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Digitaleingänge; Digitalausgänge - Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch

Bewegungssteuerungssystem
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Hardware-Referenz
Digitaleingänge
In der nachfolgenden Tabelle und Abbildung ist die Spezifikation
der digitalen Eingänge (Eingang 0 bis 15) ersichtlich:
/i
Eigenschaft
Spezifikationen
Typ
PNP/NPN
Maximalspannung
24 V DC + 10 %
Eingangsstrom
5 mA bei 24 V DC
Einschaltspannung
14,4 V DC
Ausschaltspannung
max. 5,0 V DC
Die Zeitabläufe hängen von der MC16-Servozykluszeit ab und
beinhalten physische Verzögerungen im Eingangsstromkreis.
Zwischen einer Änderung der Eingangsspannung und einer
entsprechenden Änderung des IN-Parameters liegen maximal
1250 µs (für eine Servozykluszeit von 0,5 ms oder 1,0 ms) oder
2500 µs (für eine Servozykluszeit von 2,0 ms).
Digitalausgänge
In der nachfolgenden Tabelle und Abbildung ist die Spezifikation
der digitalen Ausgänge (08 bis 15) ersichtlich:
/i
Eigenschaft
Spezifikationen
Typ
PNP
Maximalspannung
24 V DC + 10 %
Stromstärke
100 mA je Ausgang (800 mA bei einer Vierergruppe)
Max. Spannung
24 V DC + 10 %
Schutz
Überstrom- und Überhitzungsschutz sowie
2-A-Sicherung an Bezugspotenzial
Die Zeitabläufe hängen von der MC16-Servozykluszeit ab und
beinhalten physische Verzögerungen im Ausgangsstromkreis.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.25
TJ 1-MC 16
3
Eingänge
Externe
Spannungs-
versorgung 24 V
0 V-Eingang
1
0 V Bezugspotenzial für Eingangsschaltkreise
Abb.26
TJ 1-MC 16
2 A-Sicherung 24 V-Ausgangs-
28
Spannungsversorgung
19 O8
Äquivalenter
Schaltkreis
27 0Vout
Zu anderen Ausgangsschaltkreisen
Externe
Spannungs-
versorgung
24 V
75

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