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Trajexia TJ1-ML16
Omron Trajexia TJ1-ML16 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Omron Trajexia TJ1-ML16. Wir haben
1
Omron Trajexia TJ1-ML16 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Hardware-Referenzhandbuch
Omron Trajexia TJ1-ML16 Hardware-Referenzhandbuch (163 Seiten)
Bewegungssteuerungssystem
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 8.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Definition von Sicherheitsinformationen
2
Zu diesem Handbuch
3
Unterstützung von Funktionalität nach Baugruppenversion
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitswarnungen und -Hinweise
8
Zielgruppe
8
Allgemeine Sicherheitshinweise
8
Sicherheits- Hinweise
8
Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung
9
Sicherheitshinweise zu Anwendungen
10
Vorsichtsmaßnahmen bei der Montage von Baugruppen
13
Entspricht den EU-Richtlinien
13
Konzepte
13
Konformität mit EU-Richtlinien
13
2 Systemphilosophie
14
Einführung
14
Motion Control Konzepte
16
PTP-Steuerung
17
Positionssynchronisierung
20
CAM-Steuerung
22
Elektronisches Getriebe
22
Achsenüberlagerung
25
Andere Vorgänge
25
Druckmarkenerkennung
26
Funktionsweise des Servosystems
27
Interner Betrieb des TJ1-MC
27
Architektur des Trajexia-Systems
30
Programmsteuerung
30
Zykluszeit
31
Servoperiodenregeln
33
Programmsteuerung und Multitasking
37
Multitasking
38
Beispiel für Multitasking
39
Bewegungsablauf und Achsen
40
Profilgenerator
41
Positionsregelkreis
41
Achsenfolge
41
Achsentyp
41
Bewegungs-Befehlsspeicher
48
Beispiel für Gespeicherte Befehlssätze
49
Mechanisches System
50
3 Hardware-Referenz
51
Einführung
51
Vorteile des Trajexia-Systems
52
Devicenet
52
Trajexia-Tools
53
Eine Verbindung
53
Dieses Handbuch
53
Alle Baugruppen
54
Systeminstallation
54
Umgebungsbedingungen und Lagerung für alle Baugruppen
61
Abmessungen der Baugruppen
62
Verdrahten der Weidmüller Steckverbinder
64
Spannungsversorgungs-Baugruppe (PSU)
66
Einführung
66
PSU-Anschlüsse
66
PSU-Spezifikationen
67
PSU-Verpackungsinhalt
67
Tj1-MC
68
Einführung
68
LED-Anzeige
69
Das LED-Display Zeigt Folgende Informationen
69
TJ1-MC__ Anschlüsse
70
Tj1-MC
70
Der 28-Polige Steckverbinder ist ein Weidmüller-Steckverbinder
73
Digitaleingänge
75
Digitalausgänge
75
Batterie
76
Tj1-MC
77
Tj1-Ter
78
Tj1-MC
78
Tj1-Ml
79
Einführung
79
LED-Beschreibung
80
Tj1-Ml
80
Anschlussbeispiele
81
Tj1-Ml
84
TJ1-ML__-Verpackungsinhalt
85
Tj1-Ml
85
MECHATROLINK-II-Servotreiber Sigma-II-Serie
85
LED-Anzeigen am NS115
86
Adresseinstellungen (SW1 & SW2)
86
CN4 Steckverbindung für Externen Impulsgeber
88
Wichtige Servoparameter zur Verwendung mit Trajexia
89
Auflösung des Impulsgeber-Übersetzungsverhältnisses
90
Verwendung der Servotreiber-Digitaleingänge mit Trajexia
91
MECHATROLINK-II-Servotreiber der Junma-Serie
92
LED-Anzeigen
92
Kommunikationseinstellungen (SW2)
93
Adresseinstellungen (SW1)
94
CN2 Drehgebereingang-Steckverbindung
96
MECHATROLINK-II-Frequenzumrichter V7
98
Betrieb
99
DIP-Schalter
100
MECHATROLINK-II-Frequenzumrichter F7 und G7
102
3.5.10 MECHATROLINK-II Digitale E/A-Slaves
107
Steckerbeschreibung
108
E/A- und Statusanzeigen
108
Digitale E/A-Zuordnung
109
Allgemeine Daten
116
Analoges MECHATROLINK-II 4-Kanal-Eingangsmodul
117
Steckerbeschreibung LED-Anzeigen
118
DIP-Schalterfunktionen
118
Spezifikationen
121
Analoges MECHATROLINK-II 2-Kanal-Ausgangsmodul
123
3.5.13 MECHATROLINK-II-Repeater
128
Systemkonfiguration
130
Tj1-Prt
131
Einführung
131
Leds-Beschreibung
131
Teilnehmernummer-Wählschalter
132
TJ1-PRT-Anschlüsse
132
TJ1-PRT-Spezifikationen
133
TJ1-PRT-Verpackungsinhalt
133
Tj1-Drt
134
Einführung
134
Leds-Beschreibung
134
Teilnehmernummer-Wählschalter
135
TJ1-DRT-Anschlüsse
136
TJ1-DRT-Spezifikationen
137
TJ1-DRT-Baugruppengehäuse-Inhalt
137
Tj1-Fl02
138
Einführung
138
LED-Beschreibung
139
TJ1-FL02-Anschlüsse
140
Analogausgänge
143
Anschlussbeispiel
145
TJ1-FL02-Spezifikationen
146
Inkrementalwertgeber
147
Drehgeber-Eingang
147
Absolutwertgeber
149
Schrittmotor
153
Registrierung
153
Hardware-PSWITCH
154
3.8.10 TJ1-FL02-Verpackungsinhalt
154
Unterschiede zwischen Sigma-II und Junma
162
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