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Systemphilosophie
Achsenüberlagerung
Es kann sehr hilfreich sein, sämtliche Bewegungen einer
Achse auf eine andere zu übertragen. Eine mögliche Anwendung
ist beispielsweise die Änderung des Offsets zwischen zwei Achsen,
die durch ein elektronisches Getriebe gekoppelt sind. Der
TJ1-MC__ ermöglicht dies durch die Verwendung des Befehls
ADDAX. Die Bewegungen der gekoppelten Achse setzen sich
aus sämtlichen Bewegungen der tatsächlichen Achse plus den
zusätzlichen Bewegungen der Master-Achse zusammen.
In der Abbildung ist A die Zeitachse und B die Drehzahlachse.
2.2.4
Andere Vorgänge
Bewegungen abbrechen
Im Normalbetrieb oder im Notfall kann ein Abbruch der aktuellen
Bewegung erforderlich sein. Bei Eingabe der Befehle CANCEL
oder RAPIDSTOP wird die aktuelle Bewegung der ausgewählten
Achse bzw. aller Achsen abgebrochen.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.13
B
B
B
BASE(0)
ADDAX(2)
FORWARD
MOVE(100) AXIS(2)
MOVE(-60) AXIS(2)
A
A
A
25
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