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Hardware-Referenz
3.8.4
TJ1-FL02-Spezifikationen
/i
Eigenschaft
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme gesamt
Stromaufnahme
Ungefähres Gewicht
Galvanische Trennung
Ausgangs-Spannungsversorgung
Anzahl der Achsen
Steuerungsart
Encoderposition/Drehzahlistwert
Unterstützte Absolutwert-
Drehgeberstandards
Maximale Drehgebereingangsfrequenz
Max. Frequenz der Drehgeber-/
Impulsausgänge
Max. Kabellänge:
Zusatz-E/A's
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Spezifikationen
5 V DC und 24 V DC (gespeist vom TJ1-MC__)
3,35 W
190 mA bei 5 V DC und 100 mA bei 24 V DC
110 g
•
Drehgeber-Schnittstelle
•
Analogausgänge
•
Digitale Schnittstelle
Max. 5 V DC, 150 mA
2
•
+/–10 V Analogausgang im geschlossenen
Regelkreis
•
Impulsfolge im geschossenen Regelkreis
Inkremental- und Absolutwertgeber
•
SSI 200 kHz
•
EnDat 1 MHz
•
Tamagawa
6 MHz
2 MHz
•
SSI 200 kHz, 100 m
•
EnDat 1 MHz, 40 m
•
Tamagawa, 50 m
•
Drehgebereingang, 100 m
•
Drehgeber-/Schrittmotorausgang, 100 m
•
Zwei schnelle Registrierungseingänge pro Achse
•
Zwei definierbare Eingänge
•
Zwei Hardware-Positionsschalter-Ausgänge
•
Ein Eingang zur Freischaltung
•
Zwei frei definierbare Ausgänge
Hinweis
Die 5 V DC Spannungsversorgung kann nur verwendet werden, wenn
sich beide Achsen im Modus SERVO_AXIS befinden (ATYPE=44).
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