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Hardware-Referenz
3.8
TJ1-FL02
3.8.1
Einführung
VORSICHT
Prüfen Sie zuerst, ob die Achsen vorhanden und vom
richtigen Typ sind, bevor Sie das System starten.
Die Anzahl der flexiblen Achsen ändert sich, wenn beim Start
MECHATROLINK-II-Netzwerkfehler auftreten oder wenn
sich die MECHATROLINK-II-Netzwerkkonfiguration ändert.
Der TJ1-FL02 ist eine analoge Regelungs-Baugruppe.
Er kann bis zu zwei Achsen (A und B) in folgenden Modi steuern:
•
Analoger Drehzahlwert plus Rückmeldung vom Drehgeber
•
Inkremental- oder Absolutwert-Drehgeber
•
Impulsausgabe
Beim Start weist der TJ1-MC__ den TJ1-FL02 den ersten
beiden freien Achsadressen zu. Wenn mehrere TJ1-FL02-Geräte
angeschlossen werden, werden diese in der Gerätereihenfolge
0..6 zugewiesen. Alle anderen mit Hilfe der Wählschalter an den
MECHATROLINK-Teilnehmern eingestellten MECHATROLINK-
Adressen ändern sich nicht. Der TJ1-MC__ weist die nächste
freie Achse zu.
Der TJ1-FL02 hat diese Bauteile auf seiner Frontseite.
/i
Bauteil
Beschreibung
A
LEDs
B
15-poliger Steckverbinder
C
18-poliger Steckverbinder
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.81
FL02
A
B
C
138
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