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Systemphilosophie
Beide Bewegungen können mithilfe des CANCEL- bzw.
RAPIDSTOP-Befehls abgebrochen werden. Mit dem Befehl
CANCEL wird die Bewegung für eine Achse abgebrochen und
mit RAPIDSTOP werden sämtliche Bewegungen auf allen Achsen
abgebrochen. Die Verzögerungsrate wird über DECEL eingestellt.
2.2.2
Positionssynchronisierung
Mit der Positionssynchronisierung kann eine synchronisierte
Bewegung zwischen der Start- und Endposition einer oder
mehrerer Achsen gesteuert werden. Der TJ1-MC__ unterstützt
die folgenden Vorgänge:
•
Lineare Interpolation
•
Kreisbogeninterpolation
•
CAM-Steuerung.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
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