der TJ1-MC__ ein
Tool zur Kopplung eines CAM-Profils mit einer anderen Achse
zur Verfügung. Der Befehl zur Erstellung der Kopplung lautet
CAMBOX. Die Drehzahl bei der Bewegung durch das Profil wird
nicht durch die Achsenparameter der Achse bestimmt, sondern
durch die Position der gekoppelten Achse. Dies ist vergleichbar mit
zwei Achsen, die durch ein Nockenschaltwerk verbunden sind.
In der Abbildung ist A die Position von Master-Achse (0) und B
die Position der CONNECT-Achse.
gekoppelte Bewegung
Mit dem MOVELINK-Befehl kann eine Achsbewegung mit einer
Master-Achse gekoppelt werden Die Achsbewegung ist in einen
Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Konstantdrehzahlteil unterteilt.
Diese werden als Master-Kopplungsstrecken angegeben. Dies kann
insbesondere bei der Synchronisierung von zwei Achsen für eine
festgelegte Strecke nützlich sein.
Die Bezeichnungen in der Abbildung lauten wie folgt:
A. Zeitachse.
B. Drehzahlachse.
C. Master-Achse (1).
D. Synchronisiert.
E. MOVELINK-Achse (0).
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.11
B
Abb.12
B
C
D
E
A
A
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