Inhaltsverzeichnis
Werbung
Systemphilosophie
2.9
Mechanisches System
2.9.1
Massen-Trägheitsverhältnis
Das Massen-Trägheitsverhältnis ist ein Stabilitätskriterium. Je höher
die Massen-Trägheit der Ladung im Verhältnis zur Massen-Trägheit
des Motors ist, desto niedriger sind die Verstärkungen, die eingestellt
werden können, bevor Schwingungen auftreten, und desto niedriger
wird die erreichbare Leistung.
Bei einem Verhältnis von 1:30 für kleine Servotreiber und einem
Verhältnis von 1:5 für große Servotreiber kann die maximale Dynamik
der Motortreiberkombination erzielt werden.
2.9.2
Steifigkeit
Wenn eine Maschine steifer und weniger elastisch ist, können
höhere Verstärkungen ohne Vibration eingestellt und eine höhere
Dynamik sowie geringere Schleppfehler erzielt werden.
2.9.3
Resonanzfrequenz
Ein mechanisches System weist mindestens eine
Resonanzfrequenz auf. Wenn ein mechanisches Systems
mit seiner Resonanzfrequenz angeregt wird, beginnt es
zu schwingen. Für Bewegungssysteme werden am besten
mechanische Systeme mit sehr hoher Resonanzfrequenz
verwendet, d.h. mit hoher Trägheit und hoher Steifigkeit.
Die Resonanzfrequenz des mechanischen Systems ist der
Grenzwert für die Verstärkungseinstellungen.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
50
Werbung
Inhaltsverzeichnis
