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Hardware-Referenz
Zum Einsatz des F7- oder G7- Frequenzumrichters mit der
MECHATROLINK-II-Schnittstelle müssen folgende Einstellungen
am Frequenzumrichter vorgenommen werden:
•
B1-01=3 Sequenz via MECHATROLINK-II
•
B1-02=3 Referenz via MECHATROLINK-II
Siehe entsprechendes Handbuch für Details über den F7- oder
G7-Frequenzumrichter.
3.5.10 MECHATROLINK-II digitale E/A-Slaves
Ein E/A-Gerät ermöglicht die Integration von dezentralen digitalen
und analogen Ein- und Ausgängen in das System. Diese werden
vom Trajexia-System automatisch erkannt und zugewiesen.
Digitales E/A-Modul: JEPMC IO2310/IO2330
Dies ist eine MECHATROLINK-II Slave-Einheit mit 64-Kanal
Digitaleingang und 64-Kanal Digitalausgang. Die digitalen Ein- und
Ausgänge werden vom Trajexia-System gemäß der Gerätenummer
automatisch zugewiesen und können mit Hilfe von Trajexia mit
IN(32) und OP(32) beginnend gelesen und eingestellt werden.
Trajexia-Ein- und Ausgänge werden mit IN(32) und OP(32) beginnend
entsprechend der MECHATROLINK-II Teilnehmernummer automatisch
gemappt. Im Falle der vorhandenen IO2310-Baugruppen entspricht
der Baugruppe mit der niedrigsten Teilnehmernummer IN(32) bis
IN(95) und OP(32) bis OP(95), die Baugruppe mit der nächst höheren
Nummer IN(156) bis IN(219) und OP(156) bis OP(219).
Bei jedem Servo Zyklus wird der Wert aktualisiert.
A. Eingangssignal-Steckverbinder 1
B. Ausgangssignal-Steckverbinder 1
C. Eingangssignal-Steckverbinder 2
D. Ausgangssignal-Steckverbinder 2
E. Spannungsversorgungsklemmen
F. E/A-Anzeigenumschalter
G. Stationsnummer-Schalter
H. DIP-Schalter zur Einstellung
I.
MECHATROLINK-II Steckverbinder
J. E/A-Anzeigen
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.55
J
I
H
G
F
E
A
B
C
D
107
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