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Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch Seite 151

Bewegungssteuerungssystem
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Hardware-Referenz
Die Anschlüsse für EnDat sind:
/i
Drehgebersignal
Achse A
DATEN
6
/DATA
7
CLOCK
1
/CLOCK
2
GND
5/15
Der TJ1-FL02 besitzt keinen eingebauten
Abschlusswiderstand. Im Falle von langen
Kommunikationsentfernungen oder gestörter
Kommunikation muss dem TJ1-FL02 ein externer
Abschlusswiderstand hinzugefügt werden.
Auf der nachstehenden Abbildung finden Sie ein Beispiel
für den Anschluss eines Heidenhain ROC 425 2048
5XS08-C4-Drehgebers an den TJ1-FL02.
/i
Drehgeber
Pin
Signal
Kabelfarbe
3
DATEN
grau
4
/DATA
rosa
7
CLOCK
violett
6
/CLOCK
gelb
5
GND
weiß/grün
2
0 V
weiß
1
Aufwärts
blau
1. Verwenden Sie eine externe Spannungsversorgung.
Tamagawa
Der TJ1-FL02 kann direkt mit Tamagawa „SmartAbs"-Absolutwert-
Drehgebern verbunden werden. Tamagawa-Drehgeber reagieren
auf serielle Daten (2,5 MHz RS485), wenn deren Position vom
Controller angefordert wird. Wenn Sie den Drehgeber auf die
entsprechende Drehgeber-Betriebsart einstellen, überträgt die
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Achse B
8
9
11
12
5/15
TJ1-FL02
Pin
Signal
6
DATEN
7
/DATA
1
CLOCK
2
/CLOCK
5
GND
1
Siehe Anmerkung
Abb.95
3
4
7
6
5
2
1
5 V
0 V
5 V DC-Spannungsversorgung
TJ1-FL02
6
7
1
2
5
151

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